公开(公告)号：CN118928724A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411203510.9

申请日：2024-08-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 屈志科 ,  杨杰 ,  周明鹤 ,  陈志江 ,  顾润 ,  夏春明

IPC: B63H1/30

Abstract: 本发明涉及一种仿生水黾六足机器人及其工作方法，该机器人包括：在主板的一端设置对称设计的支撑腿前对足，主板的另一端设置对称设计的支撑腿后对足，主板的中间位置设置对称设计的划水腿中对足，支撑腿前对足和支撑腿后对足提供浮力使机器人稳定地浮在水面上，支撑腿前对足与主板固定连接，支撑腿后对足与主板活动连接，能够实现支撑腿后对足的张开和收拢动作，划水腿中对足用于实现划水摆动，使机器人在水面上滑行和转向，支撑腿后对足和划水腿中对足分别与控制器连接，控制器用于控制调整支撑腿后对足和划水腿中对足的工作状态。与现有技术相比，本发明能够真实模拟水黾的身体结构和运动状态，确保机器人在水面上实现稳定且高效的滑行和转向。

公开(公告)号：CN119037710A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411172628.X

申请日：2024-08-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 顾润 ,  杨杰 ,  周明鹤 ,  陈志江 ,  滕兵 ,  张超

IPC: B64C33/02 ,  B64D47/08 ,  B64U10/40 ,  B64U20/87 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明涉及一种蜂鸟仿生飞行机器人及其工作方法，该机器人包括：主体框架内设置有左右对称的第一凸轮连杆结构和第二凸轮连杆结构，第一凸轮连杆结构和第二凸轮连杆结构分别连接有翅膀主体，主体框架内还设置有电源及其连接的电机组，电机组连接至控制器，控制器与用户端通信连接，用户端通信连接有摄像头，摄像头用于拍摄飞行机器人的前方视角图像、并传输至用户端；用户端用于发送控制指令给控制器；控制器用于对应调节电机组的工作状态；电机组用于驱动改变第一凸轮连杆结构、第二凸轮连杆结构以及摄像头的运动状态。与现有技术相比，本发明能够有效模仿蜂鸟的翅膀结构和飞行姿态，准确实现空中停留、向前飞行或向后飞行的动作。

公开(公告)号：CN117161485A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311224980.9

申请日：2023-09-21

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨杰 ,  李玉鹏 ,  赵康 ,  滕兵 ,  张超 ,  周明鹤

IPC: B23F13/04 ,  B23F19/00

Abstract: 本发明涉及一种加工角修形环面蜗杆的导轨式机床及其加工方法，该导轨式机床包括机床本体，机床本体上设置可水平移动的对刀模块，对刀模块连接有可发生圆弧偏移运动及上下移动的刀座模块，刀座模块连接有可前后移动及翻转运动的砂轮模块，机床本体上还设置有用于夹装蜗杆毛坯的夹持模块，砂轮模块设置在蜗杆毛坯的侧面，刀座模块沿螺旋路径运动实现对蜗杆毛坯的角修形加工。与现有技术相比，本发明以轴线偏转角Δ∑来控制滑块移动，使刀座偏移到相应的加工位置，能实现砂轮在加工环面蜗杆时修形参数pd的调整，使刀座沿螺旋路径运动实现环面蜗杆的角修形加工，还能实现砂轮倾角β的调整，从而有效提升加工效率，同时确保加工的精准可靠性。