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公开(公告)号：CN105769398B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610156847.8
申请日：2016-03-18
Abstract: 本发明涉及一种基于多面体变形机理的生物可降解血管支架，由多个支架单元体轴向铰接构成；支架单元体由可变形的多面体单元组成，每个多面体单元包括外围八个全等的等腰三角形结构和内侧八个全等的等边三角形结构，相邻的等腰三角形结构通过第一转动铰链铰接，构成第一转动副；相邻的等边三角形结构通过第二转动铰链铰接，构成第二转动副；等边三角形结构的上顶点通过第三转动铰链与等腰三角形结构底边中点铰接，构成第三转动副；每个多个可变形多面体单元都有两个相邻的等腰三角形结构的顶点与相邻的多个可变形多面体单元通过第四转动铰链铰接，构成第四转动副。本发明在径向膨胀过程中轴向长度可同时伸长，可避免支架移入血管后由于轴向长度减小而无法完全覆盖病变处的问题。
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公开(公告)号：CN111761961A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010506088.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于折纸工艺与增材制造技术结合的新型立体书，包括封面、活动书页、各种用于呈现机械工程学科经典机构和现代机构案例的立体模型以及封底等，立体模型的部分零部件通过增材制造技术由柔性材料制成，部分零部件由纸件制成。立体模型通过柔性材料配合折纸工艺，尤其利用了柔性材料零部件的柔性铰链、柔性凹槽等结构的物理特性，实现了涉及绳驱动、材料折叠压缩以及机构运动组合等特征变形的模型一体化构造的制作方法，能够大幅减少本发明的总体质量和总体尺度，尤其厚度尺度，立体模型包括变节距齿轮汽车转向机构模型、绳驱动连续体机器人模型以及水面清洁折叠环保船模型等，均具有可折叠、可压缩、自回复、组件可回收特点。
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公开(公告)号：CN106514349B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201611202232.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及薄壁回转类零件精密加工，属于机械加工领域。用于薄壁回转类零件加工的力适应性柔性夹具，其特征在于：包括安装支架和设置在安装支架前方的圆弧形支撑架,在所述圆弧形支撑架内侧设置有多组柔性夹具单元,用于夹住薄壁回转类零件的圆弧形截面上,所述柔性夹具单元包括与圆弧形支撑架连接的连接件、连接件连接的横梁、安装在横梁两端的柔性卡爪，所述柔性卡爪的内侧为圆弧面，在所述横梁和柔性卡爪之间设置有柔性承压件。加工方法是把薄壁回转类零件装夹在加工机床的夹具上，使柔性夹具从侧面通过柔性卡爪辅助支撑，尤其为机床磁性卡盘上零件提供径向支撑，大大减少了机床卡爪的夹持力，减少被加工零件变形，适用于精密加工。
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公开(公告)号：CN104828169A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510268434.4
申请日：2015-05-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置，属于光伏发电运行和维护领域。多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置，清洗机器人包括设置在太阳能电池板表面的清洗部件和设置在太阳能电池板上下的行走装置及设置在行走装置边的跨越装置，其特征在于：所述跨越装置包括左跨越轮组单元和右跨越轮组单元，设置在行走装置的左边和右边，在所述左跨越轮组单元和右跨越轮组单元中间设置有电机，电机通过联轴器连接T型换向器，T型换向器的水平方向的两个输出轴分别输出转向一致的转速，分别带动连接的左旋和右旋滚珠丝杠转动，从而带动设置在滚珠丝杠上的滑块连接板往复移动，实现与滑块连接板分别连接的左跨越轮组单元和右跨越轮组单元同时伸缩。
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公开(公告)号：CN113757250A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110901899.4
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了具有曲面滚道自适应约束滚动体的可动机构保持架及轴承，轴承包括内圈、外圈、滚珠、扭簧、可动机构保持架。保持架由SSRSS结构单元环形阵列形成，相邻SSRSS结构单元以球副相连，构成空间RSRS机构运动单元。双曲面滚柱与R副S副间连杆构件形成C副，滚柱可绕连杆构件轴线转动和沿轴线移动，自适应约束双曲面滚柱与轴承滚动体滚动接触，相对滑移小。保持架结构单元由转动副交叉连接且两端为S副的2个连杆构件及4个双曲面滚柱组成，轴承工作时滚珠与保持架滚柱之间滚动运动，摩擦阻力小，可动机构保持架具有可扩展与收缩特性，避免了轴承各部件受载荷、受热膨胀及受冷收缩等引起的游隙过大或过小问题，该轴承可适用于温差变化较大环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111761961B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010506088.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于折纸工艺与增材制造技术结合的新型立体书，包括封面、活动书页、各种用于呈现机械工程学科经典机构和现代机构案例的立体模型以及封底等，立体模型的部分零部件通过增材制造技术由柔性材料制成，部分零部件由纸件制成。立体模型通过柔性材料配合折纸工艺，尤其利用了柔性材料零部件的柔性铰链、柔性凹槽等结构的物理特性，实现了涉及绳驱动、材料折叠压缩以及机构运动组合等特征变形的模型一体化构造的制作方法，能够大幅减少本发明的总体质量和总体尺度，尤其厚度尺度，立体模型包括变节距齿轮汽车转向机构模型、绳驱动连续体机器人模型以及水面清洁折叠环保船模型等，均具有可折叠、可压缩、自回复、组件可回收特点。
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公开(公告)号：CN104868830B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510268589.8
申请日：2015-05-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02S20/30
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池板安装调节装置，属于太阳能发电运行维护领域。一种太阳能电池板的安装调节装置，所述太阳能电池板采用电池板安装框架安装，其特征在于：所述太阳能电池板放置在电池板安装框架上，电池板安装框架设置在分立于两端的两个升降机构上，所述升降机构采用平面双摇杆机构，包括固定在底部安装架上的机架，由电动推杆推动的第一摇杆，带动两端朝两侧摆动的第二摇杆和顶部的连杆，连杆末端点向上下和两侧运动，连杆末端点铰接在电池板安装框架背面上；所述第一摇杆、第二摇杆和连杆的长度近似相等。本发明通过分别设置在太阳能电池板两端的两个平面双摇杆机构构成安装调节装置，能最大限度的利用转化太阳能。
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公开(公告)号：CN104828169B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510268434.4
申请日：2015-05-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置，属于光伏发电运行和维护领域。多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置，清洗机器人包括设置在太阳能电池板表面的清洗部件和设置在太阳能电池板上下的行走装置及设置在行走装置边的跨越装置，其特征在于：所述跨越装置包括左跨越轮组单元和右跨越轮组单元，设置在行走装置的左边和右边，在所述左跨越轮组单元和右跨越轮组单元中间设置有电机，电机通过联轴器连接T型换向器，T型换向器的水平方向的两个输出轴分别输出转向一致的转速，分别带动连接的左旋和右旋滚珠丝杠转动，从而带动设置在滚珠丝杠上的滑块连接板往复移动，实现与滑块连接板分别连接的左跨越轮组单元和右跨越轮组单元同时伸缩。
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公开(公告)号：CN103969182B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410187355.6
申请日：2014-05-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明涉及一种关节轴承衬垫粘结质量检测方法，属于关节轴承领域。一种自润滑关节轴承的衬垫粘结质量检测方法，其特征在于：将衬垫从自润滑关节轴承外圈上以恒定剥离角进行剥离，并以恒定剥离角进行剥离时检测剥离力随剥离长度的变化值，再计算剥离强度，完成对衬垫粘结质量的检测。本发明的检测方法将衬垫以恒定的剥离角从轴承外圈上剥离，并在以恒定剥离角进行剥离时完成对衬垫粘结质量的检测，衬垫在剥离过程中位于同一剥离线上的各点所受剥离力相同，从而可以实现衬垫精确剥离，而且衬垫在剥离过程中剥离角剥离恒定，剥离载荷波动相对较小，提高了剥离稳定性，大大提升了衬垫粘结质量评价的可靠性、精确性。
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公开(公告)号：CN113757250B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110901899.4
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了具有曲面滚道自适应约束滚动体的可动机构保持架及轴承，轴承包括内圈、外圈、滚珠、扭簧、可动机构保持架。保持架由SSRSS结构单元环形阵列形成，相邻SSRSS结构单元以球副相连，构成空间RSRS机构运动单元。双曲面滚柱与R副S副间连杆构件形成C副，滚柱可绕连杆构件轴线转动和沿轴线移动，自适应约束双曲面滚柱与轴承滚动体滚动接触，相对滑移小。保持架结构单元由转动副交叉连接且两端为S副的2个连杆构件及4个双曲面滚柱组成，轴承工作时滚珠与保持架滚柱之间滚动运动，摩擦阻力小，可动机构保持架具有可扩展与收缩特性，避免了轴承各部件受载荷、受热膨胀及受冷收缩等引起的游隙过大或过小问题，该轴承可适用于温差变化较大环境。
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