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公开(公告)号：CN118850488A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410158546.3
申请日：2024-02-04
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种氧化镁包拆包系统及方法，包括视觉行架、夹具、机器人本体、破袋机、配液罐以及控制柜，所述视觉行架上安装有3D相机，所述3D相机的视野范围完全覆盖氧化镁包的放置区域，所述夹具安装在所述机器人本体上，所述机器人本体能够驱动所述夹具夹取所述氧化镁包并移动所述氧化镁包至所述破袋机上方，所述破袋机用于打开所述氧化镁包，所述破袋机设置在所述配液罐的正上方，所述控制柜分别与所述视觉行架、所述机器人本体以及所所述破袋机电连接。通过视觉行架、夹具、机器人本体以及控制柜的配合使用，可以实现氧化镁配液搬运、拆包、上料的机器人作业，保证了氧化镁包的抓取精度，减少氧化镁浪费问题的发生，并且大大减少人工量。
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公开(公告)号：CN118857880A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410016232.X
申请日：2024-01-04
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01N1/28 , G01N1/10 , G01N33/205
Abstract: 本发明提供了一种制样分离机构及钢水质量检验流水线。制样分离机构，包括破碎组件、翻转检测平台组件、取样器、相机、气缸、设备底座以及推板；取样器包括杆部与头部，头部包括由外至内依次包裹布置的型砂、样壳及铁钢水试样；破碎组件用于破碎型砂，并将型砂、样壳以及铁钢水试样倾倒至翻转检测平台组件；翻转检测平台组件能够进行翻转运动；气缸与推板连接，气缸能够驱动推板在翻转检测平台组件处于水平状态时，运动至翻转检测平台组件上。本发明能够通过破碎组件自动化破碎取样器，而后通过破碎组件的倾倒、动检测平台的翻转配合相机与机械臂完成试样与样壳的分离；即本发明能够通过上述结构代替人工完成破样操作，以实现样壳与铁钢水试样的分离。
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公开(公告)号：CN118701438A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410771760.6
申请日：2024-06-15
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种氧化镁包拆包系统及方法，包括视觉行架、夹具、机器人本体、破袋机、配液罐以及控制柜，所述视觉行架上安装有3D相机，所述3D相机的视野范围完全覆盖氧化镁包的放置区域，所述夹具安装在所述机器人本体上，所述机器人本体能够驱动所述夹具夹取所述氧化镁包并移动所述氧化镁包至所述破袋机上方，所述破袋机用于打开所述氧化镁包，所述破袋机设置在所述配液罐的正上方，所述控制柜分别与所述视觉行架、所述机器人本体以及所所述破袋机电连接。通过视觉行架、夹具、机器人本体以及控制柜的配合使用，可以实现氧化镁配液搬运、拆包、上料的机器人作业，保证了氧化镁包的抓取精度，减少氧化镁浪费问题的发生，并且大大减少人工量。
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公开(公告)号：CN117401270A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210795456.6
申请日：2022-07-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种移动式钢卷自动贴标机器人及其使用方法，机器人手臂(1)安装于车体支架(2)进行贴标和扫码作业，机器人手臂(1)的运动由机器人控制柜(5)控制；打印机(3)安装在车体支架(2)上，自带标签剥离和回收机构，通过以太网与PLC连接，由PLC控制打印钢卷信息；车体支架(2)机器人控制柜(5)安装在运载机器人(4)上，运载机器人(4)采用伺服电动机驱动，在机器人控制柜(5)的控制下进行移动；吸风式贴标头安装在机器人手臂(1)上。本发明大大减少这个工作区发生故障的可能性，实现了生产线的自动化控制的连续生产。
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公开(公告)号：CN118896806A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410938065.4
申请日：2024-07-12
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁钢水试样取样系统，涉及炼钢技术领域，包括取样台、初步破碎架和试样件，所述取样台的顶部安装有初步破碎架，门架的底部安装有采集摄像头，破碎箱通过轴承安装在初步破碎架的内侧，所述施力气缸对称安装在初步破碎架的外侧，所述破碎压板安装在施力气缸的活塞端。本发明通过在初步破碎架的内侧设置有破碎分离组件，将试样件放入破碎箱中后施力气缸工作驱动破碎压板将试样件挤压破碎，铁钢水试样及样壳脱落，型砂、试样与样壳的自动脱离能够显著提高取样效率，确保每次分离的准确性和一致性，提高试样质量的同时确保分析结果的准确性和可靠性，降低烫伤或其他安全事故的风险，有助于提升钢铁产品的质量和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118674163A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410821633.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于IMC的钢卷数字化生产管理系统及方法，包含生产管理模块、包装管理模块、入库管理模块、质量管理模块、设备管理模块、班组管理模块和历史信息管理模块；生产管理模块用于对钢卷生产计划进查询、调整、下发，并对生产订单及钢卷状态进行实时监控；包装管理模块用于对待包装任务进行监控、参数调整、包装方式维护及客户技术方案管理；入库管理模块用于对生产实绩信息进行管理，标签打印，并形成相应的班报及月报；质量管理模块用于对表面检测平台及质量检测平台采集的钢卷信息进行管理，对生产过程中的钢卷参数进行实时记录。本发明可直接投入市场应用，为钢企数字化升级提供可效方案，具有较强的市场意义和价值。
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公开(公告)号：CN118655854A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410873456.2
申请日：2024-07-01
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及钢卷物流调度技术领域，尤其涉及一种基于MES的钢卷物流调度系统及方法，包括物流监控模块、计划调度模块、信息修改模块、设备监控模块、物流联锁模块、数据交互模块、报警日志模块和数据报表模块；物流监控模块主要是对生产现场物流状态进行实时监控，将生产现场机组、子母车、鞍座，称重平台等通过画面展示，直观、动态的展现出钢卷整个运输调度过程，并且将钢卷所在位置及数据等一并体现；计划调度模块主要是对子母车的调度计划进行查看及人工干预。本发明通过与MES系统和现场生产设备之间的互联互通，协同调度多个子母车，实现了整个钢卷物流线高效运作、稳定运行、提高了物流搬运和生产效率，帮助企业实现了工厂降本增效需求。
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公开(公告)号：CN118125152A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410327357.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及夹具技术领域，提供了一种拆包夹具，包括：抓取部，在外力的驱使下能够进行抓包动作；卸袋部，连接所述抓取部并能够在拆包和振动动作完成后为废袋的卸载提供推力；振动部，布置在抓取部的顶部并能够为袋内物料的卸载提供振动力；导向部，布置在所述振动部的顶部并能在拆包夹具沿轴向方向运动时进行导向和缓冲；浮动法兰部，布置在所述导向部的顶部，顶端设置有连接结构，通过所述连接结构连接施力机构。本发明通过各个部件的配合，可以在下压抓包时根据包放置的姿态自动调节角度，解决了包垛不平时下插针插入深度不齐易卡阻的问题，减少原料损耗，增加了拆包夹具的通用性。
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公开(公告)号：CN118788935A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310382864.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B22D11/108 , B22D11/16 , B22D11/14
Abstract: 本发明提供了一种气动加渣设备及连铸生产线。气动加渣设备包括料仓结构、搅拌装置、计量泵以及输送结构；料仓结构包括仓盖、料仓本体、料位传感器、料仓支架以及废料斗；料仓本体底部设置有下料口，下料口通过计量泵与输送结构相连。计量泵采用螺旋输送结构，计量泵包括泵壳、缓冲仓、螺杆等结构；且缓冲仓的出口与计量泵泵体呈预设夹角。输送结构包括两个真空发生器；本发明计量泵采用螺旋输送结构，并增加了具有预设夹角的缓冲仓，不但改善了叶片式计量泵出渣不连续的问题，还改善了计量泵出口堵料问题。除此以外，本发明通过两个真空发生器的设计，可以有效防止保护渣在输送装置及管路内堵料问题的发生，并提高渣料输送效率。
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公开(公告)号：CN118685578A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310296835.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: C21B7/12
Abstract: 本发明提供了一种全自动加炮泥及换钎一体化装置及其使用方法，包括机器人机械臂、视觉检测装置、加炮泥夹具、换钎夹具以及控制器，视觉检测装置固定设置在机器人机械臂上；机器人机械臂的端部设置有快换装置，加炮泥夹具或换钎夹具通过快换装置可拆卸连接机器人机械臂；控制器包括机器人控制模块、视觉检测控制模块以及PLC控制模块，机器人控制模块连接机器人机械臂，视觉检测控制模块连接视觉检测装置，PLC控制模块连接加炮泥夹具与换钎夹具。本发明无需人工加泥及人工换钎杆，劳动强度低，动作速度快，故障率低，快捷高效，减少了生产活动中的人工操作，从而大大减少这个工作区发生安全事故的可能性，同时也提高了生产效率。
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