公开(公告)号：CN119181087A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411107052.9

申请日：2024-08-13

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 章娴 ,  周希宇 ,  成亮 ,  沈骏 ,  张玉建 ,  江河 ,  傅中忠 ,  习浪 ,  吴子高 ,  侯凡凡

IPC: G06V20/64 ,  G06V20/52 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提供了一种基于多台无人行车的火车车厢、钢座架联合扫描方法和系统，包括：获取并确认火车车厢的节数；为无人行车划定扫描范围，生成扫描指令；通过扫描指令，得到激光数据；通过激光扫描系统处理激光数据，得到扫描结果电文；判断激光数据是否包含完整的钢座架的数据，判断校验是否通过；结果为是，则更新仓库内的钢座架的数据；结果为否，则封锁钢座架的垛位；判断火车车厢是否扫描完整；结果为是，则对激光数据里的火车车厢数据进行更新；结果为否，则将激光数据进行拼接，重新判断火车车厢是否扫描完整。本发明通过无人行车联合扫描的方式将扫描数据进行拼接，提高了作业准备的效率。

公开(公告)号：CN118864909A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410681012.9

申请日：2024-05-29

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 成亮 ,  张金聪 ,  章娴 ,  张玉建 ,  江河 ,  习浪 ,  于立秋 ,  傅中忠 ,  王成润 ,  高雄 ,  张好雅 ,  周希宇

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/30 ,  G06V10/75 ,  G06V10/24 ,  G06T7/11 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11 ,  G06Q10/08

Abstract: 本发明提供了一种基于点云计算钢支架层数、姿态和抓取点的方法，包括：步骤S1：请求方向激光扫描系统发送钢座架扫描的触发电文；步骤S2：激光扫描系统接收电文并对数据进行校验；步骤S3：激光扫描系统根据电文的指示，采集特定行车数据和从多台激光设备获得的数据；步骤S4：激光扫描系统将获得的数据提供给钢座架计算程序，收到数据后，钢座架计算程序检查是否有已经扫描完成的钢座架；步骤S5：进行库区并行计算流程；步骤S6：进行卡车钢座驾计算流程；步骤S7：计算程序将计算结果返回给请求方。本发明实现钢卷的高效装载，提高了装载效率；自动化的识别和处理减少了装卸钢卷所需的人工和时间，降低操作成本。

公开(公告)号：CN114202744A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202010980441.8

申请日：2020-09-17

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 傅中忠 ,  原晓琴 ,  陶钧 ,  高雄 ,  王成润 ,  张金聪 ,  周希宇

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/40 ,  G06V10/77 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种基于三维数据的运输车辆鞍座自动识别定位方法及系统，包括：步骤1：将运输车辆停至无人行车库区预设停车位；步骤2：通过安装于停车位上方的激光扫描仪对运输车辆进行扫描，得到扫描数据；步骤3：根据扫描数据进行三维数据还原；步骤4：根据三维数据，判断车辆是否停在停车位内；步骤5：根据三维数据，对鞍座进行特征提取；步骤6：根据提取的特征值，进行鞍座与车辆定位计算。本发明通过采用激光扫描技术实现对不同类型运输车辆的凹槽与鞍座的自动识别定位，无需人工辅助定位，解决了运输车辆凹槽与鞍座的识别定位问题，实现了无人行车系统的自动装车控制，提高了行车库区的自动化率。