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公开(公告)号：CN118494780A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410531040.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间站应用可重构可在空间往返的小型模块化飞行器，包括：主模块、正Y向推进模块、负Y向推进模块、载荷模块和太阳翼模块；主模块为立方体单舱五面箱板结构，两个推进模块和载荷模块以品字形对称安装在主模块上，分别提供空间往返动力和在轨技术验证功能，太阳翼模块安装在主模块上，提供能源并承担部分力学载荷。该飞行器可应用于空间站进行在轨技术验证，各个模块设计均小型化并由货运飞船上行至空间站，易在轨组装拆卸，模块更换后功能可重构，单机设备可在轨维修延长寿命。本发明飞行器构型具有小型模块化设计、易装拆可重构、可在轨技术验证、可维修寿命长的突出优点。
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公开(公告)号：CN114968635A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210480133.8
申请日：2022-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星务计算机故障诊断方法，包括以下步骤：获取星务计算机的特征参数，进行归一化处理；将归一化处理后的所述特征参数输入到故障诊断模型中进行故障判断；基于故障判断结果按照预设程序实施故障解决措施。采用机器学习中的支持向量机算法，对能够表征星务计算机工作状态的特征参数建立并训练得到故障诊断模型，预先将诊断模型编译成代码烧写到星务计算机内，星务计算机在卫星发射入轨后运行软件进行实时地故障监测并实施故障解决措施，防止单点故障得不到及时处理和修复而引发连锁反应的情况发生。
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公开(公告)号：CN106441311B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610557070.6
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提出一种基于激光成像雷达的非合作航天器相对位姿测量方法，采用激光成像雷达作为测量设备，实现对无明显特征的非合作目标相对位姿测量。主要包括如下步骤：1.根据非合作航天器模型建立精密点云模型库；2.根据激光成像雷达获取可视部位点云数据；3.对可视部位点云数据进行预处理；4.将可视部位点云数据与精密点云模型数据进行粗配准；5.采用ICP算法进行点云精配准确定最优相对位置姿态。本发明可实现对任意构型的非合作航天器的相对位置姿态姿测量，通过建立点云数据库，合理选择待配准点云，取得了抗干扰能力强、算法鲁棒性好、相对位置姿态测量精度高、可满足空间操控中近距离非合作目标相对导航任务需求的有益效果。
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公开(公告)号：CN109500836A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811357808.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了空间失效卫星操控综合试验系统，包括中央控制单元、测控单元、运动与环境模拟单元、操控机械臂单元、遥操作单元和视景仿真单元，测控单元是各单元信息交互的中枢环节，中央控制单元用于空间失效目标操控动力学与控制模型的开发和下载，仿真过程中进行数据存储和监控；测控单元用于运行各类动力学与控制软件、数据采集和处理软件、测控软件，并完成各控制指令的实时生成和发送；运动与环境模拟单元用于模拟空间中服务星、目标星运动；操控机械臂单元用于模拟对失效目标星的空间捕获；遥操作单元用于通过遥操作控制操控平台和机械臂运动，完成指定任务；视景仿真单元用于根据数学仿真和实测数据，驱动视景模型，再现空间操控过程。
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公开(公告)号：CN115049940B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210695145.2
申请日：2022-06-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V20/13 , G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习内外双反馈的空间目标部件智能识别方法，包括1)基于空间目标智能识别与损失函数构建的内反馈网络；2)基于主成分分析、BP神经网络的空间目标图像质量评价和图像质量提升构建的外反馈网络。其中，内反馈智能识别基于VGG16神经网络搭建21层的深度卷积神经网络，网络中进一步扩大神经网络感受野以提升目标识别的准确率。外反馈链路中，图像质量评价采用空间图像常用4大类18项无参考图像质量评价指标，通过BP神经网络构建空间目标图像质量与部件识别准确率的关系模型，针对影响部件识别准确率的敏感项开展图像质量提升，实现消除空间环境固有“低质”影响因素下目标部件识别准确率的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117406163A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311380301.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于空间碎片异动感知的低功耗信标监测方法，包括：步骤100、信标单元释放在重点区域后默认处于低功耗休眠段，载荷以最低功耗维持系统运行；步骤200、所述信标单元监测到空间碎片入境后定期切换为主动工作模式，实时下传所述空间碎片位置；步骤300、在监测到所述空间碎片异动时，将异动信息存储进信标单元内存中，过境入站时实时下传所述空间碎片位置。空间碎片低功耗信标监测方法可作为补充手段，改善现有传统空间碎片态势感知体系更新频率低，无法监测小碎片缺点。
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公开(公告)号：CN103134491A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110390748.3
申请日：2011-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出GEO轨道转移飞行器SINS/CNS/GNSS组合导航系统，该系统将捷联惯导系统作为组合导航系统的核心，采用捷联惯导系统实时计算输出GEO轨道转移飞行器的导航信息，并利用卡尔曼滤波器改进的残差χ2检测法对GNSS接收机、地球敏感器和星敏感器输出的数据，进行故障检测与隔离，并将天文导航系统中地球敏感器和星敏感器输出信息，以及GNSS接收机输出的伪距测量信息，捷联惯导系统输出的导航信息进行信息融合，实时估计GEO轨道转移飞行器的导航误差以及惯性器件误差、地球敏感器误差和GNSS接收机时钟误差，且通过闭环反馈校正的方式对GEO轨道转移飞行器的导航误差进行实时修正，以实现GEO轨道转移飞行器高精度高可靠的在轨自主导航，取得了自主性强、精度高、鲁棒性好、可靠性高的有意效果。
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公开(公告)号：CN118494783A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410735375.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种空间站应用可重构的小型模块化飞行器，包括：主模块、推进模块、载荷模块、太阳翼模块；其中，所述主模块位于中心，为立方体单舱五面箱板结构，其结构仓主承力结构用于承载其他模块和设备；所述推进模块有两个，对称布置于主模块的±Y方向；所述载荷模块布置于主模块+Z方向；所述太阳翼模块布置于主模块‑X方向；本发明所述的空间站应用可重构的小型模块化飞行器各个模块设计均小型化并由货运飞船上行至空间站，易在轨组装拆卸，模块更换后功能可重构，单机设备可在轨维修延长寿命，可应用于空间站进行在轨技术验证，解决了一体化系统各子系统间的物理嵌套问题，具有易装拆可重构、可维修寿命长的突出优点。
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公开(公告)号：CN109606754A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811357788.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 配置空间机械臂的空间飞行器的地面模拟系统，包括：直线运动基座、卫星本体运动模拟器、电缆随动系统、卫星相对测量系统、空间机械臂系统和控制器；直线运动基座用于模拟空间飞行器的运动轨道；卫星本体运动模拟器用于模拟卫星空间六自由度运动；卫星相对测量系统用于模拟测量空间飞行器对目标卫星的相对测量；空间机械臂系统用于模拟运动目标的动态跟踪、抓捕；控制器用于对卫星本体运动模拟器、卫星相对测量系统和空间机械臂系统进行状态管理、数据采集、处理及不同控制模型的建立和下载。通过实体模拟空间飞行器识别能力、抓捕能力，能有效反映空间飞行器的测量误差、控制误差和执行误差，能对空间飞行器进行有效的全过程测试和性能评估。
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公开(公告)号：CN107621266A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710693362.7
申请日：2017-08-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于特征点跟踪的空间非合作目标相对导航方法，包括：采用双目立体视觉相机获取目标特征点的测量信息，并基于目标特征点建立用于相对导航的目标体坐标系；在获得相对导航参数初值后，采用捷联惯导的测量信息并结合动力学模型进行相对导航参数递推计算；设计卡尔曼滤波器并利用双目立体视觉相机跟踪目标特征点所获得的测量信息对递推计算得到的相对导航参数的误差进行实时估计与修正。本发明方法取得了非合作目标相对导航精度高、鲁棒性好、可靠性高的有益效果。
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