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公开(公告)号：CN118973183A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411036083.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种微小卫星的综合电子设备布局及总装方法，卫星主结构用隔板分为综合电子区和设备安装区，并将去除结构外壳的综合电子设备以母板卡及子板卡的形式安装在综合电子区；综合电子区包含有一个或多个综合电子类设备，综合电子类设备并排布局；综合电子设备由母板卡、子板卡构成，母板卡设计有插缝和通孔，插缝用于子板卡与母板卡连接；螺钉穿过母板卡通孔将母板卡直接固定在综合电子区；所述子板卡为一块或多块，子板卡通过两侧锁紧装置安装在综合电子区。本发明去除了综合电子设备结构外壳，将卫星所有综合电子设备合并到同一个区域，优化了小卫星内部布局空间，降低了设备重量，解决了微小卫星布局空间不足、整星重量有限的问题。
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公开(公告)号：CN118494783A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410735375.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种空间站应用可重构的小型模块化飞行器，包括：主模块、推进模块、载荷模块、太阳翼模块；其中，所述主模块位于中心，为立方体单舱五面箱板结构，其结构仓主承力结构用于承载其他模块和设备；所述推进模块有两个，对称布置于主模块的±Y方向；所述载荷模块布置于主模块+Z方向；所述太阳翼模块布置于主模块‑X方向；本发明所述的空间站应用可重构的小型模块化飞行器各个模块设计均小型化并由货运飞船上行至空间站，易在轨组装拆卸，模块更换后功能可重构，单机设备可在轨维修延长寿命，可应用于空间站进行在轨技术验证，解决了一体化系统各子系统间的物理嵌套问题，具有易装拆可重构、可维修寿命长的突出优点。
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公开(公告)号：CN117864430A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311777788.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种微小航天器抵近观测任务中的自主路径规划方法，其特征在于，包括：步骤1，根据微小航天器观测能力和安全性要求，设定相对观测目标的抵近距离和观测时长；步骤2，根据抵近距离设定抵近观测点的分布球面，采用球面栅格法对分布球面进行建模，并采用极坐标法对栅格进行编码；步骤9，对相邻栅格在球面上扫过角度采用多项式拟合，使得微小航天器在各个栅格内平滑过渡，将各相邻栅格之间轨迹相连，便得到微小航天器抵近观测过程中相对平滑转移路径。本发明提出的综合了连续优化方法和离散搜索方法的优点，解决了传统轨迹规划算法复杂，无法实现在航天器上自主规划和实施的问题，可满足微小航天器抵近探测任务的自主路径规划需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108583936A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810300554.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种中空的大承载强机动航天器构型，包括载荷舱、推进舱和仪器舱，所述载荷舱位于航天器轴线位置，所述载荷舱从所述推进舱和仪器舱中间穿过。本发明能够承载需要布局在航天器中间位置的长度长、体积大、质量大的空间载荷，可以降低航天器整体高度和质心高度，减小航天器质心横向偏差，为载荷和航天器提供较好的力学环境。并且可以根据不同的任务需求调整贮箱的直径和长度，任务适应性和可拓展能力强，以解决现有平台无法满足长度长、体积大、质量大的载荷的承载需求以及推进剂携带量的拓展能力有限等技术问题。
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公开(公告)号：CN118494780A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410531040.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间站应用可重构可在空间往返的小型模块化飞行器，包括：主模块、正Y向推进模块、负Y向推进模块、载荷模块和太阳翼模块；主模块为立方体单舱五面箱板结构，两个推进模块和载荷模块以品字形对称安装在主模块上，分别提供空间往返动力和在轨技术验证功能，太阳翼模块安装在主模块上，提供能源并承担部分力学载荷。该飞行器可应用于空间站进行在轨技术验证，各个模块设计均小型化并由货运飞船上行至空间站，易在轨组装拆卸，模块更换后功能可重构，单机设备可在轨维修延长寿命。本发明飞行器构型具有小型模块化设计、易装拆可重构、可在轨技术验证、可维修寿命长的突出优点。
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公开(公告)号：CN117864429A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311775074.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种面向微小航天器抵近探测任务的相对运动自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将抵近探测对象视为目标航天器，将微小航天器视为服务航天器，构建两者之间的相对轨道动力学模型；步骤2，根据抵近探测任务要求设计全流程标称飞行轨迹，包括一些关键悬停点、悬停点之间转移轨迹和转移时间的参数；步骤3，将相对轨道动力学模型和标称飞行轨迹分别采用状态空间进行表示；步骤4，将标称飞行轨迹视为参考模型，将相对轨道动力学模型视为被控对象，运用自适应控制理论SAC设计相对运动自适应控制器。本发明在控制对象存在建模不确定性项、未知干扰以及控制能力有限等影响因素下，仍有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN107651221A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710629653.X
申请日：2017-07-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供中空的大承载强机动航天器构型，包括：载荷舱、推进舱和仪器舱，其中所述载荷舱位于航天器中央轴线位置，所述载荷舱穿过所述推进舱和仪器舱的中央轴线，所述载荷舱的内部为前后敞开的圆柱体空间，贯通于航天器整体，用于承载需要布局在航天器中间位置的大型空间载荷；所述推进舱位于所述载荷舱外部，所述仪器舱位于所述推进舱上方。本发明构型在航天器中心轴线位置预留较大的空间，用于安装具有细长外型的大体积、大质量载荷系统，能够有效降低航天器整体高度和质心高度，并减小航天器质心横向偏差，为载荷和航天器均提供了较好的力学环境。
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公开(公告)号：CN118220538A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410359473.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种轻小型、无冲击可重复展收电池翼机构，包括体装电池板、+Z电池板、‑Z电池板、+Z驱动机构、+Z补偿关节、‑Z驱动机构、‑Z补偿关节和压紧装置；体装电池板与飞行器舱体连接；+Z电池板通过+Z驱动机构和+Z补偿关节与体装电池板连接，+Z电池板在+Z驱动机构和+Z补偿关节的带动下可实现任意位置的重复展开、收拢；‑Z电池板通过‑Z驱动机构和‑Z补偿关节与体装电池板连接，‑Z电池板在‑Z驱动机构和‑Z补偿关节的带动下可实现任意位置的重复展开、收拢；初次使用前，+Z电池板、‑Z电池板均在收拢状态下，压紧装置用于对+Z电池板和‑Z电池板进行锁定。
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