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公开(公告)号：CN115773468B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202211295633.0
申请日：2022-10-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于气液连接器控制的供气气路，包括气源输入端、气源控制气路和分流供气气路；气源控制气路包括常开两位三通电磁阀、常闭两位三通电磁阀、常闭两位两通电磁阀、常开两位两通电磁阀、第一放气端和第二放气端；通过电磁阀的配合使用实现对分流供气气路的供气与撤气，同时分别具备冗余备份能力；分流供气气路包括分流接头和多个供气输出支路，分流接头将气源控制气路输出的气体通过多个接头平均输送至对应的多个供气输出支路上，为气液连接器提供控制用气；各供气输出支路上设置有用于调节气体流量的单向调节阀。本发明还提供了使用此气路进行供撤气的方法。本发明能够实现快速撤气，有效提高了供气气路的可靠性。
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公开(公告)号：CN114166079B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111442966.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F42B15/00
Abstract: 一种运载火箭加泄连接器避震限位装置及方法，处于防护状态时，安装板位于滑轨末端，向后拽拉第二钢丝绳，第二钢丝绳牵引拉伸弹簧处于拉伸状态，第一钢丝绳被拉伸弹簧拉紧，拉动销轴末端扭转控制柄克服扭簧旋转，进而带动承托板向内侧倾斜，两个承托板成V字型，形成对加泄连接器的限位空间，加泄连接器放置在承托板上，无需额外制动单元即可对加泄连接器相对位置进行限定。连接器转运及火箭发射时将会引起加泄连接器安置平台摇晃振动，连接器位位于承托板限位空间位置，拉伸弹簧及扭簧吸收安置平台振动能量，形成对连接器单机的保护，避免因振动引起的机械部件松脱和失效。
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公开(公告)号：CN115743631A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211295632.6
申请日：2022-10-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭加泄连接器自动对接系统，包括对接装置和防护装置；连接器地面部分安装在对接装置内，对接装置安装在防护装置内；对接装置包括定位模块、位姿调整模块、锁紧模块和控制模块；定位模块对加泄连接器箭上部分和地面部分的空间位置信息进行采集；位姿调整模块根据空间位置信息对连接器地面部分的位置、姿态进行调整使其与箭上部分进行对接与脱离，通过锁紧模块进行锁紧和解锁，并在加注过程中使连接器跟随箭体晃动；防护装置在对接时将连接器地面部分和对接装置移动到指定位置，在脱离时收回至防护装置内部进行防护。本发明通过加泄连接器自动对接、自动推落实现运载火箭推进剂加注、泄出全过程无人值守。
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公开(公告)号：CN114215659B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111442973.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 液体火箭推进剂加注过程加注枪推进杆与加注阀对接机构，该结构加注枪推进杆采用万向球与单自由度运动的推进连接杆及活塞连接杆装配体连接，并通过阻尼波纹管进行限位，加注阀阀芯为锥面结构，在推进杆推动作用下通过径向限位支架进行限位。该结构能够保证当加注枪推进杆轴线与加注阀阀芯轴线配合出现微小偏差从而不共线时，加注枪推进杆球头部分依然能够在阀芯锥面引导下对中，且阀芯在推进杆作用下运动过程中，在径向限位支架作用下始终保持单自由度运动，进而消除推进杆在接触位置施加给阀芯的偏转力矩，降低阀芯损坏风险，同时保证推进杆动作复位后，阀芯能够准确复位，避免密阀芯封垫与壳体止口接触位置出现多道压痕从而降低加注阀泄露风险。
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公开(公告)号：CN114215659A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111442973.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 液体火箭推进剂加注过程加注枪推进杆与加注阀对接机构，该结构加注枪推进杆采用万向球与单自由度运动的推进连接杆及活塞连接杆装配体连接，并通过阻尼波纹管进行限位，加注阀阀芯为锥面结构，在推进杆推动作用下通过径向限位支架进行限位。该结构能够保证当加注枪推进杆轴线与加注阀阀芯轴线配合出现微小偏差从而不共线时，加注枪推进杆球头部分依然能够在阀芯锥面引导下对中，且阀芯在推进杆作用下运动过程中，在径向限位支架作用下始终保持单自由度运动，进而消除推进杆在接触位置施加给阀芯的偏转力矩，降低阀芯损坏风险，同时保证推进杆动作复位后，阀芯能够准确复位，避免密阀芯封垫与壳体止口接触位置出现多道压痕从而降低加注阀泄露风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109502059A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811357417.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 一种运载火箭助推器头锥六自由度对接小车由前托架、后托架、前托架回转槽、侧移框、旋转框、车架、车轮组、回转丝杆机构组成。前托架用于支承助推器头锥前部，前托架在回转丝杆机构作用下可在前托架回转槽内滚动；后托架用于支承助推器后部，后托架装有滚轮，助推器在回转丝杆机构作用可在后托架滚轮上滚动；前后托架均由升降丝杠机构实现升降调节；通过调节前后升降丝杠机构可实现助推器沿轴线地俯仰调节；侧移框可由侧向丝杠机构在旋转框支承面上进行侧向移动，从而实现了助推器头锥地横向移动；旋转框可绕车架中心轴进行水平回转，从而实现助推器头锥水平回转调节；车轮组停放于厂房内铁轨，可沿铁轨推行，从而实现助推器头锥前后移动。
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公开(公告)号：CN107128796A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710361450.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于运载火箭尾翼安装的吊具。吊环与大卸扣、第一前吊带连接，所述吊环与大卸扣、第二后吊带连接；所述吊环与吊钩连接；所述前手拉葫芦与第一前吊带、前双耳吊环、第二前吊带连接，所述后手拉葫芦与第一后吊带、后双耳吊环、第二后吊带连接；所述第二前吊带穿过前双耳吊环固定孔，所述第二后吊带穿过后双耳吊环固定孔；所述前连接螺栓通过小卸扣与尾翼前吊点连接，所述后连接螺栓通过小卸扣与尾翼后吊点连接；所述前连接螺栓与尾翼前吊点之间安装垫片，所述后安装螺栓与尾翼后吊点之间安装垫片。
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公开(公告)号：CN104935242B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510237670.X
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02S20/30
Abstract: 本发明涉及一种支撑装置，特别涉及一种太阳电池阵通用支架车。本发明的太阳电池阵通用支架车，包括底架、高度调节装置、支承座、升降装置、夹紧机构和支撑组件，所述高度调节装置与所述底架连接，所述支承座与所述高度调节装置连接，所述夹紧机构与所述高度调节装置连接，所述升降装置与所述底架连接，所述支撑组件分别与所述高度调节装置和所述底架连接。与现有技术相比，本发明的太阳电池阵通用支架车通过高度调节装置可以调节支架车的支撑高度，从而满足不同型号的太阳电池阵的支撑要求，可实现太阳电池阵支架车的通用化。
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公开(公告)号：CN106402547A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611031715.9
申请日：2016-11-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种低温自密封连接器，包括地面部分和箭上部分，地面部分包括：设于地面外壳体内的介质运输腔，介质运输腔内设有自密封控制组件，自密封控制组件用于驱动自密封筒进而驱动自密封部，自密封部上设有自密封顶杆；箭上部分包括：顶杆支撑座，顶杆支撑座一端固定于箭上内壳主体上，另一端用于与自密封顶杆接触以支撑自密封顶杆，箭上内壳体设于箭上外壳体内。自密封部用于与介质运输腔内台阶孔对接，实现的介质运输腔的密封；当所述气路腔内充气时，气体压力推动自密封控制组件驱动自密封筒带动自密封部远离箭上部分进而与台阶孔脱离，实现自密封面的开启。通过气体带动密封面开启，减小对接时操作负担，便于对接。
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公开(公告)号：CN115978248A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211605441.5
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种自泄压单向阀，包括阀体和活阀。阀体内部设有腔体，且阀体上设有分别与腔体连通的输入孔和输出孔；输出孔连通腔体的一端，其开口设于输出面。活阀，设于腔体并与腔体滑动连接，活阀和腔体内壁之间设有弹簧，弹簧用于将活阀一端的端面抵靠于输出面，以封闭输出孔。活阀抵靠输出面的端面为关闭面，输出面部分内凹与关闭面配合形成环槽或关闭面部分内凹与输出面配合形成环槽，环槽与输入孔连通。活阀上设有连通外部的流道。工作状态下，气体在环槽处对关闭面施加的压力不大于第一阈值时，气体从流道离开腔体；当该压力大于第一阈值时，气体于环槽处推动活阀克服弹簧的阻力移动以打开输出孔。
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