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公开(公告)号：CN116812180A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310794654.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及航天机构产品领域，具体地，涉及一种基于卷簧的恒力加载装置，包括，加载台，所述加载台包括固定部和运动部，所述运动部和所述固定部配合连接；卷簧组件，所述卷簧组件固定设置于所述固定部一侧，且所述卷簧组件通过设置于固定板顶端的滑轮组件与所述运动部连接；所述卷簧组件能带动运动部在所述固定部上做一维运动。与现有技术相比，本申请提出的技术方案具有如下的有益效果：本发明区别于现有加载测试方法，通过滑轮组件调整布局，将机构捕获测试时的一维直线运动变为卷簧的相对转动，采用卷簧作为外部载荷输入，通过合理匹配卷簧力学特性和塔式滑轮外形尺寸，实现较大范围的恒定载荷输出。
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公开(公告)号：CN115535299A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211229882.X
申请日：2022-10-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明的载荷工作面垂直转换的连杆机构包括机架、左连接杆、主承力杆、载荷安装台、输出杆和右连接杆；机架固定安装于卫星内腔中；主承力杆一端与机架转动连接；主承力杆另一端与输出杆转动连接；左连接杆一端与机架转动连接；左连接杆另一端与输出杆转动连接；右连接杆一端与机架转动连接；右连接杆另一端与输出杆转动连接；载荷安装台安装在输出杆上，载荷安装台设有载荷安装工作面。本发明适用于卫星发射时载荷收纳于星体内，在轨后转移至星外的情况，可满足卫星载荷在水平和垂直两个工作平面内工作的需求，可实现重复收纳与转移载荷。可广泛应用于商业航天微小卫星研制领域。
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公开(公告)号：CN108015807B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711284057.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种应用于工业机器人的并联压缩弹簧式双作用平衡缸，包括：柄轴、缸轴、缸体、摇臂、垫环、活塞以及至少一个压缩弹簧；缸轴的第一端与柄轴的一端紧固连接，缸轴的第二端穿过缸体顶端的缸盖进入缸体内部与垫环相连，并从缸体底端的缸盖穿出；缸体内部的顶端和底端分别安装有活塞，至少一个压缩弹簧安装在缸体内部的两个活塞之间；柄轴通过连接机构与摇臂相连，摇臂与工业机器人的大臂相连。本发明中的平衡缸通过设置可动的缸体结构，以及在缸体中设置双活塞，从而实现了平衡缸的拉伸或者压缩双向平衡作业。本发明中的平衡缸结构简单紧凑，制作成本低、简单易行，并且不限制机器人臂杆运动范围，适用性广。
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公开(公告)号：CN110466809A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910612640.0
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种针对非合作目标的可重复捕获机构，包括捕获爪组件、驱动组件、传动轴模块、旋变组件、火工品组件，以及防护罩和底板，本发明中的捕获机构由模块化组件构成，具有可靠性高、可以重复使用、无需特定接口、具备缓冲装置等优势，具有可靠性高、可重复使用、无需特定接口、具备缓冲装置等优势。
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公开(公告)号：CN108045971A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711284844.3
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: B65G61/00 , B25J9/0009
Abstract: 本发明提供了一种应用于工业机器人的辅助支撑式底盘，包括:底座组件、支撑组件、腰减速器、腰电机；其中：所述支撑组件安装在所述底座组件上，所述腰电机通过腰法兰与所述支撑组件紧固连接，所述腰电机的输出轴与腰输入轴相连，所述腰输入轴通过齿轮副与所述腰减速器的输入端匹配连接；所述腰减速器的上端面与工业机器人的腰盘连接。本发明中的辅助支撑式底盘结构简单紧凑，有效降低了重载工业机器人的生产成本，无需改动偏小型的腰部减速器的现有结构，适应性强，易于推广。本发明中的辅助支撑式底盘结构简单紧凑，有效降低了重载工业机器人的生产成本，无需改动偏小型的腰部减速器的现有结构，适应性强，易于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108045970A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711284109.2
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种四轴码垛工业机器人，包括：底盘组件、腰盘组件、机械臂、平衡缸；其中：所述腰盘组件安装在所述底盘组件上，所述机械臂安装在所述腰盘组件上；所述平衡缸的一端与所述腰盘组件紧固连接，所述平衡缸的另一端与所述机械臂紧固连接；所述机械臂上安装有机械夹具；且所述腰盘组件的腰关节轴线与所述机械臂的肩关节轴线为空间交叉关系。本发明通过设置四轴码垛工业机器人腰关节轴线与肩关节轴线空间交叉，从而有效减小机器人腰部回转包络，增大了机器人作业空间，便于车间流水线布局，并且，本发明中的四轴码垛工业机器人结构件均采用金属板材焊接，结构简单紧凑，便于定制化小批量的码垛机器人生产。
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公开(公告)号：CN104118577B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410283300.5
申请日：2014-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种月球车移动分系统的保护方法，该方法为：设置一柔性构件限制所述月球车移动分系统的主副摇臂的自由摆动，其中所述柔性构件主要包括：两纵杆和两横杆，其中在月球车起吊或停放时，为限制所述月球车主副摇臂绕铰链相互转动，将车体两边三个车轮上的压紧耳片分别用一纵杆以使车体同侧的三个车轮在同一水平面上并无相对转动的方式加以固定，并用两横杆分别搭在两纵杆的前端和后端，以使整车六个车轮在同一水平面上并无相对摆动的方式用螺钉加以固定。本发明有效的限制了月球车柔性机构相对活动构件的自由运动，对机构起到保护作用。
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公开(公告)号：CN104554820A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510005926.4
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供了一种半封闭分体式载人月球车，包括车体结构，所述车体结构包括敞开式结构的中部底盘、设于所述中部底盘两端的前部底盘与后部底盘以及可拆卸地安装于所述前部底盘与后部底盘上的箱体结构，所述前部底盘和后部底盘均与所述中部底盘通过转轴旋转连接，且能够通过旋转折叠于所述中部底盘上；还包括作为上盖结构的弧形柔性太阳电池阵，可折叠收拢于所述车体结构上，所述弧形柔性太阳电池阵展开安装后、其尺寸和位置至少覆盖所述中部底盘的上侧，所述前部底盘上的箱体结构中至少设置有电源控制器和蓄电池组，所述弧形柔性太阳电池阵通过所述电源控制器与所述蓄电池组连接。
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公开(公告)号：CN104335696B8
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200510001546.X
申请日：2005-10-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及锁的结构，为解决航天飞行器锁，本发明公开了捕获锁，它包括锁体、锁舌、弹簧机构，其特点是锁体内设有一个自动解锁机构。自动解锁机构包括减速机构和凸轮机构，它能够自动解锁和锁紧。在锁体一侧还设有一个手动解锁机构，以作备用。本发明的优点是结构简单紧凑，工作稳定可靠，能实现两航天飞行器之间的捕获、保持两飞行器的连接和分离。
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公开(公告)号：CN114750980A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210472593.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种应急分离舱门展收装置，包括展收机构、同步展收机构和控制装置，展收机构中的动力源和爆炸螺栓与控制装置电性连接，所述同步展收机构中的同步动力源和同步爆炸螺栓与控制装置电性连接。工作过程中，展收机构与同步展收机构同时工作，进行舱门的展开或收拢；当展收装置在进行舱门的展开或收拢的过程中出现故障，不能进行正常的展开或收拢时，控制装置发出电信号使得爆炸螺栓爆炸，展收机构停止运动，同时控制装置发出电信号到同步动力源上，使得同步展收机构进行舱门的展开或收拢，保证舱门的正常展开或收拢，保证工作的正常运行。
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