-
公开(公告)号：CN105460239A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510864158.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 本发明提供了一种具有缓冲功能的伸缩装置，包括装置底座上端主体结构为一级套筒，一级套筒内嵌套有二级套筒，二级套筒内嵌套有三级套筒；中间的齿轮丝杠轴在驱动电机组驱动下，可以使得丝杠螺母带动二级套筒运动；同时驱动电机组驱动拉索收放轮收放拉索，与处于二级套筒和三级套筒间的伸展压簧合力，使得三级套筒运动；并在处于伸出状态时，伸展压簧使之具有缓冲功能。本发明能够在较小的布局空间和重量范围下，将安装在其上端的捕获装置伸出或者收回操作之外，还能够实现捕获过程中的轴向缓冲，从而为顺利捕获目标飞行器提供便利条件，具有多功能、结构简单、动作可靠等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108792975A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811017928.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间绳网收口装置，包括收线单元、供电控制单元以及结构壳体；收线单元包括：第一电机，第一电机包括第一输出轴，在第一输出轴上设置有第一绕线轮、第一传动齿轮以及第一棘轮机构；第二电机，第二电机包括第二输出轴，在第二输出轴上设置有第二绕线轮、第二传动齿轮以及第二棘轮机构，第二传动齿轮与第一传动齿轮位置相匹配，且传动连接，即第二传动齿轮与第一传动齿轮可互相提供转动动力；供电控制单元包括电源以及控制电路板，电源为第一电机与第二电机提供电能，控制电路板用于控制电源与电机的工作状态；结构壳体设置在收线单元以及供电控制单元的外部，绕线轮对应的壳体处设置有一用于绳索通过的出线口。
-
公开(公告)号：CN108792975B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811017928.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间绳网收口装置，包括收线单元、供电控制单元以及结构壳体；收线单元包括：第一电机，第一电机包括第一输出轴，在第一输出轴上设置有第一绕线轮、第一传动齿轮以及第一棘轮机构；第二电机，第二电机包括第二输出轴，在第二输出轴上设置有第二绕线轮、第二传动齿轮以及第二棘轮机构，第二传动齿轮与第一传动齿轮位置相匹配，且传动连接，即第二传动齿轮与第一传动齿轮可互相提供转动动力；供电控制单元包括电源以及控制电路板，电源为第一电机与第二电机提供电能，控制电路板用于控制电源与电机的工作状态；结构壳体设置在收线单元以及供电控制单元的外部，绕线轮对应的壳体处设置有一用于绳索通过的出线口。
-
公开(公告)号：CN105460239B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510864158.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种具有缓冲功能的伸缩装置，包括装置底座上端主体结构为一级套筒，一级套筒内嵌套有二级套筒，二级套筒内嵌套有三级套筒；中间的齿轮丝杠轴在驱动电机组驱动下，可以使得丝杠螺母带动二级套筒运动；同时驱动电机组驱动拉索收放轮收放拉索，与处于二级套筒和三级套筒间的伸展压簧合力，使得三级套筒运动；并在处于伸出状态时，伸展压簧使之具有缓冲功能。本发明能够在较小的布局空间和重量范围下，将安装在其上端的捕获装置伸出或者收回操作之外，还能够实现捕获过程中的轴向缓冲，从而为顺利捕获目标飞行器提供便利条件，具有多功能、结构简单、动作可靠等优点。
-
公开(公告)号：CN118279526A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410249798.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于仿射等效的空间飞行器主体3D特征顶点标注方法，包括：步骤1，构建标注坐标系O‑XYZ；步骤2，初始化3D标注体；并确定在标注坐标系O‑XYZ下3D标注体的各特征顶点pi的初始相对坐标pi；步骤3，基于仿射变换，调整3D标注体的位置与形状；步骤4，计算得到完成调整后的3D标注体的各特征顶点在图像坐标系中的坐标#imgabs0#步骤5，根据计算得到的#imgabs1#计算得到3D标注体的各特征顶点的灰度值Gi；步骤6，重复步骤3～5，直到3D标注体拟合目标飞行器主体，得到最终的标注结果#imgabs2#本发明基于仿射约束能够高精度地标注不可见点位置，并且能够从2D图像上反演特征顶点的相对深度信息，为远距离目标精确识别、姿态估计等需求奠定基础。
-
公开(公告)号：CN111396432A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010187243.6
申请日：2020-03-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16B31/04
Abstract: 本发明公开了一种温变环境连接用恒定预紧力装置，应用于高、低温压力容器，可应用于化工、石油、机械、航空、航天等领域。该装置包括壳体、底盖、活塞、小密封圈、大密封圈、气阀、紧固件。其中，壳体、底盖、活塞、小密封圈、大密封圈配合形成密封腔；采用气阀与外部增压系统联通，对密封腔补充高压氮气；压力容器法兰通过紧固件与活塞前端连接；通过对活塞尾部加力帽施加拧紧力矩，挤压密封腔空间，提升氮气压力，对紧固件产生反作用预紧力；在温变环境下，通过气阀与外部增压系统联通，实现密封腔气压恒定，以保证紧固件预紧力恒定。本发明解决了温变环境下压力容器开口法兰密封处连接用紧固件的预紧力松弛问题。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.029 seconds)
