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公开(公告)号：CN113588665B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110894818.2
申请日：2021-08-05
Applicant: 上海大学 , 台州创视科技有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉实现光纤预制棒瑕疵检测的方法，该方法包括以下步骤：将光纤预制棒竖直放置于圆形托盘中心，光纤预制棒与圆形托盘的圆心同轴，工业相机置于光纤预制棒前方，光源置于光纤预制棒一侧，控制器连接工业相机、圆形托盘和光源，计算机连接控制器；控制器开启光源，控制器控制圆形托盘带动光纤预制棒匀速转动，并触发工业相机连续采集光纤预制棒图像，最终得到0度到360度范围内的多角度光纤预制棒图像集；确定光纤预制棒边界；通过多角度光纤预制棒图像集追踪瑕疵并获得追踪数据；利用追踪数据计算瑕疵位置、尺寸并判断瑕疵种类。本发明可以快速检测光纤预制棒内部瑕疵，并得出瑕疵位置及其种类，提高了光纤制品的良品率。
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公开(公告)号：CN113116276A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110442155.0
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种多角度观察手术操作的医用内窥镜，内窥镜前端的摄像头可以围绕内窥镜工作通道旋转。摄像头旋转机构包括旋转部、扭转弹簧、支撑圆柱、固定部。摄像头旋转机构可通过拉动一根牵拉绳操控摄像头围绕工作通道旋转。本发明通过摄像头旋转机构，使得摄像头围绕工作通道旋转，可以获取工作通道中伸出的手术工具作用部位的全方位图像，有利于实施精细的手术操作，降低手术操作难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113723286A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111006501.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海大学 , 台州创视科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的扇形搜索车速检测方法。该方法包括：采集包含运动车辆的图像；在图像中提取出运动车辆图；计算运动车辆的多特征信息；连续采集并保存N帧图像中运动车辆的多特征信息；根据当前帧图像中运动车辆的运动角度，设置待测帧运动车辆的扇形预估搜索区域；计算待测帧扇形预估搜索区域内的运动车辆的多特征信息；将待测帧运动车辆的多特征信息与保存的N帧运动车辆的多特征信息进行匹配；计算匹配成功帧的运动车辆之间的距离，形成距离集合；根据上述距离集合和帧率计算出运动车辆的运动速度。借此，本发明不仅可以快速定位运动车辆所在的区域，而且可以高效的测量出车速，为实现智能交通决策提供了有效的信息。
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公开(公告)号：CN113179364A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110455329.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种内窥镜成像的图像亮度校准方法。本发明校准方法的主要步骤包括：将内窥镜前端从校准盒开孔插入校准盒中，开启内窥镜的摄像头及光源，光源照射到底部校准板上，摄像头采集校准板上的校准图像，解析校准图像亮度信息，生成亮度校准表，将亮度校准表存储于内窥镜图像处理单元中，利用亮度校准表对内窥镜医学影像进行校准处理，输出亮度均匀的内窥镜影像。装置包括校准盒，校准盒顶部设有开孔，校准盒内侧为黑色吸光材料，底部内面为白色校准板。本发明操作简单，适用性强，符合需要使用内窥镜的手术场景，为医生提供良好的手术图像，减少患者术中风险。
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公开(公告)号：CN112967209A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110443873.X
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多倍采样的内窥镜图像血管纹理增强方法，包括纹理提取，纹理合成，纹理优化三个主要部分。纹理提取通过对输入的内窥镜图像及参考图像的多倍采样，将生成的图像拆分成若干个3×3的局部纹理图像；纹理合成首先生成一张空白图像，再按相似系数的阈值区间填充入合适的局部纹理图像；纹理优化通过搭建输入图像与合成图像的数学模型，迭代计算两个权重参数，得到优化后的内窥镜血管纹理增强图像。相比于现有技术，本发明针对现有技术中存在锯齿和块效应的缺陷，提出了一种基于多倍采样的内窥镜图像血管纹理增强方法，通过多倍采样及优化数学模型对现有图像的细微纹理进行推理恢复，实现内窥镜图像的清晰化显示，避免实际应用中因图像不清晰而引起的误操作，降低患者术中风险。
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公开(公告)号：CN113723286B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111006501.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海大学 , 台州创视科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的扇形搜索车速检测方法。该方法包括：采集包含运动车辆的图像；在图像中提取出运动车辆图；计算运动车辆的多特征信息；连续采集并保存N帧图像中运动车辆的多特征信息；根据当前帧图像中运动车辆的运动角度，设置待测帧运动车辆的扇形预估搜索区域；计算待测帧扇形预估搜索区域内的运动车辆的多特征信息；将待测帧运动车辆的多特征信息与保存的N帧运动车辆的多特征信息进行匹配；计算匹配成功帧的运动车辆之间的距离，形成距离集合；根据上述距离集合和帧率计算出运动车辆的运动速度。借此，本发明不仅可以快速定位运动车辆所在的区域，而且可以高效的测量出车速，为实现智能交通决策提供了有效的信息。
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公开(公告)号：CN113588665A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110894818.2
申请日：2021-08-05
Applicant: 上海大学 , 台州创视科技有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉实现光纤预制棒瑕疵检测的方法，该方法包括以下步骤：将光纤预制棒竖直放置于圆形托盘中心，光纤预制棒与圆形托盘的圆心同轴，工业相机置于光纤预制棒前方，光源置于光纤预制棒一侧，控制器连接工业相机、圆形托盘和光源，计算机连接控制器；控制器开启光源，控制器控制圆形托盘带动光纤预制棒匀速转动，并触发工业相机连续采集光纤预制棒图像，最终得到0度到360度范围内的多角度光纤预制棒图像集；确定光纤预制棒边界；通过多角度光纤预制棒图像集追踪瑕疵并获得追踪数据；利用追踪数据计算瑕疵位置、尺寸并判断瑕疵种类。本发明可以快速检测光纤预制棒内部瑕疵，并得出瑕疵位置及其种类，提高了光纤制品的良品率。
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