公开(公告)号：CN116233782A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310059293.X

申请日：2023-01-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 周洋 ,  邵世林 ,  李政霖 ,  彭艳 ,  谢少荣 ,  罗均

IPC: H04W4/38 ,  H04W56/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及传感器数据采集技术领域，公开了一种基于多传感器的无人艇海面数据采集时间同步方法，具体步骤为：S1：基于各传感器的数据采样频率范围，设置固定采样频率，调整各传感器的采样频率与固定采样频率一致，并采用调整后的传感器进行采样；对于采样频率范围低于固定采样频率的传感器，按传感器原有的采样频率进行采样，然后对采集的采样数据进行插帧处理，使插帧处理后的采样数据数量与按固定采样频率进行数据采集的传感器相同；S2：获取无人艇GPS传感器的UTC时间，将各传感器采集的每一帧采样数据加上GPS的UTC时间戳。通过本发明方法能保证无人艇不同传感器采集到的采样数据时间同步，能更有效的、准确的实现对无人艇以及目标的高度定位与追踪。