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公开(公告)号：CN106428264A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610888246.6
申请日：2016-10-12
Applicant: 上海大学
CPC classification number: B62D55/06 , B25J11/0025
Abstract: 本发明提供了一种排爆机器人，包括底盘、探测单元、箱体、液压机械臂、机械手。底盘采用摆臂式履带机构，既能在平路上快速行驶，又能跨越各种障碍物，特别适合在危险复杂路面环境中移动；在箱体上安装高清摄像头探测设备，该摄像头能识别爆炸物；此外，在箱体上安装旋转装置，使得机械臂可任意角度旋转；机械臂主体采用液压式机械臂，共配置一个液压驱动俯仰缸、两个液压从动俯仰缸和一个液压驱动伸缩缸；机械手安装在机械臂末端，通过伺服电机驱动，丝杆传动，采用四杆机构完成爆炸物夹取动作。本发明的排爆机器人具有移动迅速、抓取准确、结构简单、性能良好的特点。
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公开(公告)号：CN106371383A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610750192.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明提供一种温室大棚远程监控系统及方法，系统包括信息获取终端、Zigbee-3G嵌入式网关系统、监控终端；所述信息获取终端通过Zigbee网络与Zigbee-3G嵌入式网关系统连接，实现温室大棚各项数据的获取并通过Zigbee网络上传到Zigbee-3G嵌入式网关系统；所述Zigbee-3G嵌入式网关系统通过Internet/3G无线网络与监控终端连接，实现对接收的数据进行处理并通过Internet/3G无线网络上传给监控终端，并将监控终端的控制指令下发给信息获取终端；所述监控终端实时接收、显示、监控和管理农业大棚信息。本发明以Zigbee无线传感网络为基础，组建温室大棚内部通信网络，以3G作为网关技术接入互联网，通过大棚内部Zigbee无线传感网络与外部3G网络相结合的方式，实现了对温室大棚进行远程查询和控制管理。
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公开(公告)号：CN106239549A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610750011.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/08
Abstract: 本发明提供了一种全自动机械手抓手，包括伺服电机、抓手座、连杆、连架杆、抓手、力传感器、丝杆、螺母；所述伺服电机固定在抓手座下面，伺服电机的输出端通过齿轮与丝杆连接，所述螺母与丝杆组成丝杆螺母副，在抓手座的前侧铰接两个连架杆的一端，两个所述连架杆的另一端分别与两个抓手固定连接；两个力传感器分别固定在两个抓手内侧，抓手呈弧形结构；两个连杆一端分别与螺母的上下两端铰接，另一端分别与两个连架杆铰接。本发明的全自动机械手抓手具备既能快速抓取物体，又能感应抓取力的大小，不致夹坏物体表层的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106335782A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610749965.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901
Abstract: 本发明提供了一种物品上下传送装置，包括下基座、丝杆、圆柱导轨、横梁、直流电机、机械手、上基座、传动齿轮；所述丝杆的上下两端分别与下基座和上基座的中部通过推力球轴承连接，两根圆柱导轨分别固定在下基座和上基座的两侧；所述横梁两侧开有光滑孔，中部开有螺纹孔，安装在丝杆与圆柱导轨上，与丝杆形成丝杠螺母副，并通过圆柱导轨限位；所述机械手固定在横梁的前方中部；所述直流电机固定在上基座一侧，且通过传动齿轮与丝杆连接传动。本发明的一种物品上下传送装置具备既能准确抓取物品，又能进行上下传送，且在断电工程中能自锁的特点。
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公开(公告)号：CN106941433A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710217022.7
申请日：2017-04-05
Applicant: 上海大学
IPC: H04L12/28 , G10L15/22 , G08C17/02 , G05B19/418 , G05B15/02
CPC classification number: H04L12/2816 , G05B15/02 , G05B19/4186 , G05B2219/2642 , G08C17/02 , G10L15/22 , G10L2015/223
Abstract: 本发明提供一种基于ZigBee和语音识别的智能家居系统，包括环境信息获取终端、人机交互终端、主控制器及执行机构；环境信息获取终端由ZigBee终端节点和协调器构成，ZigBee终端节点连接各个传感器获取环境信息，并将环境信息通过搭建的ZigBee无线网络发送至协调器；人机交互终端由语音识别模块和液晶显示屏构成，语音识别模块获取用户的语音信息，并将语音信息进行识别，液晶显示屏将环境信息和安全信息反馈给用户；主控制器指以ARM芯片搭建的系统，接收并处理环境信息以及语音识别信息，进而驱动执行机构的相应的设备。本发明不仅实现了通过语音控制家电设备，还实现了家居环境信息的采集并对其中的异常信息进行报警提示，提高了家居生活的便捷性与安全性。
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公开(公告)号：CN205632713U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620265849.6
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型提供了一种主动式行星轮系越障机器人底盘，该底盘包括驱动模块，传动模块，行走模块。底盘采用四部直流电机全驱动行星轮系越障模式。驱动轮系通过定轴轮系和行星轮系的互相转换实现平路快速行驶和越障；传动机构采用轴套轴结构，使得底盘平路行驶和越障过程互不干涉，分别传动；底盘采用四部直流电机分别驱动，使得机器人底盘具备直线行驶、转弯、越障、爬坡等一系列功能。本越障机器人底盘具备良好的路面适应能力，在城市街道、台阶、草地、山地、具有很强的通过能力。
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公开(公告)号：CN205510922U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620092108.2
申请日：2016-01-30
Applicant: 上海大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型涉及一种水果采摘机械手，包括底座，旋转装置，支撑杆，第一俯仰液压缸，连杆，伸缩液压缸，第二俯仰液压缸，第三俯仰液压缸和机械手抓手；所述旋转装置固定在底座上，所述支撑杆连接在旋转装置上，能够绕底座360度旋转；所述第一俯仰液压缸缸筒尾端铰接在旋转装置上，活塞杆顶端铰接在支撑杆上端；第二俯仰液压缸缸筒尾端铰接在支撑杆下端，活塞杆顶端铰接在连杆中部；第三俯仰液压缸缸筒尾端铰接在连杆中部，活塞杆顶端铰接在伸缩液压缸缸筒中部；所述伸缩液压缸缸筒尾端与连杆上端铰接，连杆下端与支撑杆上端铰接，机械手抓手端部与伸缩液压缸的活塞杆顶端固定连接。本实用新型能够快速采摘果树上水果，且不损坏水果表皮。
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公开(公告)号：CN205623271U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620265851.3
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型提供了一种水果采摘机器人，包括移动平台、识别单元、箱体、气压机械臂、机械手。移动平台采用轮式行星轮系越障机构，既能在平路上快速行驶，又能跨越各种障碍物，特别适合在果林的复杂路面环境中移动；在箱体上安装高清摄像头探测设备，该摄像头利用色差原理识别成熟水果；此外，在箱体上安装旋转装置，使得机械臂可任意角度旋转；机械臂主体采用气压式机械臂，共配置一个气压驱动俯仰缸、两个气压从动俯仰缸和一个气压驱动伸缩缸；机械手安装在机械臂末端，通过伺服电机驱动，丝杆传动，采用四杆机构完成水果夹取动作。本实用新型的水果采摘机器人具有移动迅速、采摘准确、结构简单、性能良好的特点。
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