公开(公告)号：CN118314017A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410420062.1

申请日：2024-04-09

Applicant: 上海大学

Inventor： 张海燕 ,  张语心 ,  张辉 ,  朱文发 ,  柴晓冬 ,  范国鹏

IPC: G06T3/4053 ,  G06T3/4046 ,  G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种用于锆合金薄板内部缺陷检测的高分辨率成像方法，包括：获取待检测的薄板内部缺陷二维图像；将所述待检测的薄板内部缺陷二维图像输入至高分辨率成像模型，获取锆合金薄板内部缺陷的高分辨率二维图像，其中，所述高分辨率成像模型经过训练集训练获得，所述训练集包括薄板缺陷二维图像，所述高分辨率成像模型采用U‑Net‑GAN深度学习模型。本发明能够有效避免对兰姆波传播时的频散和多模态现象的复杂分析，在时域全聚焦图像结果的基础上，可以有效地消除图像中不重要的特征并提取缺陷信息，快速重建出高分辨率的缺陷图像。

公开(公告)号：CN119791085A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510076544.4

申请日：2025-01-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 张辉 ,  李浩博 ,  牟柯宇 ,  周才波 ,  顾蕾 ,  邱俊烨 ,  周炳辰 ,  马湛岳 ,  李元帅

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于植物的多功能调节施药喷洒机器人。机器人包括喷洒部和调节部，喷洒部用于将药物进行喷洒，调节部用于对喷洒部进行高度或者位移调节；喷洒部包括：云台，用于进行平面支撑。本发明提供的一种用于植物的多功能调节施药喷洒机器人，通过云台、喷洒机构、输液机构、存药机构、调节机构、移动机构和导向机构的配合，从而能够根据农药喷洒面积调节喷洒机构的长度，实现多方位精确控制喷洒农药，并根据不同高度作物，通过调节机构的工作带动云台以及喷洒机构进行高度调节，避免不必要污染及提高经济效益；通过设置齿轮泵，可优化其自吸特性，能够提高输送效率。

公开(公告)号：CN119387721A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411859523.1

申请日：2024-12-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 周才波 ,  张辉 ,  陈建楠 ,  鄢皓昱 ,  顾蕾 ,  陈阳 ,  王帆 ,  汪震 ,  侯代杰 ,  秦诗源

IPC: B23D79/00 ,  B23Q7/00 ,  B23Q11/08 ,  B08B1/12 ,  B08B13/00 ,  B23Q17/24

Abstract: 本发明涉及刀具处理技术领域，尤其涉及一种具有机器视觉的机械臂清理刀片压坯毛刺的自动化设备。包括清理防护壳，清理防护壳内部的顶端安装有清理机构，清理机构包括固定台、机械臂、集尘器、第一输送带、气缸、上料输送带、下料输送带和高度支撑架，清理防护壳内部的一侧固定有固定台，固定台的顶部螺栓连接有机械臂。本发明提供的一种具有机器视觉的机械臂清理刀片压坯毛刺的自动化设备，通过清理机构、定位壳和存放架的配合，从而能够将需要进行清理的刀片通过定位壳输送进入上料输送带的顶部，并通过机械臂的工作带动视觉相机对刀片进行视觉监测，同时通过清理毛刷的工作对毛刺进行清理，并在清理结束后通过下料输送带和定位壳进入存放架的内侧。