公开(公告)号：CN119387721A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411859523.1

申请日：2024-12-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 周才波 ,  张辉 ,  陈建楠 ,  鄢皓昱 ,  顾蕾 ,  陈阳 ,  王帆 ,  汪震 ,  侯代杰 ,  秦诗源

IPC: B23D79/00 ,  B23Q7/00 ,  B23Q11/08 ,  B08B1/12 ,  B08B13/00 ,  B23Q17/24

Abstract: 本发明涉及刀具处理技术领域，尤其涉及一种具有机器视觉的机械臂清理刀片压坯毛刺的自动化设备。包括清理防护壳，清理防护壳内部的顶端安装有清理机构，清理机构包括固定台、机械臂、集尘器、第一输送带、气缸、上料输送带、下料输送带和高度支撑架，清理防护壳内部的一侧固定有固定台，固定台的顶部螺栓连接有机械臂。本发明提供的一种具有机器视觉的机械臂清理刀片压坯毛刺的自动化设备，通过清理机构、定位壳和存放架的配合，从而能够将需要进行清理的刀片通过定位壳输送进入上料输送带的顶部，并通过机械臂的工作带动视觉相机对刀片进行视觉监测，同时通过清理毛刷的工作对毛刺进行清理，并在清理结束后通过下料输送带和定位壳进入存放架的内侧。