公开(公告)号：CN119791085A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510076544.4

申请日：2025-01-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 张辉 ,  李浩博 ,  牟柯宇 ,  周才波 ,  顾蕾 ,  邱俊烨 ,  周炳辰 ,  马湛岳 ,  李元帅

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于植物的多功能调节施药喷洒机器人。机器人包括喷洒部和调节部，喷洒部用于将药物进行喷洒，调节部用于对喷洒部进行高度或者位移调节；喷洒部包括：云台，用于进行平面支撑。本发明提供的一种用于植物的多功能调节施药喷洒机器人，通过云台、喷洒机构、输液机构、存药机构、调节机构、移动机构和导向机构的配合，从而能够根据农药喷洒面积调节喷洒机构的长度，实现多方位精确控制喷洒农药，并根据不同高度作物，通过调节机构的工作带动云台以及喷洒机构进行高度调节，避免不必要污染及提高经济效益；通过设置齿轮泵，可优化其自吸特性，能够提高输送效率。