公开(公告)号：CN103487787A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310444134.8

申请日：2013-09-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 李洪强 ,  张震 ,  曹亚飞 ,  张东亚 ,  周铭

IPC: G01S5/22

CPC classification number: G01S5/30

Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机的超声波定位装置，包括四旋翼无人机、超声波发射控制模块、超声波发射模块、超声波接收控制模块、超声波接收模块，所述超声波接收控制模块连接超声波接收模块，并固定在地面上；所述地超声波发射控制模块一端连接在四旋翼无人机的飞控板的输出端，一端连接超声波发射模块。一种四旋翼无人机的超声波定位方法，采用若干超声波接收模块，每三个超声波接收模块一组进行空间定位，与其余各组定位结果相互校准，增加定位精度，减小误差，该方法具有操作简单、计算简单精确、对于事实性系统的计算资源要求低、而且成本相对较低，更容易实现四旋翼无人机的定位精度。

公开(公告)号：CN104898413A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510140938.8

申请日：2015-03-27

Applicant: 上海大学

Inventor： 张东亚 ,  钱晋武 ,  章亚男 ,  沈林勇 ,  王成刚

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种大行程高分辨率驱动器系统，其由机械驱动部分、数据采集部分和计算机控制部分三部分组成，机械驱动部分包括伺服电机等元件，伺服电机与电机支座固定，伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆相连接，滚珠丝杆穿过轴承座，丝杆螺母与螺母套的一端固定在一起，螺母套的另一端与角板固定在一起，角板固定在滑台组件上面，角板的一侧安装有顶杆，伺服电机的旋转运动能够最终转换为顶杆的直线运动；数据采集部分包括相互连接的双频激光干涉仪和数据采集卡AD口，计算机控制部分包括相互连接的工业计算机和数据采集卡DA口。本发明移动范围较大，通过初步搭建的实验平台已经能够实现100nm的分辨率。