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公开(公告)号：CN115822554B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202310057870.1
申请日：2023-01-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种旋挖钻机节能控制方法，其实现过程为：安装传感器，获取动力头液压马达压力及动力头液压马达流量、液压泵压力，同时通过CAN总线读取发动机转速和油门开度；根据动力头液压马达的负载确定工况，利用万有特性曲线，获得发动机的理想工作点；发动机ECU通过PID控制调节发动机转速，使发动机处于理想工作点，实现发动机输出功率与负载的匹配；发动机转速调节的同时，通过模糊PID控制调节液压泵排量，实现液压泵吸收功率和发动机输出功率的匹配。通过发动机、液压泵、负载之间的全局功率匹配关系，提升整机能量利用率，实现旋挖钻机的节能控制。
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公开(公告)号：CN116466563B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310369674.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开基于改进量子粒子群算法整定PID的泵车节能控制方法，包括如下步骤：确定不同工况下发动机最佳工作点，以最佳工作点为目标值，基于改进量子粒子群算法自适应整定PID控制器参数不断调整油门控制器的油门开度，从而调整发动机转速，使得发动机的输出功率和泵车出口负载输出功率匹配；同时基于改进量子粒子群算法自适应整定PID控制器参数不断调整液压泵比例阀控制电流大小，从而调整液压泵排量，使得发动机的输出功率和液压泵吸收功率相互匹配。本发明实现发动机转速、液压泵排量和泵车出口压力整体匹配，有效地解决泵车在实际工作时系统功率不匹配而导致的能源浪费问题。
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公开(公告)号：CN116304557A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310057670.6
申请日：2023-01-20
Applicant: 上海大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/214 , G06N20/10 , G06F18/2411 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种装载机循环工况作业阶段识别方法，所述装载机循环工况作业阶段识别方法包括：使用传感器、数据采集模块对装载机在不同工况下的信号数据组进行采集；将所述信号数据组传输到数据处理模块后依次进行去噪和归一化处理得到信号数据集；以信号数据集通过支持向量机找到超平面，选用径向基函数为核函数建立LIBSVM模型，实现装载机循环工况阶段识别。以信号数据集通过支持向量机找到超平面并建立的LIBSVM模型，相较于传统的SVM模型，LIBSVM为内核支持向量机实现了顺序最小优化(SMO)算法，提高了装载机作业工况识别精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115824467A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211641979.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种单钢轮振动压路机激振力实时监测系统，包括振动传感器、数据采集模块和数据处理模块。将振动传感器安装在与振动轮相连的振动件上，通过数据采集模块采集单钢轮振动压路机工作时的振动加速度信号，该振动加速度方向垂直于被压实地面；在数据处理模块上将该信号做快速傅里叶变换得到振动加速度的频谱数据，其中的基频为实际输出的激振频率；通过嵌入在数据处理模块中的激振力计算公式计算得到实时的单钢轮振动压路机激振力。该监测系统能够实时监测单钢轮振动压路机的激振力，准确性较高，可以有效评估被压实路面的压实情况，并为施工参数的调整提供可靠的参考。
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公开(公告)号：CN116466563A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310369674.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开基于改进量子粒子群算法整定PID的泵车节能控制方法，包括如下步骤：确定不同工况下发动机最佳工作点，以最佳工作点为目标值，基于改进量子粒子群算法自适应整定PID控制器参数不断调整油门控制器的油门开度，从而调整发动机转速，使得发动机的输出功率和泵车出口负载输出功率匹配；同时基于改进量子粒子群算法自适应整定PID控制器参数不断调整液压泵比例阀控制电流大小，从而调整液压泵排量，使得发动机的输出功率和液压泵吸收功率相互匹配。本发明实现发动机转速、液压泵排量和泵车出口压力整体匹配，有效地解决泵车在实际工作时系统功率不匹配而导致的能源浪费问题。
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公开(公告)号：CN115753164A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211314170.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机工作载荷谱求解方法，所述挖掘机工作载荷谱为挖掘机在役运行时铲斗的工作载荷谱，属于工程机械技术领域。该方法步骤包括：根据挖掘机工作装置结构进行动力学分析，并构建空间坐标系；根据构建的空间坐标系，计算挖掘机工作装置中各关键点的空间坐标；确定求解挖掘机工作载荷谱所需的特征参量，并安装位移传感器、倾角传感器、压力传感器进行测量；对挖掘机动臂、斗杆和铲斗这三个工作装置进行受力分析，建立各工作装置的力矩平衡方程，求解挖掘机铲斗的工作载荷谱。使用该方法求解挖掘机工作载荷谱，实施简便，占用资源少，能够实时得到载荷谱，且结果准确性高。
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公开(公告)号：CN115822554A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310057870.1
申请日：2023-01-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种旋挖钻机节能控制方法，其实现过程为：安装传感器，获取动力头液压马达压力及动力头液压马达流量、液压泵压力，同时通过CAN总线读取发动机转速和油门开度；根据动力头液压马达的负载确定工况，利用万有特性曲线，获得发动机的理想工作点；发动机ECU通过PID控制调节发动机转速，使发动机处于理想工作点，实现发动机输出功率与负载的匹配；发动机转速调节的同时，通过模糊PID控制调节液压泵排量，实现液压泵吸收功率和发动机输出功率的匹配。通过发动机、液压泵、负载之间的全局功率匹配关系，提升整机能量利用率，实现旋挖钻机的节能控制。
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公开(公告)号：CN114486072A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210016436.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种工程机械工作装置转动惯量的求解方法，所述研究工作装置为挖掘机上车身，属于工程机械技术领域，该方法通过位移传感器和倾角传感器获得挖掘机工作装置在作业过程中的位姿数据，计算各工作装置的重心位置和绕重心的转动惯量；根据挖掘机结构建立坐标系和不同坐标系之间的齐次变换矩阵，获得各工作装置作业过程中的动态位置关系；分别求解各工作装置对旋转轴的转动惯量，最终，计算挖掘机上车身对回转轴的总转动惯量。通过本发明方法可以准确获得挖掘机上车身作业过程中的转动惯量，可有效提高挖掘机回转动作的工作效率及能量损耗。
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