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公开(公告)号：CN110200726B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201910556102.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海光韵达数字医疗科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: A61F2/28
Abstract: 下颌骨缺损修复体，包括多孔体，所述多孔体分为第一区域和第二区域，所述第一区域位于第二区域的外围，所述第一区域内开设有若干第一通孔，所述第二区域内开设有若干第二通孔，所述多孔体中间设置有第三通孔，所述第三通孔贯穿多孔体。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，通过在接骨板上的螺钉孔植入接骨螺钉，将修复体固定在宿主骨上；以实现初期固定和长期承重功能；与宿主骨接触的多孔体区域的孔径大小设为200‑700μm，以适于骨长入，以利于咬合重建；与软组织接触面的多孔体区域的孔径大小为700‑1200um，以适于软组织长入，以防止防止假体暴露。
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公开(公告)号：CN110200726A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910556102.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海光韵达数字医疗科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: A61F2/28
Abstract: 下颌骨缺损修复体，包括多孔体，所述多孔体分为第一区域和第二区域，所述第一区域位于第二区域的外围，所述第一区域内开设有若干第一通孔，所述第二区域内开设有若干第二通孔，所述多孔体中间设置有第三通孔，所述第三通孔贯穿多孔体。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，通过在接骨板上的螺钉孔植入接骨螺钉，将修复体固定在宿主骨上；以实现初期固定和长期承重功能；与宿主骨接触的多孔体区域的孔径大小设为200-700μm，以适于骨长入，以利于咬合重建；与软组织接触面的多孔体区域的孔径大小为700-1200um，以适于软组织长入，以防止防止假体暴露。
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公开(公告)号：CN120022415A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510123621.7
申请日：2025-01-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供了一种具有促进血管生成和/或皮肤缺损修复功能的复合水凝胶体系及其制备方法和应用，所述复合水凝胶体系包括甲基丙烯酰化明胶、低氧诱导的人脐静脉内皮细胞外泌体及光引发剂。本发明提供的低氧诱导的人脐静脉内皮细胞外泌体相比于常规培养的人脐静脉内皮细胞外泌体，展现出更显著的促进血管生成及加速皮肤损伤修复的能力。
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公开(公告)号：CN119515804A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411553315.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供了一种正颌数字化虚拟咬合拼对的方法，所述方法包括：获取患者的口腔三维数字化模型，所述口腔三维数字化模型包括颌骨和牙列；对所述口腔三维数字化模型中的颌骨进行分割，形成分割模型；在所述分割模型上标定参考位置信息，并且确定调整规则；对所述分割模型中的分块颌骨进行拼对，直至满足所述调整规则。
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公开(公告)号：CN109662789B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201910095754.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种基于3D打印技术的颅颌面骨畸形整复的机器人装置，包括：主体支架以及设置于其上的带有操作端的机械臂和带有3D打印定位板的固定臂、机械臂控制模块，其中：机械臂控制模块与机械臂相连，给机械臂发送控制信号指令，通过目标配准，建立起实际目标物与3D模型中目标物的坐标映射关系，通过路径规划，控制机械臂沿着预定的操作轨迹自动运行。本发明设计小巧紧凑，尤其是相较于传统基于导航定位配准的操作机器人，占用空间更小，在体积方面和临床应用方面更有优势；使用万向锁定的固定臂以实现施工部位和机械臂的刚性固定，3D打印固定板实现配准定位，提高了操作的精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117017416A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310614336.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种用于下颌骨体部截骨的个体化截骨及再定位手术导板系统，包括个体化的截骨导板和接骨板；所述截骨导板能够与下颌骨前部贴合，用于下颌骨体部的截骨，所述接骨板能够与截骨后的下颌骨体部贴合，用于定位骨断端的位置并进行固定。所述截骨导板为一体式结构，包括覆盖于下颌骨前部的第一导板、第二导板、第三导板。所述接骨板为分体式结构，包括第一接骨板和第二接骨板；所述第一接骨板和所述第二接骨板均分别包括一体化的接骨板主体，所述接骨板主体整体上成矩形，其上还设置有第一延伸部和第二延伸部。本发明还公开了上述手术导板系统的制备方法及其在下颌畸形矫正中应用。
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公开(公告)号：CN116726255A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210197658.0
申请日：2022-03-02
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供一种生物墨水及其制备方法、应用，以分散剂总体积为基准，所述生物墨水包括以下浓度的组分：甲基丙烯酸化明胶50～150g/L，光引发剂2.5～10g/L，生物陶瓷纳米纤维5～10g/L，所述分散剂为培养基或磷酸缓冲液。本发明通过生物陶瓷纳米纤维改性GelMA获得生物墨水，该生物墨水具有良好的骨诱导能力，能支持种子细胞的体内外生长及成骨分化，从而促进骨缺损区域的骨再生；该生物墨水具有剪切稀化的性能，能满足微挤出式打印过程中保护细胞并快速成型，工艺简单易行且易于推广。
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公开(公告)号：CN116035695A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211702397.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种超短脉冲激光聚焦方法、系统及硬组织切割手术机器人，应用于硬组织的切割。该超短脉冲激光聚焦方法，包括用于传导超短脉冲激光的光束通道、用于聚焦超短脉冲激光的聚焦镜，包括：根据待切割的硬组织的材质确定超短脉冲激光截骨阈值；根据所述待切割的硬组织的厚度确定焦点平面附近工作范围；根据所述焦点平面附近工作范围确定焦距；根据确定的所述焦距以及所述光束通道的结构确定所述用于聚焦超短脉冲激光的聚焦镜。能够实现针对不同部位的硬组织确定对应的超短脉冲激光聚焦镜的确定。
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公开(公告)号：CN113349927B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110547292.0
申请日：2021-05-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种面部自体脂肪移植手术导航系统及虚拟刻度提示方法，系统包括：牙模配准块、牙模配准块、牙模连接套、牙模配准标记板、手术器械配准标记板、标识图；还可以进一步包括智能终端。所述系统基于增强现实技术，利用个性化无创配准牙套，将虚拟信息即皮肤、血管、骨骼、术前规划，与现实信息即病患实体，融合叠加，在术前不需要人工植入标记钉，通过个性化牙模无创配准，从而避免侵入式植入对病人带来的额外创伤，在术中将病人的三维模型及术前手术规划与病人实体信息融合，并实时追踪手术器械，对于进针过程中注射器的位姿和进针距离进行实时提醒，从而使医生能够更加精确得完成手术。
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公开(公告)号：CN115153838A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210527110.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及一种颅颌面骨组织手术导航快速配准导板及其配准方法，包括鼻眶筛区域配准导板以及颧面部导板等若干个骨支撑式导板，所述的鼻眶筛区域配准导板上开设有截骨槽，上述导板的表面均分散布置有多个配准参考点。本发明用于术中实时导航快速配准，其原理为配准点的选择主要依托于手术区域的骨组织解剖结构的导板上散在的配准单元。本发明的导板为3D打印的个性化装置，基于颅颌面手术区域的特征性的骨解剖结构，加上散在于导板上的配准参考点，不仅配准时误差更小，而且配准所需时长更短。此配准导板需通过设置在导板上的螺孔用螺钉固定。
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