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公开(公告)号：CN110666321A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911111875.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接方法、自动焊接装置及存储介质，所述方法包括：获取焊接板件的型号，根据所述焊接板件的型号确定对应的所有焊点的焊接位置以及焊接参数；根据所有焊点的焊接位置生成对应的焊接轨迹；当焊枪在所述焊接轨迹上移动时，控制所述焊枪在抵达每一焊点的焊接位置时根据每一焊点对应的焊接参数进行焊接。本发明中焊枪通过预先确定的焊接轨迹进行移动并焊接的过程中，可以在对每个焊点进行焊接时采用对应该焊点的焊接方式进行焊接。从而对焊接板件上的不同位置的焊点进行对应焊接，防止因焊接方式单一而导致焊点产生焊接缺陷。
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公开(公告)号：CN111614871A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910131672.9
申请日：2019-02-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明公开一种工业视觉抗强光干扰装置，包括辅助光源、至少一个镜头安装支架和至少一个工业相机，辅助光源包括聚光罩和至少一个灯源，灯源横向可拆卸式排列固定连接于聚光罩内表面左右两端之间，工业相机上部可拆卸式固定连接于聚光罩内，镜头安装支架上部可拆卸式固定连接于工业相机下部上，镜头安装支架内表面内从上到下依次可拆卸安装有用于过滤大于660nm光源的第一单向滤光镜片和用于过滤小于665nm光源的第二单向滤光镜片。本发明的一种工业视觉抗强光干扰装置保留成像效果佳的波长大于660nm且小于665nm光源进入工业相机镜头，用于视觉成像，使外部环境光在此窄波区间的强弱变化对成像效果影响非常小，解决工业相机在强光干扰环境下拍照失败的难题。
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公开(公告)号：CN110666321B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911111875.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接方法、自动焊接装置及存储介质，所述方法包括：获取焊接板件的型号，根据所述焊接板件的型号确定对应的所有焊点的焊接位置以及焊接参数；根据所有焊点的焊接位置生成对应的焊接轨迹；当焊枪在所述焊接轨迹上移动时，控制所述焊枪在抵达每一焊点的焊接位置时根据每一焊点对应的焊接参数进行焊接。本发明中焊枪通过预先确定的焊接轨迹进行移动并焊接的过程中，可以在对每个焊点进行焊接时采用对应该焊点的焊接方式进行焊接。从而对焊接板件上的不同位置的焊点进行对应焊接，防止因焊接方式单一而导致焊点产生焊接缺陷。
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公开(公告)号：CN209313929U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201920222986.5
申请日：2019-02-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04N5/225
Abstract: 本实用新型公开一种工业视觉抗强光干扰装置，包括辅助光源、至少一个镜头安装支架和至少一个工业相机，辅助光源包括聚光罩和至少一个灯源，灯源横向可拆卸式排列固定连接于聚光罩内表面左右两端之间，工业相机上部可拆卸式固定连接于聚光罩内，镜头安装支架上部可拆卸式固定连接于工业相机下部上，镜头安装支架内表面内从上到下依次可拆卸安装有用于过滤大于660nm光源的第一单向滤光镜片和用于过滤小于665nm光源的第二单向滤光镜片。本实用新型的一种工业视觉抗强光干扰装置保留成像效果佳的波长大于660nm且小于665nm光源进入工业相机镜头，用于视觉成像，使外部环境光在窄波区间强弱变化对成像效果影响小，解决工业相机在强光干扰环境下拍照失败的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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