-
公开(公告)号：CN116320996A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310112724.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04W4/029 , H04W4/44 , H04W24/04 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种云控无人驾驶系统的路侧推送异常判定方法，涉及路侧推送异常判定技术领域，包括：运行过程中上报定位坐标；对比路测设备模块与云控车辆模块上报的坐标；云平台控制模块通过路侧设备提供的信息规划云控无人驾驶车辆轨迹，并下发控车指令至车端执行。本发明提供的云控无人驾驶系统的路侧推送异常判定方法解决了云控无人驾驶车辆在路端数据断开或异常时的安全问题，提供结合两种定位源制定判断路端是否异常逻辑，解决了云控系统中路端因各种原因异常掉线导致的安全问题。
-
公开(公告)号：CN116300878A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310053837.1
申请日：2023-02-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于动态虚拟交互的车队控制方法及装置，方法包括：云平台规划车辆运行轨迹，发送启动指令给车队车辆，所述车辆运行轨迹包括运行路线和车队形状；各车队车辆发送自身身份ID和定位坐标信息给云平台，云平台将车队车辆自身身份ID和定位信息打包成信息矩阵后再重新发回车队车辆；各车队车辆根据所述信息矩阵计算自身与其他车辆的位置，反复进行自身位置的更新和车辆自身的移动，最终完成预先规划的车辆运行轨迹；本发明实现了无人驾驶车辆在无车载传感器的距离交互过程；减轻了云平台的算力负担，让车辆处理部分数据；无人驾驶车辆可接收到其他车辆的定位信息，在封闭道路只有同类型车辆编队的情况下不存在盲区问题。
-
公开(公告)号：CN114407923A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057611.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制系统及计算机可读存储介质。包括如下步骤：获取车辆位置信息，根据所述所述车辆位置信息以及预设道路信息切换车控指令；控制车辆接收所述车控指令，并执行与所述车控指令相对应的行驶操作。本发明通过切换车控模式确保了车辆自动驾驶过程中的控制准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114407923B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210057611.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制系统及计算机可读存储介质。包括如下步骤：获取车辆位置信息，根据所述所述车辆位置信息以及预设道路信息切换车控指令；控制车辆接收所述车控指令，并执行与所述车控指令相对应的行驶操作。本发明通过切换车控模式确保了车辆自动驾驶过程中的控制准确性。
-
公开(公告)号：CN120050283A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510012519.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L67/1001 , H04L67/60 , H04L67/56 , G06F9/50 , G06F9/54
Abstract: 本申请提供了一种Kafka负载均衡方法、电子设备及存储介质，方法包括：从n个消费者中确定一个管理者；管理者向每个消费者发送平均消费分区数，平均消费分区数为当前每个消费者应该消费的分区数量；每一个消费者根据平均消费分区数，调整实际消费分区数，使得实际消费分区数小于等于平均消费分区数。在n个消费者中确定负载最小的消费者为管理者，可以避免本身负载高的消费者承担额外的负载导致崩溃，从而保证负载均衡；另外，管理者只需要将平均消费分区数发送给消费者，并由消费者调整实际消费分区数，减轻了管理者的负载，从而均衡每个消费者的负载。
-
公开(公告)号：CN119996489A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510081138.7
申请日：2025-01-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L67/145 , H04L43/10
Abstract: 本申请实施例提供了一种心跳周期的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及通信技术领域，能够自适应确定出符合当前心跳检测需求的心跳周期。其中，心跳周期的确定方法包括：确定目标心跳周期区间以及心跳检测需求；基于区间消去法从目标心跳周期区间确定出符合心跳检测需求的最优心跳周期。
-
公开(公告)号：CN114485708B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210053491.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了无人驾驶车辆路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，所述无人驾驶车辆路径规划方法应用于云平台，包括以下步骤：实时检测路侧设备是否生成路径偏离报警信息；当检测到路侧设备产生路径偏离报警时，检测无人驾驶车辆的当前定位精度是否符合预设精度要求；若所述无人驾驶车辆的当前定位精度不符合预设精度要求，则获取所述路侧设备检测到的所述无人驾驶车辆的路侧定位信息，并根据所述路侧定位信息生成目标行驶路径；控制所述无人驾驶车辆根据所述路侧定位信息和所述目标行驶路径行驶。本申请解决了无人驾驶车辆定位在特殊路段精度低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114485708A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210053491.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了无人驾驶车辆路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，所述无人驾驶车辆路径规划方法应用于云平台，包括以下步骤：实时检测路侧设备是否生成路径偏离报警信息；当检测到路侧设备产生路径偏离报警时，检测无人驾驶车辆的当前定位精度是否符合预设精度要求；若所述无人驾驶车辆的当前定位精度不符合预设精度要求，则获取所述路侧设备检测到的所述无人驾驶车辆的路侧定位信息，并根据所述路侧定位信息生成目标行驶路径；控制所述无人驾驶车辆根据所述路侧定位信息和所述目标行驶路径行驶。本申请解决了无人驾驶车辆定位在特殊路段精度低的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.027 seconds)
