公开(公告)号：CN210025329U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920686733.3

申请日：2019-05-14

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 利胜东 ,  蒋志经 ,  刘瑞军

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种抓手装置，包括支架、定位销、第一支撑块和安装在所述支架上的叉臂组件，所述支架在背离所述叉臂组件的一侧连接有机器人；所述叉臂组件包括第一叉臂和第二叉臂，所述第一支撑块安装于所述第一叉臂的顶部，所述定位销安装于所述第二叉臂的顶部，所述定位销用于与待取工件的底部的孔位配合。利用前车体总成底部的滑橇输送定位孔(各车型共有的定位孔)，通过抓手装置的定位销与定位孔配合，对待取工件进行定位，可兼容两种车型，相对于提挂式抓手，节省了一套抓手和换枪盘，结构更简单，降低了成本。

公开(公告)号：CN210024280U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920686716.X

申请日：2019-05-14

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 利胜东 ,  彭国振 ,  刘瑞军

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开一种车身对中装置以及车身生产线，其包括机架以及安装在机架上的：导轨；安装板，安装有同步齿轮；第一对中组件，包括第一对中板、第一齿条和第一导向轮组，第一对中板连接在第一齿条的第一端，第一导向轮组设置在第一齿条的第二端；第二对中组件，包括第二对中板、第二齿条和第二导向轮组，第二对中板连接在第二齿条的第一端，第二导向轮组设置在第二齿条的第二端；第一齿条和第二齿条分别啮合于同步齿轮的两侧，安装板位于第一对中板和第二对中板之间，第一对中板和第二对中板对称布置并均与导轨滑动接触配合；驱动组件，用于驱动第一对中板和第二对中板同步相向或相背运动。本实用新型利于提高车身转运到补焊线时的定位精度。

公开(公告)号：CN210662190U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201921415310.4

申请日：2019-08-28

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 仇华铮 ,  刘瑞军 ,  李柳强

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/02

Abstract: 本实用新型提供了一种气动平衡吊的安装机构，包括弹簧气管、吊挂支架和托框，所述吊挂支架的两侧分别连接有固定气动平衡吊的固定凸耳，所述吊挂支架的顶部连接有弹簧气管支架，所述弹簧气管连接有与气动平衡吊连接的气管头，所述弹簧气管支架固定所述气管头，所述托框上设有辅助气动平衡吊支撑定位的托块。本实用新型的有益效果是：可通过更换不同高度的托框与托块来调整气动平衡吊的安装高度；可通过托块来辅助气动平衡吊支撑定位，解决了气动平衡吊更换时，对孔困难、更换费力费时的问题；可通过弹簧气管支架，确保弹簧气管伸缩过程中，气管头与导向钢丝绳的相对位置始终不变，避免弹簧气管打折，降低吊具故障率。