转向助力控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114919650A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210680992.1

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种转向助力控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,其中,所述转向助力控制方法包括:获取车辆的方向盘的扭矩信号、所述车辆的车速和所述车辆的驾驶位的第一压力信号;根据所述第一压力信号生成所述车辆的当前助力档位;根据所述当前助力档位、所述扭矩信号和所述车速生成目标扭矩;控制助力电机基于所述目标扭矩输出助力扭矩以对所述方向盘进行助力。即通过压力传感器采集驾驶员身体对驾驶位的作用力来选取适合当前驾驶员力量的助力档位,实现了针对不同驾驶员群体使用不同助力特性功能从而满足每个驾驶员的驾驶体验,提高了电动转向助力系统的普适性。

    转向助力控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114919650B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202210680992.1

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种转向助力控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,其中,所述转向助力控制方法包括:获取车辆的方向盘的扭矩信号、所述车辆的车速和所述车辆的驾驶位的第一压力信号;根据所述第一压力信号生成所述车辆的当前助力档位;根据所述当前助力档位、所述扭矩信号和所述车速生成目标扭矩;控制助力电机基于所述目标扭矩输出助力扭矩以对所述方向盘进行助力。即通过压力传感器采集驾驶员身体对驾驶位的作用力来选取适合当前驾驶员力量的助力档位,实现了针对不同驾驶员群体使用不同助力特性功能从而满足每个驾驶员的驾驶体验,提高了电动转向助力系统的普适性。

    前门安装工具
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101934830B

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201010200963.8

    申请日:2010-06-11

    Abstract: 本发明涉及微车安装领域,提供一种前门安装工具,所述前门安装工具包括基架、固定在该基架上的定位装置、紧固装置以及移动装置;所述移动装置安装在所述基架的下方并载着所述基架移动;所述紧固装置将通过所述定位装置进行定位后的前门固定在所述基架上;所述移动装置将所述基架移动至安装区域。本发明同时提供了一种前门安装方法。本发明的有益效果是:该工具结构简单,便于加工和制造;定位稳定可靠;把手设计符合人机工程,适合员工操作;部件的连接通过螺栓来完成,便于调整和安装;安装工具轻便,方便员工操作;有效的控制了前门与翼子板、门框、后侧门、A柱的间距问题;可减少前门的安装调整时间,适合批量生产的需要。

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