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公开(公告)号：CN102941875A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210467029.1
申请日：2012-11-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种针对单一测量扭矩信号的扭矩传感器的方向盘角度测量方法，该方法不增加方向盘角度传感器，能够迅速而准确的估算出方向盘角度，包括步骤：（1）根据公式（1）计算ω（t），ω(t)＝ig*Nm(t)（1）其中ω（t）是t时刻的角速度，ig是减速比，Nm(t)是t时刻电动助力转向系统助力电机的转速；（2）根据公式（2）计算θ(t)，（2）其中tsample是采样时间，θ(t)是t时刻的电动助力转向系统方向盘角度。
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公开(公告)号：CN103926325A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410156728.3
申请日：2014-04-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明涉及超声波自动化检测技术，特别设计一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置。该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置包括用于超声波检测的检测探头机构、第一导轨、手柄，所述第一导轨与手柄的一端连接，所述第一导轨与至少一个检测探头机构滑动配合连接，所述检测探头机构包括检测探头、第一滑块、第二滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动配合连接，所述第一滑块设有第二导轨，所述第二导轨的方向与第一滑轨的方向相垂直，所述第二滑块一端与第二导轨滑动配合连接，所述第二滑块另一端与检测探头连接。该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置可以同时安装多个探头，检测多个焊点，提高检测效率，每个探头的位置可独立调节。
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公开(公告)号：CN103926325B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410156728.3
申请日：2014-04-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明涉及超声波自动化检测技术，特别设计一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置。该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置包括用于超声波检测的检测探头机构、第一导轨、手柄，所述第一导轨与手柄的一端连接，所述第一导轨与至少一个检测探头机构滑动配合连接，所述检测探头机构包括检测探头、第一滑块、第二滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动配合连接，所述第一滑块设有第二导轨，所述第二导轨的方向与第一滑轨的方向相垂直，所述第二滑块一端与第二导轨滑动配合连接，所述第二滑块另一端与检测探头连接。该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置可以同时安装多个探头，检测多个焊点，提高检测效率，每个探头的位置可独立调节。
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公开(公告)号：CN203849213U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420190079.4
申请日：2014-04-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01N29/22
Abstract: 本实用新型涉及超声波自动化检测技术，特别设计一种应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置。该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置包括用于超声波检测的检测探头机构、第一导轨、手柄，所述第一导轨与手柄的一端连接，所述第一导轨与至少一个检测探头机构滑动配合连接，所述检测探头机构包括检测探头、第一滑块、第二滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动配合连接，所述第一滑块设有第二导轨，所述第二导轨的方向与第一滑轨的方向相垂直，所述第二滑块一端与第二导轨滑动配合连接，所述第二滑块另一端与检测探头连接。该应用于超声波检测的多探头柔性装夹装置可以同时安装多个探头，检测多个焊点，提高检测效率，每个探头的位置可独立调节。
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