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公开(公告)号：CN113542715A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110206928.5
申请日：2021-02-24
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 金矿旿 , 王一兵 , 拉德瓦努尔·哈桑·斯迪克 , 石立龙 , 王春吉
IPC: H04N13/204 , H04N13/271 , H04N13/293
Abstract: 提供了3D感测系统和基于混合感测阵列提供图像的方法。所述3D感测系统包括：光源，被配置为发射光；混合感测阵列，包括2D感测区域和3D深度感测区域，2D感测区域被配置为检测从对象反射的环境光，3D深度感测区域被配置为检测由光源发射并从对象反射的光；超透镜，在混合感测阵列上，超透镜被配置为将从对象反射的环境光引导到2D感测区域，并且将由光源发射并从对象反射的光引导到3D深度感测区域；和处理电路，被配置为：对通过2D感测区域提供的2D图像信息和通过3D深度感测区域提供的3D信息进行组合，以生成组合的3D图像。
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公开(公告)号：CN108205679A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711372041.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 冀正平 , 石立龙 , 王一兵 , 柳贤锡 , 伊利亚·奥夫桑尼科夫
CPC classification number: G06T7/74 , G06T2207/10028 , G06T2207/30244 , G06K9/4671 , G06K9/6288
Abstract: 一种针对动态视觉传感器(DVS)跟踪的多尺度加权匹配和传感器融合。一种动态视觉传感器姿态估计系统包括：DVS、变换估计器、惯性测量单元(IMU)和基于传感器融合的相机姿态估计器。DVS检测DVS事件并且基于多个累积的DVS事件来形成帧。变换估计器基于估计的深度来估计DVS相机的3D变换并且对相机投影模型内的置信水平值进行匹配，使得在第一帧期间检测到的多个DVS事件中的至少一个与在随后的第二帧期间检测到的DVS事件相应。IMU检测在第一帧与第二帧之间的基于世界坐标系的DVS的惯性运动。相机姿态估计器基于估计的变换和检测到的DVS的惯性运动对来自第一帧与第二帧之间的相机投影模型的姿态变化的信息进行组合。
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公开(公告)号：CN104601970B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201410601507.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 伊利亚·欧弗西亚尼科夫 , 石立龙
CPC classification number: G06T3/4053 , H04N5/23235 , H04N5/335 , H04N5/3696 , H04N9/07 , H04N9/646
Abstract: 本发明提供了一种成像装置和成像方法。阵列的各个像素针对输入图像获取值。获取的值对应于获取这些值的各个像素的像素中心点。还可通过获取的值来计算关于输入图像的额外值。这些额外值可对应于可与任何像素中心点不同的额外中心点。可通过获取的值加上额外值构成输出图像。这些值可存储在一起和/或作为输出图像一起显示。实施例可应用于诸如来自多层传感器的图像。由于可通过比由可用数量的像素获取的那些值总数更多的值来产生输出图像，因此这种图像处理可被称作超分辨率，并且可针对静止图片、视频和运动图片等应用于成像装置中的图像处理。
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公开(公告)号：CN106454161A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610643775.X
申请日：2016-08-08
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 石立龙 , 伊利亚·奥维先尼科夫
Abstract: 提供了一种改善图像传感器的图像质量的方法，所述方法使用改进的ISP连同多层CFA架构以在单次拍摄中在同一CMOS图像传感器芯片上基本上同时捕获RGB图像和RXB图像两者，使得随后的图像处理阶段可在RGB图像和RXB图像之间选择以改善最终图像的质量。RXB图像中的颜色X”可以是白颜色、黄颜色或蓝绿色。与基于单独的RWB成像或RGB成像的常用的CMOS传感器对照，具有一个或更多个特别选择的CFA层的所公开的CMOS传感器可使用关联的ISP在单次拍摄中捕获RGB图像和RXB图像两者。多层传感器可以是有机传感器或堆叠式X3传感器。双RGB成像-RXB成像可减少色盲、色差和饱和度伪像。
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公开(公告)号：CN109919850B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201811539734.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06T5/94 , G06T5/73 , G06T5/70 , G06T3/60 , G06T3/4023
Abstract: 提供了一种用于结构光系统的结构光图案。该结构光图案包括基础光图案，该基础光图案包括在第一方向上延伸的一行多个子图案。每个子图案与至少一个其他子图案相邻，每个子图案与每个其他子图案不同。每个子图案包括在子行中的第一参考数量的部分和在子列中的第二参考数量的部分。每个子行在第一方向上延伸，每个子列在与第一方向基本正交的第二方向上延伸。每个部分可以是第一类型部分或第二类型部分。第一类型部分在第一方向上和在第二方向上的尺寸大于第二类型部分在第一方向上和在第二方向上的尺寸。在一个实施例中，第一类型部分是黑色部分，第二类型部分是白色部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113535119A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110209391.8
申请日：2021-02-24
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种近似计算数学函数的方法和数字处理装置。对针对数学函数的至少一个操作数执行加速函数。加速函数包括与数学函数近似的加法运算的预定序列，其中，数学函数可以是以2为底的对数、2的幂、乘法、平方根倒数、逆、除法、平方根和反正切。加法运算的预定序列可以包括第一预定数量的整数格式操作数的加法和第二预定数量的浮点格式操作数的加法，其中，整数格式操作数的加法和浮点格式操作数的加法能够以任何顺序发生。
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公开(公告)号：CN105447498B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201510608615.7
申请日：2015-09-22
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 冀正平 , 伊利亚·奥夫相尼科夫 , 王一兵 , 石立龙
Abstract: 提供了配置有神经网络的客户端设备、系统和服务器系统。一种配置有神经网络的客户端设备，所述客户端设备包括：处理器、存储器、用户接口、通信接口、电源和输入设备，其中，存储器包括从服务器系统接收的训练神经网络，所述服务器系统已经训练并配置了用于客户端设备的神经网络。公开了训练神经网络的服务器系统和方法。
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公开(公告)号：CN109919992A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811391750.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明公开一种估测图像中的深度的结构光系统及方法。接收图像，其中所述图像是已在上面投射参考光图案的场景的图像。参考光图案的投影包括预定数目个子图案。基于硬码模板匹配技术或基于所接收图像的分块对应于参考光图案的子图案的机率来对分块与子图案进行匹配。如果使用查找表，则所述表可为机率矩阵，可包含预先计算的关联性得分或者可包含预先计算的类别标识。基于分块与子图案之间的不同来确定分块的深度的估测值。
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公开(公告)号：CN110779459B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910577426.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 一兵·米歇尔·王 , 石立龙 , 伊利亚·奥夫相尼科夫
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种图像传感器包括时间分辨传感器和处理器。所述时间分辨传感器响应于探测到从物体反射的一个或多个光子而输出一对第一信号与第二信号。第一信号的振幅对所述第一信号的所述振幅和第二信号的振幅的和的第一比率与所探测到的所述一个或多个光子的飞行时间成比例。第二信号的振幅对第一信号的振幅和所述第二信号的所述振幅的和的第二比率与所探测到的所述一个或多个光子的所述飞行时间成比例。所述处理器基于所述一对第一信号与第二信号来确定反射光脉冲的物体的表面反射率且可生成灰阶图像。也提供一种成像单元和一种生成灰阶图像的方法。
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公开(公告)号：CN111726548A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010156636.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H04N5/369
Abstract: 公开图像传感器的像素和图像传感器。所述图像传感器的像素包括钉扎光电二极管(PPD)、开关器件和输出电路。开关器件的第一端子连接到PPD。开关器件的第二端子连接到浮置扩散部(FD)。开关器件的第三端子连接到第一使能信号和第二使能信号。开关器件响应于第一使能信号而将PPD上的第一电荷传送到FD，并且响应于第二使能信号而将PPD上的第二电荷传送到FD。输出电路输出基于第一电荷的第一电压，并且输出基于第二电荷的第二电压，其中，第一电压与一个或多个检测到的光子的飞行时间对应，并且第二电压与灰度图像对应。
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