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公开(公告)号：CN110060296B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201810048656.9
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明实施例提供一种利用局部信息来估计姿态的方法和电子设备以及显示虚拟对象的方法及设备。该估计姿态的方法包括：接收输入图像；以及估计输入图像中的对象的姿态信息，其中，当估计对象的姿态信息时使用对象的局部信息。因此，根据本发明实施例，在估计对象的姿态时使用通过对象的局部信息增强的对象的整体信息，提高了姿态估计的精度。
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公开(公告)号：CN110992405B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910282882.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种用于输出姿态信息的方法和装置从由第一传感器捕捉的帧中选择第一点，基于由第二传感器感测的运动信息来估计帧之间的旋转信息，基于第三点来校正所估计的旋转信息，第三点是在从第一点中排除了与动态对象相对应的第二点时的剩余点，基于第三点和经校正的旋转信息来获得帧之间的平移信息，以及输出经校正的旋转信息和平移信息。
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公开(公告)号：CN116228850A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111460674.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请实施例提供了一种物体姿态估计方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：确定待处理图像中的关键点信息，并基于关键点信息对应的关键点特征图，确定修正后的关键点信息，进而基于修正后的关键点信息，估计待处理图像中的物体姿态，在保证物体姿态估计精度的同时，避免了图像渲染成本带来的耗时，能够有效提升AR应用的处理速度。同时，由电子设备执行的上述物体姿态估计方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号：CN114663502A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011446331.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请提供了物体姿态估计、图像处理方法及相关设备，属于图像处理及人工智能技术领域。其中，物体姿态估计方法包括：获取输入图像的点云对应的图像特征；基于图像特征，确定物体的语义分割信息、实例掩模信息以及关键点信息；基于语义分割信息、实例掩模信息与关键点信息进行物体姿态估计。基于本申请提供的方法，能够有效减少物体姿态估计所需的时间。同时，由电子设备执行的上述物体姿态估计、图像处理方法方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号：CN110060296A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810048656.9
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明实施例提供一种利用局部信息来估计姿态的方法和电子设备以及显示虚拟对象的方法及设备。该估计姿态的方法包括：接收输入图像；以及估计输入图像中的对象的姿态信息，其中，当估计对象的姿态信息时使用对象的局部信息。因此，根据本发明实施例，在估计对象的姿态时使用通过对象的局部信息增强的对象的整体信息，提高了姿态估计的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110047101B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201810036473.5
申请日：2018-01-15
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种物体姿态估计方法、获得稠密深度图像的方法、相应装置。所述物体姿态估计方法，包括：获取待估计物体对应的二维(2D)图像；提取待估计物体对应的2D图像的全局视觉特征和/或局部几何特征；根据提取的所述全局视觉特征和/或局部几何特征，对所述待估计物体进行三维(3D)姿态估计。
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公开(公告)号：CN114332214B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202011050187.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请提供了物体姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，该物体姿态估计方法，包括：根据物体的颜色图像和深度图像，确定所述深度图像的可靠性；当深度图像可靠时，基于三维关键点进行物体的姿态估计；当深度图像不可靠时，基于二维关键点进行物体的姿态估计。基于本申请提供的方法，能够有效提高物体姿态估计结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113191462A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010033125.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请实施例提供了一种信息获取方法、图像处理方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域。该信息获取方法包括：获取图像中的对象的属性特征和对象间的关系特征；根据所述属性特征对所述关系特征进行校正，根据校正后的关系特征获取对象间的关系信息，和/或根据所述关系特征对所述属性特征进行校正，根据校正后的属性特征获取对象的属性信息。本申请实施例提供的信息获取方法可以提高对信息获取的准确性。
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公开(公告)号：CN114332214A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011050187.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请提供了物体姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，该物体姿态估计方法，包括：根据物体的颜色图像和深度图像，确定所述深度图像的可靠性；当深度图像可靠时，基于三维关键点进行物体的姿态估计；当深度图像不可靠时，基于二维关键点进行物体的姿态估计。基于本申请提供的方法，能够有效提高物体姿态估计结果的准确性。
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