公开(公告)号：CN103054515B

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201210397282.4

申请日：2012-10-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  金并赞 ,  李秉仁 ,  李俊和 ,  郑在咏

IPC: G05D1/02

CPC classification number: A47L9/04 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，通过调节辅助清洁单元的伸出或缩回程度来控制辅助清洁单元的伸出或缩回。

公开(公告)号：CN103027634B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201210377947.5

申请日：2012-10-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 韩昇逸 ,  金东元 ,  尹详植 ,  李俊和 ,  章晖撰

IPC: G05D1/08

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L9/00 ,  A47L9/0488 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4055 ,  A47L11/4058 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器。所述机器人吸尘器包括：主体，被构造为在地面上行进的同时从地面去除灰尘，所述主体具有侧边缘，所述侧边缘限定机器人吸尘器的侧表面的外观；至少一个侧刷组件，被安装到主体，用于清洁地面的拐角。侧刷组件包括：侧臂，可枢转地结合到主体，所述侧臂在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，侧臂插入到主体中，在所述第二位置，侧臂从主体的侧边缘向外突出；刷单元，设置在侧臂上，用于清扫地面；边缘盖，结合到所述侧臂，当侧边缘插入到主体中时，所述边缘盖形成主体的侧边缘的一部分。该机器人吸尘器用于在接近墙壁的区域处或者在地面的拐角处实现增强的清洁性能。

公开(公告)号：CN106264335A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610647435.4

申请日：2011-07-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  尹详植

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  A47L9/10 ,  A47L5/22

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。

公开(公告)号：CN102063123B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201010556673.7

申请日：2010-11-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 柳暻焕 ,  金东元 ,  朱载晚 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  郑宇廉 ,  郑在咏 ,  章晖撰

IPC: G05D1/00 ,  A47L9/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: G05D1/0272 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0203 ,  Y02B40/82

Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器的控制方法，其中机器人清洁器在沿障碍物移动期间以任意的开始角度沿着具有任意的旋转中心和旋转半径移动，由此减少沿障碍物移动时间，并因此减少机器人清洁器的移动时间。

公开(公告)号：CN101972129B

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201010208702.0

申请日：2010-06-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 柳暻焕 ,  朱载晚 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  郑宇廉 ,  郑在咏 ,  章晖撰 ,  高将然 ,  宋贞坤 ,  丁参钟

IPC: G05D3/00

CPC classification number: G05D1/0225 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器系统，所述机器人清洁系统包括对接站，所述对接站用于：在所述对接站的前侧的预定角范围内形成对接区；形成在对接区的左侧和右侧彼此不重叠的对接导向区；以及发射对接导向信号，使得根据对接导向信号的到达距离将对接导向区区分为第一对接导向区和第二对接导向区。机器人清洁系统还包括机器人清洁器，所述机器人清洁器用于当感测到对接导向信号时沿第一对接导向区与第二对接导向区之间的边界移动到对接区，和沿对接区移动以当到达对接区时执行对接。

公开(公告)号：CN103054519A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210397254.2

申请日：2012-10-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  郑宇兰 ,  韩奎善 ,  洪准杓 ,  李俊和

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/0488 ,  A47L11/20 ,  A47L11/24 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4055 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J9/0003 ,  G05B2219/45098 ,  G05D1/0219 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于控制该机器人吸尘器的方法，该方法能够根据辅助清洁工具的伸出和缩回操作来控制机器人吸尘器的行进或清洁模式，以执行高效清洁操作。机器人吸尘器包括：多个辅助清洁单元，安装到机器人吸尘器的底部，使得辅助清洁单元能够伸出和缩回；障碍物传感器，用于感测位于将被机器人吸尘器清洁的清洁区域中的障碍物；控制单元，用于在机器人吸尘器沿着清洁区域的外周以墙壁跟踪方式行进的同时使辅助清洁单元伸出，并用于在机器人吸尘器在清洁区域的外周的行进结束之后，在机器人吸尘器在清洁区域的内部行进的同时使辅助清洁单元缩回。

公开(公告)号：CN103054516A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210397327.8

申请日：2012-10-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  金东元 ,  苏堤允 ,  韩昇逸 ,  李俊和

IPC: A47L5/22 ,  A47L9/00 ,  G05B19/418 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/4055 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/0494 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0219 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器以及控制方法能够检测辅助清洁单元的故障，并根据检测结果控制机器人吸尘器的行进，从而即使当辅助清洁单元出错时，也实现边缘区域的高效清洁。该机器人吸尘器包括：多个辅助清洁单元，安装到机器人吸尘器的底部，使得所述多个辅助清洁单元能够伸出和缩回；感测单元，用于感测每个辅助清洁单元的伸出、缩回或旋转状态；控制单元，用于基于感测单元的感测结果确定辅助清洁单元是否正常操作，并基于确定的结果控制机器人吸尘器的行进。

公开(公告)号：CN103054515A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210397282.4

申请日：2012-10-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  金并赞 ,  李秉仁 ,  李俊和 ,  郑在咏

IPC: A47L5/22 ,  A47L9/00 ,  G05B19/418 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/04 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，通过调节辅助清洁单元的伸出或缩回程度来控制辅助清洁单元的伸出或缩回。

公开(公告)号：CN102849138A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210223859.X

申请日：2012-06-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金东元 ,  章晖撰 ,  李俊和 ,  丁玄守

IPC: B62D57/024

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明提供一种用于移动机器人的台阶攀爬装置。所述用于移动机器人的台阶攀爬装置包括攀爬引导件，所述攀爬引导件设置有形成在其上表面上的倾斜表面，以允许移动机器人经由攀爬引导件的倾斜表面攀爬台阶。

公开(公告)号：CN102846273A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210092067.3

申请日：2012-03-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 洪准杓 ,  申东珉 ,  李俊和 ,  李东勋 ,  金原局 ,  郑宇兰 ,  韩奎善 ,  宋锡勋

IPC: A47L9/00 ,  A47L5/00

CPC classification number: B25J9/1664 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J5/00 ,  B25J9/0003 ,  B25J11/0085 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器及其控制方法，所述机器人吸尘器改变其行进方向而不需要停止，所述控制方法包括：基于在围绕清洁区行进的过程中获得的位置数据设置将要进行清洁的区域；预先确定清洁所述将要进行清洁的区域的清洁路径；如果清洁路径包括Z字形行进路径，则在沿着Z字形行进路径行进的过程中通过执行机器人吸尘器的曲线行进来改变机器人吸尘器的行进方向，从而在机器人吸尘器的行进方向改变的过程中减少清洁某区所需要的时间。