一种翻转式多用停车装置

    公开(公告)号:CN109281505B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201811162668.0

    申请日:2018-09-30

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开一种翻转式多用停车装置,包括底座,底座上设有卷扬机,卷扬机的拉索端部与升降板连接,升降板上搭放有停车板,底座上还竖向设有导向臂,导向臂上滑动连接有升降座,升降座底部与固定设置的油缸顶部连接,升降座的一侧设有回转电机,回转电机输出轴与转架连接,转架的两端均铰接设有托架;本发明装置利用多种装置的综合配合使用,在尽可能减小工程量的情况下安全高效地提高了小区现有停车空间的空间利用率,有效解决了小区停车难的问题。

    一种翻转式多用停车装置

    公开(公告)号:CN109281505A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811162668.0

    申请日:2018-09-30

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开一种翻转式多用停车装置,包括底座,底座上设有卷扬机,卷扬机的拉索端部与升降板连接,升降板上搭放有停车板,底座上还竖向设有导向臂,导向臂上滑动连接有升降座,升降座底部与固定设置的油缸顶部连接,升降座的一侧设有回转电机,回转电机输出轴与转架连接,转架的两端均铰接设有托架;本发明装置利用多种装置的综合配合使用,在尽可能减小工程量的情况下安全高效地提高了小区现有停车空间的空间利用率,有效解决了小区停车难的问题。

    一种粽叶自动分选装置

    公开(公告)号:CN108686970A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201810573725.8

    申请日:2018-06-06

    Applicant: 三峡大学

    CPC classification number: B07C5/02 B07C5/10 B07C5/34 B07C5/3422 B07C5/38

    Abstract: 本发明公开一种粽叶自动分选装置,它包括如下部分:运料机构,用于输送粽叶并对粽叶进行翻面;视觉模块,用于对粽叶正反两面图像进行拍摄和采集;控制模块,用于接收视觉模块采集的图像信息,并控制运料机构和储料机构的驱动装置;储料机构,用于根据不同粽叶的品质将粽叶分别存入不同区域;本发明能够根据粽叶品质分选出不同的粽叶,减少了人工分选粽叶所需的人力和时间成本,减少了粽叶破损的现象发生,提高了粽叶生产加工效率。

    一种粽叶自动排列上料装置

    公开(公告)号:CN108408441B

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201810102788.5

    申请日:2018-02-01

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种粽叶自动排列上料装置,包括运料机构、排列机构及输运机构,其中,运料机构将粽叶输送至排列机构,排列机构将输送的粽叶单张规整连续传送至输运机构,由输运机构进行后续分选加工处理;所述排列机构包括驱动滚轮,驱动滚轮上周向布置有多组吸附口,滚轮内设有抽气管,最上端的吸附口靠近输运机构一侧设有鼓气管,鼓气管指向运料机构。本发明提供的一种粽叶自动排列上料装置,通过设置运料机构、排列机构及输运机构,实现粽叶单张连续输送上料。

    一种基于机器视觉的低矮果实采摘装置

    公开(公告)号:CN109168630A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811064047.9

    申请日:2018-09-12

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的低矮果实采摘装置,包括负压机构、探知机构、移动基座、视觉模块、剪切机构和控制模块。所述装置在控制模块的分析和操控下,通过视觉模块获取低矮果实位置信息,负压机构根据果实位置信息在吸附孔网上形成选择性吸附区域吸附果实,探知机构与剪切机构绑定,在果实吸附固定在吸附孔网之后,探知机构在移动基座上前移,感知果实到梗部,使用剪切机构剪断果实梗,再撤去吸附力,使果实自然掉落在基座上的收集篮中。本发明适用范围广,自动化程度高,对果实损伤小,节约劳动力,提高采摘效率。

    基于微信平台的促销机器人及使用方法

    公开(公告)号:CN109032363A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811038861.3

    申请日:2018-09-06

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 杜轩 宋磊 谢碧衡

    CPC classification number: G06F3/011 G06F2203/012 G06Q30/0207 G06Q30/0281

    Abstract: 本发明涉及基于微信平台的促销机器人及使用方法,它包括机架结构,所述机架结构包括底板,所述底板的顶部安装有支撑框架,所述支撑框架的顶部固定安装有支撑板,所述支撑板的顶部安装有立式支架;所述机架结构上搭载有交互控制硬件,所述交互控制硬件包括主控板,所述主控板安装在主机箱的内部,所述主控板上连接有平板电脑、液晶显示屏、源音箱和距离传感器。它通过虚拟角色吸引顾客前来参加促销活动,顾客用智能手机通过微信扫码液晶显示屏的二维码进入相应的小程序,领取红包、优惠券、折扣券等,促进其进店消费。

    一种粽叶S型上料装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108861702A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810557165.7

    申请日:2018-06-01

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开一种粽叶S型上料装置,包括呈S型空心结构的基座,所述基座表面套装有与其贴合的履带,所述基座表面和履带表面均开设有多组吸风孔,所述基座内腔通过抽风管与真空泵连接;实现自动化对粽叶进行单张连续输送和排列的目的,提高生产加工效率;本发明装置能实现自动化对粽叶进行单张连续输送和排列的目的,提高了生产加工效率。

    一种粽叶上料装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108773624A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201810557164.2

    申请日:2018-06-01

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开一种粽叶上料装置,包括呈空心结构的基座,所述基座表面套装有与其贴合的履带,所述基座下表面和履带表面均开设有多组吸风孔,所述基座内腔通过抽风管与真空泵连接,所述履带一侧下方设有竖向送料装置,所述履带另一侧下方设有输送带装置;本发明实现了自动化对粽叶进行单张连续输送和排列的目的,提高了生产加工效率。

    一种粽叶自动排列上料装置

    公开(公告)号:CN108408441A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810102788.5

    申请日:2018-02-01

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种粽叶自动排列上料装置,包括运料机构、排列机构及输运机构,其中,运料机构将粽叶输送至排列机构,排列机构将输送的粽叶单张规整连续传送至输运机构,由输运机构进行后续分选加工处理;所述排列机构包括驱动滚轮,驱动滚轮上周向布置有多组吸附口,滚轮内设有抽气管,最上端的吸附口靠近输运机构一侧设有鼓气管,鼓气管指向运料机构。本发明提供的一种粽叶自动排列上料装置,通过设置运料机构、排列机构及输运机构,实现粽叶单张连续输送上料。

    一种粽叶自动分选装置

    公开(公告)号:CN108686970B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201810573725.8

    申请日:2018-06-06

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开一种粽叶自动分选装置,它包括如下部分:运料机构,用于输送粽叶并对粽叶进行翻面;视觉模块,用于对粽叶正反两面图像进行拍摄和采集;控制模块,用于接收视觉模块采集的图像信息,并控制运料机构和储料机构的驱动装置;储料机构,用于根据不同粽叶的品质将粽叶分别存入不同区域;本发明能够根据粽叶品质分选出不同的粽叶,减少了人工分选粽叶所需的人力和时间成本,减少了粽叶破损的现象发生,提高了粽叶生产加工效率。

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