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公开(公告)号：CN108408441B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810102788.5
申请日：2018-02-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种粽叶自动排列上料装置，包括运料机构、排列机构及输运机构，其中，运料机构将粽叶输送至排列机构，排列机构将输送的粽叶单张规整连续传送至输运机构，由输运机构进行后续分选加工处理；所述排列机构包括驱动滚轮，驱动滚轮上周向布置有多组吸附口，滚轮内设有抽气管，最上端的吸附口靠近输运机构一侧设有鼓气管，鼓气管指向运料机构。本发明提供的一种粽叶自动排列上料装置，通过设置运料机构、排列机构及输运机构，实现粽叶单张连续输送上料。
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公开(公告)号：CN109168630A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811064047.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的低矮果实采摘装置，包括负压机构、探知机构、移动基座、视觉模块、剪切机构和控制模块。所述装置在控制模块的分析和操控下，通过视觉模块获取低矮果实位置信息，负压机构根据果实位置信息在吸附孔网上形成选择性吸附区域吸附果实，探知机构与剪切机构绑定，在果实吸附固定在吸附孔网之后，探知机构在移动基座上前移，感知果实到梗部，使用剪切机构剪断果实梗，再撤去吸附力，使果实自然掉落在基座上的收集篮中。本发明适用范围广，自动化程度高，对果实损伤小，节约劳动力，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN110518534B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910765188.1
申请日：2019-08-19
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明提供了一种复合绝缘子振动除冰装置及除冰方法，包括与高架塔固定连接的动力装置，动力装置与复合绝缘子机械连接；所述的动力装置用于输出驱使复合绝缘子沿轴向直线往复运动；装置除冰的效果好，效率高，操作简单，使用安全可靠，通用性强，监测覆冰和去除覆冰反应迅速；使用太阳能蓄电池，充分利用太阳能绿色能源，能长期使用，使用寿命长；避免人员高空作业，提高了除冰作业的安全性；采用除冰装置振动除冰，不会造成绝缘子闪络现象，确保电力正常高效运输。
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公开(公告)号：CN108773624A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810557164.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开一种粽叶上料装置，包括呈空心结构的基座，所述基座表面套装有与其贴合的履带，所述基座下表面和履带表面均开设有多组吸风孔，所述基座内腔通过抽风管与真空泵连接，所述履带一侧下方设有竖向送料装置，所述履带另一侧下方设有输送带装置；本发明实现了自动化对粽叶进行单张连续输送和排列的目的，提高了生产加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108408441A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810102788.5
申请日：2018-02-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种粽叶自动排列上料装置，包括运料机构、排列机构及输运机构，其中，运料机构将粽叶输送至排列机构，排列机构将输送的粽叶单张规整连续传送至输运机构，由输运机构进行后续分选加工处理；所述排列机构包括驱动滚轮，驱动滚轮上周向布置有多组吸附口，滚轮内设有抽气管，最上端的吸附口靠近输运机构一侧设有鼓气管，鼓气管指向运料机构。本发明提供的一种粽叶自动排列上料装置，通过设置运料机构、排列机构及输运机构，实现粽叶单张连续输送上料。
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公开(公告)号：CN108686970B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201810573725.8
申请日：2018-06-06
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开一种粽叶自动分选装置，它包括如下部分：运料机构，用于输送粽叶并对粽叶进行翻面；视觉模块，用于对粽叶正反两面图像进行拍摄和采集；控制模块，用于接收视觉模块采集的图像信息，并控制运料机构和储料机构的驱动装置；储料机构，用于根据不同粽叶的品质将粽叶分别存入不同区域；本发明能够根据粽叶品质分选出不同的粽叶，减少了人工分选粽叶所需的人力和时间成本，减少了粽叶破损的现象发生，提高了粽叶生产加工效率。
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公开(公告)号：CN108304656B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201810103383.3
申请日：2018-02-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种劳务众包平台的任务接受情况的仿真方法，包括以下步骤：根据众包平台的会员信息以及历史参与任务信息使用投影寻踪评定与结合对会员群体进行聚类划分；划定仿真区域，确定不同会员群体人数，任务点的位置与报酬，随机生成初始位置；针对不同类型的会员群体，根据元胞自动机理论，分别设计相应的演化规则，按照规则进行演化，仿真模拟接受任务过程；在仿真结束后，提取每个任务点被申请的会员信息，使用理想点法进行评价，并给出改进建议。本发明从微观角度对众包平台任务接受情况进行仿真模拟，考虑了众多影响因素，与历史先验信息，具有较高的仿真精度与合理的运算量，并可以为划定任务报酬与任务范围提供参考依据。
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公开(公告)号：CN108638794B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810630777.4
申请日：2018-06-19
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车尾气余热利用的综合系统。属于汽车尾气技术领域。它主要是解决现有的有机朗肯循环系统中的换热器和冷凝器体积较大，并且汽车尾气的余热没有得到充分利用的问题。它的主要特征，由有机朗肯循环系统和多功能换热系统组成，有机朗肯循环系统包括第一换热器、膨胀机、第三换热器、有机工质储液罐、工质泵、发电机和单向阀，多功能换热系统包括压缩机、第二换热器和膨胀阀，有机朗肯循环系统和多功能换热系统通过阀组进行串联或并联。该汽车尾气余热利用的综合系统，是有机朗肯循环系统与空调制冷制热系统的有效结合，替代了汽车原有的空调系统，在发电的同时且能制冷或制热，既节约了空间，又充分发挥汽车尾气的余热能量。
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公开(公告)号：CN108453058B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810069422.2
申请日：2018-01-24
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于机器视觉的粽叶自动排列上料装置，包括机器视觉模块、中央控制模块、人机交互模块、负压机构、传送机构。用户通过人机交互模块设定所述排列装置运行参数，机器视觉模块将粽叶传送装置上的实时粽叶图像传送至中央控制模块，中央控制模块根据图像判断叶片堆叠情况，并控制负压机构更改吸附区域，并吹开未吸附叶片，经历一次分选过程后，吸附住的叶片再通过传送机构传送至下一级利用。本发明装置实现将混乱叶片单张排列连续输送到下一级利用设备，避免了使用人力进行粽叶分离，节约时间，便于维护，减少叶片破损情况，提高生产与加工效率。
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