公开(公告)号：CN109168630A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811064047.9

申请日：2018-09-12

Applicant: 三峡大学

Inventor： 陈勇 ,  谢碧衡 ,  蒋明 ,  卓召兵 ,  粟智豪 ,  苏华山

IPC: A01D46/30 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的低矮果实采摘装置，包括负压机构、探知机构、移动基座、视觉模块、剪切机构和控制模块。所述装置在控制模块的分析和操控下，通过视觉模块获取低矮果实位置信息，负压机构根据果实位置信息在吸附孔网上形成选择性吸附区域吸附果实，探知机构与剪切机构绑定，在果实吸附固定在吸附孔网之后，探知机构在移动基座上前移，感知果实到梗部，使用剪切机构剪断果实梗，再撤去吸附力，使果实自然掉落在基座上的收集篮中。本发明适用范围广，自动化程度高，对果实损伤小，节约劳动力，提高采摘效率。

公开(公告)号：CN206529608U

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201720218928.6

申请日：2017-03-08

Applicant: 三峡大学

Inventor： 郭军 ,  陈小甜 ,  郭梦辉 ,  卓召兵

IPC: D06F23/02 ,  D06F37/30

Abstract: 本实用新型提供一种脚踩式小型洗衣机，包括固定在支架上的外桶和设置于外桶内的内桶，外桶上端设有进水口、开口以及与开口对应的外盖，外桶下端设有出水口以及对应的止水阀，外桶两侧对称设有脚踏板，所述内桶通过转轴与脚踏板连接，内桶四周设有透水孔，内桶设有开口以及对应的内盖；所述支架包括支撑底座以及座垫。通过采用以上结构可以实现对少量衣物的清洗，不需要消耗电能，节能环保，适合不能使用大功率电器的环境使用，而且还可以锻炼身体。