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公开(公告)号：CN114275497A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111517046.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种直流电机上料与换向系统及其操作方法，该系统包括上料装置和换向装置，上料装置包括上料盒，上料盒内设有料槽，料槽与取料板连接，上取料板上设有振动电机，取料板通过伸缩机构进行上下驱动，上料盒内设有导料板，上料盒端部设有与料槽对应的出料口，上料盒外侧对应出料口设有料轨，料轨的出口与换向装置的进料槽连接，换向装置包括支撑座，支撑座上设有法兰挡圈，法兰挡圈内设有旋转料槽，旋转料槽底部的转轴安装在支撑座上，法兰挡圈上侧设有进料槽和出料槽，法兰挡圈设有微触开关，支撑座上设有驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴连接。该系统和操作方法可以实现小型直流电机有序的上料以及实现电机端部方向一致。
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公开(公告)号：CN118491888A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410698477.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 三峡大学
Inventor： 冯缘
Abstract: 本发明提供一种生活垃圾智能分类装置及其控制方法，箱体顶端设置投放口，投放口下方设置抓取机构，第一框架两相邻角对称设置两个第一电机，抓取机构与第一电机滑动连接，第一电机驱动抓取机构在第一框架上移动，第一框架下方设置载物台，载物台下端通过万向支架设置在第三框架上，载物台下方设置多个垃圾桶，抓取机构上方设有摄像头，摄像头朝向载物台和垃圾桶。通过摄像头判别垃圾信息，对分拣过程进行优化，优选多种机构进行垃圾分拣，灵活作业，移动机构速度快、定位精准，摄像头检测判别并记录分类信息。解决传统垃圾分类方式人力需求大，分类效率低，追溯和监控困难，分类效果差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114275497B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111517046.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种直流电机上料与换向系统及其操作方法，该系统包括上料装置和换向装置，上料装置包括上料盒，上料盒内设有料槽，料槽与取料板连接，上取料板上设有振动电机，取料板通过伸缩机构进行上下驱动，上料盒内设有导料板，上料盒端部设有与料槽对应的出料口，上料盒外侧对应出料口设有料轨，料轨的出口与换向装置的进料槽连接，换向装置包括支撑座，支撑座上设有法兰挡圈，法兰挡圈内设有旋转料槽，旋转料槽底部的转轴安装在支撑座上，法兰挡圈上侧设有进料槽和出料槽，法兰挡圈设有微触开关，支撑座上设有驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴连接。该系统和操作方法可以实现小型直流电机有序的上料以及实现电机端部方向一致。
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公开(公告)号：CN117734917A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311795508.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种自主巡检的水下智能巡检机器人、巡检方法、远程控制方法，包括机体，所述机体上安装有用于推动整个机体在水下移动的推进装置；所述机体上搭载有用于对水下情况进行图像采集的视觉采集模块；所述视觉采集模块通过通讯模块与控制模块的信号输入端相连；所述控制模块的信号输出端与推进装置相连；所述机体的下方安装有用于除去异物的清理装置。此机器人能够通过机器视觉对大坝或水电站智能定期检修，并能够对周边垃圾清理，帮助解决水下人工巡检安全性低、传统检测方法效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN219708182U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202321244757.6
申请日：2023-05-22
Applicant: 三峡大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型提供了一种丘陵地区用模块化轨道装置，包括支撑滑轨和滑动安装于支撑滑轨顶部的储物平台，支撑滑轨包括底部的伸缩支架和顶部的导轨，导轨水平转动连接在伸缩支架的顶端，导轨的一端设置有凸起接头，另一端设置供凸起接头插入的连接槽，导轨顶部的竖直截面成V形，储物平台底部设置有开槽，开槽内水平转动设置有与导轨顶部中间接触的支撑轮，开槽内侧设置有与导轨两侧壁接触的限位结构，储物平台顶部设置有储物腔。本实用新型产生了提高丘陵地区物质运输的效率和降低运输人员的劳动强度的效果。
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公开(公告)号：CN221835513U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202323541995.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型提供了一种水下巡检机器人，包括机体，所述机体上安装有用于推动整个机体在水下移动的推进装置；所述机体上搭载有用于对水下情况进行图像采集的视觉采集模块；所述视觉采集模块通过通讯模块与控制模块的信号输入端相连；所述控制模块的信号输出端与推进装置相连；所述机体的下方安装有用于除去异物的清理装置。此机器人能够通过机器视觉对大坝或水电站智能定期检修，并能够对周边垃圾清理，帮助解决水下人工巡检安全性低、传统检测方法效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN222198174U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420623672.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种水下管道清洁机器人，包括移动潜水设备，移动潜水设备上设置有固定座，固定座上安装有用于清洁管道外壁的清洁装置，固定座的左右两侧分别安装有连接座，连接座上铰接有摆动座，舵机安装在连接座上，舵机的输出轴与摆动座连接传动，固定杆一端伸入并固定到摆动座内，管状毛刷活动套装在固定杆上，管状毛刷包括柔性管和设置在柔性管外壁的刷毛，柔性管套在固定杆上，柔性管一端伸入到摆动座内并设置有第一齿轮，电机安装在摆动座上，电机的输出轴伸入到摆动座内并安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动。通过在移动潜水设备上安装清洁装置，从而能够对管道外壁沉积物进行清理。
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