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公开(公告)号：CN203736386U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201320759147.X
申请日：2013-11-26
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本实用新型提供一种即使电弧光的强度基于通过焊接电流或焊接电压的波形不能判别的要因而产生变动，也能始终清楚地目视焊接部的保护面具(HG)。在安装有保护焊接操作者的眼睛不受电弧光的伤害的遮光面板(GP)的保护面具(HG)中，具备：测量透射了遮光面板的电弧光的照度的照度传感器(SD)；和控制上述遮光面板的光透射率以使该照度的测量值(Sd)与预定的照度设定值相等的透射率控制部(GC)。即使由于焊接姿势、焊接行进位置、从电弧发生部位到保护面具为止的距离等不能由焊接电流或者焊接电压的波形判别其变化的要因而让电弧光的强度发生变动，也能将透射了遮光面板后的照度保持为期望值，因此能够始终清楚地目视焊接部。
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公开(公告)号：CN201799743U
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201020142414.5
申请日：2010-03-16
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 草野洁
Abstract: 电弧焊接装置，具备焊接电源和丝进给装置，焊接电源具备：进给电动机控制电路；提供电动机驱动电压的电动机驱动电路；第1制动电阻器，将进给电动机的停止时产生的电动势放电；第1切换电路，按进给起动信号将进给电动机与电动机驱动电路或第1制动电阻器连接，丝进给装置具备：第2制动电阻器，将电动势放电；第1电流检测电路，检测进给电动机的驱动电流或第1制动电阻器放电的电流；电动机停止判断电路，按第1电流检测信号的极性判断进给电动机的停止；第2切换电路，按电动机停止判断信号并联连接第2制动电阻器与进给电动机。解决连接焊接电源和丝进给装置的进给起动控制线断线时，电动机停止时间按焊接电源与丝进给装置间距离变长的问题。
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公开(公告)号：CN109270906A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811229527.6
申请日：2014-11-21
Applicant: 株式会社大亨
IPC: G05B19/418 , H01L21/68
Abstract: 本发明课题在于现有技术尚未能适当地进行工件缺陷的检测。本发明解决手段是本发明的工件处理装置具备：第一旋转距离资讯储存部101，供储存多个第一旋转距离资讯，所述第一旋转距离资讯为具有使圆形工件旋转时的旋转角度与第一距离资讯形成对应的资讯，而该第一距离资讯为关于从对应旋转角度的工件旋转中心至边缘的距离的资讯；取得部103，使用储存于第一旋转距离资讯储存部101的多个第一旋转距离资讯，取得用以使工件对准位置的资讯、用以特定工件朝向的资讯、及关于工件边缘缺陷部分的资讯；及输出部104，用来输出取得部103所取得的工件对准位置用的资讯、用以特定工件朝向的资讯、及关于缺陷部分的资讯。藉此工件处理装置，可适当进行工件缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN104227179B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201410253095.8
申请日：2014-06-09
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 井手章博
IPC: B23K9/00
Abstract: 本发明提供一种焊接电源的缩颈检测控制方法，通过多个焊接电源对共同的工件分别产生电弧来进行焊接，焊接电源内的至少2台焊接电源使用焊接电压检测信号(Vd1)来检测从短路状态再次产生电弧的前兆现象即熔滴的缩颈(Nd)，若检测到该缩颈，则减少焊接电流(Iw1)来再次产生电弧，其中，上述的焊接电压检测信号(Vd1)包括因相加后的焊接电流(Ig)流动的共同通电路径的电感值而产生的电压值，在短路状态中判别出所述熔滴的电阻值减少的情况(St)时，禁止缩颈的检测(Nd)。由此，无需在焊接电源间互相通知焊接电流的急剧减少时刻，能够防止缩颈的误检测。因此在同时使用多个焊接电源时能够防止缩颈检测控制的误动作。
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公开(公告)号：CN103801794B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201310524491.5
申请日：2013-10-30
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 中川慎一郎
Abstract: 在多层焊焊接机器人中进行焊接道次的动作确认时，由于只能通过依次到达示教点来进行焊接道次的选择，因此十分花费时间。本发明提供的多层焊焊接装置根据包括焊接开始点(P2‑1)及焊接结束点(P3‑1)的预先示教的基本焊接线(Ws)、以及相对于基本焊接线(Ws)设定的偏移量而生成全部N层的焊接道次，并根据生成的焊接道次使焊炬(T)移动来进行焊接。当在动作确认时通过示教器从全部N层的焊接道次中选择了任一个时，机器人控制装置计算焊接道次上的移动目标位置(P2‑2、P2‑3等)。接着，在被输入了移动信号时，使焊炬(T)向计算出的移动目标位置移动。由于无需回绕而能够立即选择想要进行动作确认的焊接道次，因此能够大幅地缩短位置姿势的确认时间。
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公开(公告)号：CN103716003B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201310404045.0
申请日：2013-09-06
Applicant: 株式会社大亨
IPC: H03H7/40
CPC classification number: H03H7/40
Abstract: 本发明提供一种阻抗调整装置。本发明的阻抗调整装置即使在使用可变频率方式的高频电源的情况下也能够进行使用特性参数的阻抗匹配。本发明的阻抗调整装置适用于使用可变频率方式的高频电源的高频电力供给系统。以可变电容器的位置信息(C)与高频电源的输出频率信息(F)的组合的一部分为对象的特性参数存储在存储器中。T参数获取部获取与现在时刻的(Cnow，Fnow)对应的特性参数。输出反射系数运算部运算输出端的反射系数。目标信息指定部基于上述信息和目标输入反射系数，指定使输出端的反射系数接近目标输入反射系数的目标组合信息。根据该信息进行阻抗匹配。
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公开(公告)号：CN104057180B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201410105177.8
申请日：2014-03-20
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 田中利幸
Abstract: 本发明提供一种适当地控制焊丝的进给速度来良好地进行电弧焊接的电弧焊接用电源装置以及电弧焊接用电源装置的控制方法。作为焊丝(12)的进给控制，使焊丝(12)的进给速度(Vft)发生周期性的变化，以使在焊丝(12)处于正向进给且进给速度(Vft)处于变化曲线的减速区域时切换到短路期间，在该减速区域中进行焊丝(12)的进给速度(Vft)的调整。并且，如果完成了表示焊丝(12)的进给速度(Vft)慢之意的进给速度同步偏差的判定，则实施包括暂时加速在内的加速控制，如果完成了表示焊丝(12)的进给速度(Vft)快之意的进给速度同步偏差的判定，则实施使进给速度进一步减速的减速控制。
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公开(公告)号：CN104289792B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410332567.9
申请日：2014-07-14
Applicant: 株式会社大亨
CPC classification number: B23K9/125 , B23K9/1006
Abstract: 本发明提供一种能够实现焊接质量的进一步提高的电弧焊接用电源装置(控制方法)。使焊丝(12)的进给速度(Vft)的振幅周期性地变化从而产生平均电弧长度的周期性变动。也就是说，使电弧力同样地变化从而增大焊接对象(M)的熔池(熔融材料)的振动，促进熔池的搅拌。
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公开(公告)号：CN104002305B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410067186.2
申请日：2014-02-26
Applicant: 株式会社大亨
Inventor： 足立大悟
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明提供一种机器人控制装置，其在连接了有线示教器的现有设备上追加了无线示教器的情况下，可以共同使用有线示教器和无线示教器。主CPU（10）在以有线示教器被连接在开关集线器（20）上的状态从无线示教器（100B）接收到通信连接要求时，许可与无线示教器（100B）的通信并将与有线示教器（100A）的通信设为无效。在没有确立与无线示教器（100B）的无线通信的期间，主CPU（10）许可有线示教器（100A）和主CPU（10）的通信。
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