公开(公告)号：CN104002305B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201410067186.2

申请日：2014-02-26

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 足立大悟

IPC: B25J9/22

Abstract: 本发明提供一种机器人控制装置，其在连接了有线示教器的现有设备上追加了无线示教器的情况下，可以共同使用有线示教器和无线示教器。主CPU（10）在以有线示教器被连接在开关集线器（20）上的状态从无线示教器（100B）接收到通信连接要求时，许可与无线示教器（100B）的通信并将与有线示教器（100A）的通信设为无效。在没有确立与无线示教器（100B）的无线通信的期间，主CPU（10）许可有线示教器（100A）和主CPU（10）的通信。

公开(公告)号：CN104002305A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410067186.2

申请日：2014-02-26

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 足立大悟

IPC: B25J9/22

Abstract: 本发明提供一种机器人控制装置，其在连接了有线示教器的现有设备上追加了无线示教器的情况下，可以共同使用有线示教器和无线示教器。主CPU（10）在以有线示教器被连接在开关集线器（20）上的状态从无线示教器（100B）接收到通信连接要求时，许可与无线示教器（100B）的通信并将与有线示教器（100A）的通信设为无效。在没有确立与无线示教器（100B）的无线通信的期间，主CPU（10）许可有线示教器（100A）和主CPU（10）的通信。

公开(公告)号：CN302864558S

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201430026252.2

申请日：2014-02-11

Applicant: 株式会社大亨

Designer： 足立大悟

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人操纵器的充电器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为机器人，例如产业用机器人，的操纵器充电及供电。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。