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公开(公告)号：CN117475629A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311448470.X
申请日：2023-11-02
Applicant: 同济大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了一种网联环境交叉口下游公交专用道路段车辆诱导方法，涉及城市公共交通运营管理与控制技术领域。包括以下步骤：1）交叉口下游路段交通特征数据集构建；2）交叉口相位设置信息识别；3）交叉口下游路段当量交通承载能力确定；4）交叉口下游路段等效当量交通量确定；5）交叉口下游路段车辆诱导方案确定。本发明可减少公交专用道的道路资源浪费、提高公交专用道使用效率，进而提高道路通行能力。
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公开(公告)号：CN108922170B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810608227.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 同济大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电子警察抓拍数据的交叉口安全评价方法，包括以下步骤：1)确定待评价交叉口和待评价交叉口的短时间区间t；2)获取待评价交叉口在长时间区间T内电子警察数据中的交通违法数据和交通事故数据；3)建立待评价交叉口内交通违法和交通事故间的关系模型；4)获取短时间区间t内交通违法数据和交通流量数据；5)计算短时间区间t内待评价交叉口的交通违法类型对应的违法率；6)根据关系模型计算短时间区间t内待评价交叉口的交通违法指数；7)根据交通违法指数，对待评价交叉口进行安全性排名并评估。与现有技术相比，本发明具有准确性和可操作性高等优点。
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公开(公告)号：CN103337184A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310290056.0
申请日：2013-07-11
Applicant: 上海济安交通工程咨询有限公司
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明公开一种基于时间、交通流和天气的城市道路限速指示系统及控制方法，中心控制器根据时钟装置确定各个时间段的道路初始限制速度，对照自设定的调整参数，根据交通流检测器和影像传感器提供的交通流的流量、速度和周围环境的天气数据，将实时变化的限制速度值显示于LED指示板上。本发明的优点是通过时间段、交通流状态等级和天气等级的划分，详细设计了随着时间变化，光线、交通流状态和天气对限制速度的影响，明确了初始限制速度的调整步骤，并与实际测得的交通流85分位速度进行比较，进一步调整理论的限制速度；然后考虑到相邻道路上运行车辆状态的连续性，以20km/h为调整阈值，统一协调相邻道路的限制速度；提高了安全和效率。
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公开(公告)号：CN117475629B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202311448470.X
申请日：2023-11-02
Applicant: 同济大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了一种网联环境交叉口下游公交专用道路段车辆诱导方法，涉及城市公共交通运营管理与控制技术领域。包括以下步骤：1）交叉口下游路段交通特征数据集构建；2）交叉口相位设置信息识别；3）交叉口下游路段当量交通承载能力确定；4）交叉口下游路段等效当量交通量确定；5）交叉口下游路段车辆诱导方案确定。本发明可减少公交专用道的道路资源浪费、提高公交专用道使用效率，进而提高道路通行能力。
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公开(公告)号：CN115407770B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210945134.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 华中科技大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种基于类型划分的交叉口进口道智能网联车辆轨迹规划方法，包括以下步骤：S1、计算智能网联车辆的初始轨迹；S2、判断智能网联车辆与前方车辆的交互关系；S3、根据步骤S2中的交互关系将智能网联车辆分为三类：不受前车影响的车队首车CAVⅠ、受前车影响的车队首车CAVⅡ、车队跟随车CAVⅢ；S4、CAVⅠ类型的智能网联车辆其最优轨迹即为步骤S1的初始轨迹；S5、CAVⅡ类型的智能网联车辆其最优轨迹需引入校正模型修正步骤S1的初始轨迹；S6、CAVⅢ类型的智能网联车辆其最优轨迹需引入校正模型修正以最大速度匀速行驶的初始轨迹。本发明根据交互关系将智能网联车辆为每种类型的智能网联车辆分别设计轨迹规划方法，轨迹规划结果针对性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104835338A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410406068.X
申请日：2014-08-18
Applicant: 上海济安交通工程咨询有限公司
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967 , G06K17/00
CPC classification number: G08G1/096783
Abstract: 本发明提供一种基于车载设备的交通管理信号前置警示系统，包括：RFID有源标签和车载终端；RFID有源标签，设置在交通标志上，记录道路上的交通管理信息；车载终端包括RFID读卡器、接收器、控制器和语音提示系统；接收器对RFID有源标签上的交通管理信息进行接收；RFID读卡器读取接收到的交通管理信息；控制器控制语音提示系统将读取到的交通管理信息通过语音播报的方式告知驾驶员。其优点在于利用远程距离的RFID读卡器可以实现车路之间的信息交换，通过车载终端，将道路信息转换为声音信号传达给驾驶员，除了视觉标识，增加听觉信息提示，大大降低交通事故的发生率。
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公开(公告)号：CN103337161A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310290057.5
申请日：2013-07-11
Applicant: 上海济安交通工程咨询有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于实时仿真模型的交叉口动态综合评价及信控系统优化方法，对交叉口车辆到来时间分布规律和饱和车头时距分布规律统计分析、对实时监测到的车辆进行仿真控制，实现对交叉口诸多交通流参数如平均排队长度、排队时间、行程车速以及车辆排放、油耗和噪声等特征的分析计算，通过第三方控制平台，共享获得的信息并实施优化的信号控制方案。本发明的优点是实时数据采集功能通过埋设在交叉口进口道近端和远端界面上的检测线圈实现；仿真模型以车辆到达和绿灯结束作为启动仿真系统交通流参数配置的触发条件，以饱和车头时距作为车辆离开的时间序列分配依据，通过一系列算法实现了仿真跟车及变道行为，使得交通仿真功能具有时效性、准确性和反应灵敏。
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公开(公告)号：CN115407770A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210945134.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 华中科技大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于类型划分的交叉口进口道智能网联车辆轨迹规划方法，包括以下步骤：S1、计算智能网联车辆的初始轨迹；S2、判断智能网联车辆与前方车辆的交互关系；S3、根据步骤S2中的交互关系将智能网联车辆分为三类：不受前车影响的车队首车CAVⅠ、受前车影响的车队首车CAVⅡ、车队跟随车CAVⅢ；S4、CAVⅠ类型的智能网联车辆其最优轨迹即为步骤S1的初始轨迹；S5、CAVⅡ类型的智能网联车辆其最优轨迹需引入校正模型修正步骤S1的初始轨迹；S6、CAVⅢ类型的智能网联车辆其最优轨迹需引入校正模型修正以最大速度匀速行驶的初始轨迹。本发明根据交互关系将智能网联车辆为每种类型的智能网联车辆分别设计轨迹规划方法，轨迹规划结果针对性更强。
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公开(公告)号：CN108922170A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810608227.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 同济大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电子警察抓拍数据的交叉口安全评价方法，包括以下步骤：1)确定待评价交叉口和待评价交叉口的短时间区间t；2)获取待评价交叉口在长时间区间T内电子警察数据中的交通违法数据和交通事故数据；3)建立待评价交叉口内交通违法和交通事故间的关系模型；4)获取短时间区间t内交通违法数据和交通流量数据；5)计算短时间区间t内待评价交叉口的交通违法类型对应的违法率；6)根据关系模型计算短时间区间t内待评价交叉口的交通违法指数；7)根据交通违法指数，对待评价交叉口进行安全性排名并评估。与现有技术相比，本发明具有准确性和可操作性高等优点。
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公开(公告)号：CN108898857A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810607356.X
申请日：2018-06-13
Applicant: 同济大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
Abstract: 本发明涉及一种考虑安全可靠性的交叉口机动车绿灯间隔设置方法，包括以下步骤：1)获取待设置绿灯间隔的交叉口的机动车的运行状态参数，包括驾驶人的黄灯反应时间τ、车辆减速度a、车辆通过停止线时的运行速度v、交叉口宽度W及车身长度L；2)采用Monte-Carlo方法进行仿真，获取绿灯间隔时间I的概率分布函数f(I)；3)选定交叉口安全可靠度ρ；4)根据绿灯间隔时间I的概率分布函数f(I)和安全可靠度ρ，计算获得交叉口绿灯间隔的设置值I'。与现有技术相比，本发明具有保障安全、提高交叉口的率、平衡交叉口效率与安全等优点。
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