公开(公告)号：CN117475629B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202311448470.X

申请日：2023-11-02

Applicant: 同济大学 ,  上海济安交通工程咨询有限公司

Inventor： 谢之权 ,  滕靖 ,  韩聪颖 ,  祁祥 ,  曾敏丹

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/065 ,  G08G1/08 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明公开了一种网联环境交叉口下游公交专用道路段车辆诱导方法，涉及城市公共交通运营管理与控制技术领域。包括以下步骤：1）交叉口下游路段交通特征数据集构建；2）交叉口相位设置信息识别；3）交叉口下游路段当量交通承载能力确定；4）交叉口下游路段等效当量交通量确定；5）交叉口下游路段车辆诱导方案确定。本发明可减少公交专用道的道路资源浪费、提高公交专用道使用效率，进而提高道路通行能力。

公开(公告)号：CN117475629A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311448470.X

申请日：2023-11-02

Applicant: 同济大学 ,  上海济安交通工程咨询有限公司

Inventor： 谢之权 ,  滕靖 ,  韩聪颖 ,  祁祥 ,  曾敏丹

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/065 ,  G08G1/08 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明公开了一种网联环境交叉口下游公交专用道路段车辆诱导方法，涉及城市公共交通运营管理与控制技术领域。包括以下步骤：1）交叉口下游路段交通特征数据集构建；2）交叉口相位设置信息识别；3）交叉口下游路段当量交通承载能力确定；4）交叉口下游路段等效当量交通量确定；5）交叉口下游路段车辆诱导方案确定。本发明可减少公交专用道的道路资源浪费、提高公交专用道使用效率，进而提高道路通行能力。

公开(公告)号：CN115407770B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202210945134.5

申请日：2022-08-08

Applicant: 华中科技大学 ,  上海济安交通工程咨询有限公司

Inventor： 江泽浩 ,  王永嘉 ,  祁祥 ,  曾敏丹 ,  王宇阳 ,  刘聪健

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及一种基于类型划分的交叉口进口道智能网联车辆轨迹规划方法，包括以下步骤：S1、计算智能网联车辆的初始轨迹；S2、判断智能网联车辆与前方车辆的交互关系；S3、根据步骤S2中的交互关系将智能网联车辆分为三类：不受前车影响的车队首车CAVⅠ、受前车影响的车队首车CAVⅡ、车队跟随车CAVⅢ；S4、CAVⅠ类型的智能网联车辆其最优轨迹即为步骤S1的初始轨迹；S5、CAVⅡ类型的智能网联车辆其最优轨迹需引入校正模型修正步骤S1的初始轨迹；S6、CAVⅢ类型的智能网联车辆其最优轨迹需引入校正模型修正以最大速度匀速行驶的初始轨迹。本发明根据交互关系将智能网联车辆为每种类型的智能网联车辆分别设计轨迹规划方法，轨迹规划结果针对性更强。

公开(公告)号：CN115407770A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210945134.5

申请日：2022-08-08

Applicant: 华中科技大学 ,  上海济安交通工程咨询有限公司

Inventor： 江泽浩 ,  王永嘉 ,  祁祥 ,  曾敏丹 ,  王宇阳 ,  刘聪健

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于类型划分的交叉口进口道智能网联车辆轨迹规划方法，包括以下步骤：S1、计算智能网联车辆的初始轨迹；S2、判断智能网联车辆与前方车辆的交互关系；S3、根据步骤S2中的交互关系将智能网联车辆分为三类：不受前车影响的车队首车CAVⅠ、受前车影响的车队首车CAVⅡ、车队跟随车CAVⅢ；S4、CAVⅠ类型的智能网联车辆其最优轨迹即为步骤S1的初始轨迹；S5、CAVⅡ类型的智能网联车辆其最优轨迹需引入校正模型修正步骤S1的初始轨迹；S6、CAVⅢ类型的智能网联车辆其最优轨迹需引入校正模型修正以最大速度匀速行驶的初始轨迹。本发明根据交互关系将智能网联车辆为每种类型的智能网联车辆分别设计轨迹规划方法，轨迹规划结果针对性更强。

公开(公告)号：CN115408829A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210945297.3

申请日：2022-08-08

Applicant: 华中科技大学 ,  上海济安交通工程咨询有限公司

Inventor： 江泽浩 ,  王永嘉 ,  祁祥 ,  曾敏丹 ,  王宇阳 ,  刘聪健

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明涉及一种基于时域动态划分交叉口智能网联车辆通行次序求解方法，包括以下步骤：S1、将连续时间域划分为不同的阶段；S2、判断是否有智能网联车辆驶出交叉口冲突区，若有则将其移出冲突车辆集Vcf，将与其相关的通行次序移出通行次序矩阵Di；S3、进行分类S4、采用启发式算法求解v0和v1之间的通行次序，并将v0移入冲突车辆集Vcf，将与其相关的通行次序d01存入通行次序矩阵Di；S5、v2相关的通行次序d2调用通行次序矩阵Di存储结果；S6、实现交叉口智能网联车辆通行次序的动态更新。本发明划分阶段的方法普适性更强，且各个阶段相互耦合，更符合实际情况，大大降低了问题的复杂度，适用于车辆动态驶入驶出交叉口的场景。