本发明提供了一种可替换的模块化透镜模组结构以及车灯，包括：透镜、主散热器、光源模块和光线调节模块；所述光源模块设置在主散热器模块上，所述光线调节模块设置在所述透镜和所述光源模块之间，所述光源模块产生的光线经过光源调节模块后从透镜出射；所述透镜包括多个光线通道，所述光源模块包括多个光源子模块，所述光线调节模块包括多个调节子模块；且通道数量和光源子模块以及调节子模块的数量对应相等；所述光源子模块包括多种光源，所述光线调节子模块包括多种调节参数。本发明通过模块化的光源模块和光线调节模块，实现了模组的平台化设计，解决了相同模组大小及造型实现不同客户要求的问题，减少了模组开发的时间。