本发明公开了无固定测量场的部件调姿对合方法、储存介质、控制系统，属于部件对合装配的技术领域，利用大部件随调姿设备初始运动来在线创建测量及调姿基准坐标系，并以目标大部件、调姿大部件实测特征分别作为调姿目标位置与当前位置，将调姿大部件位姿调整至目标大部件对合位置，摆脱了传统调姿对合方式对于理论飞机坐标系、现场固定测量场、数模调姿目标位置及设备轴向与飞机坐标系一致性的依赖，能够快速在线适应不同飞机大部件的数字化调姿对合工作，解决当前普遍存在的一型飞机产品对应一套专用调姿对合设备和专用测量场的局限问题，满足了各型飞机产品更新迭代及高效数字化装配制造的需求。