本发明涉及一种空气悬架系统调节方法、装置及汽车，空气悬架系统调节方法包括根据预设设计值控制调节组件对空气悬架系统中各个悬架的高度进行调节；获取当前四轮载荷，其中，当前四轮载荷表示汽车的四个车轮的称重载荷；判断当前四轮载荷是否满足预设调节条件；若是，则根据当前四轮载荷控制调节组件对各个悬架的高度进行调节。本发明实施例中，在对各个悬架的高度的调节过程中兼顾了整车姿态和载荷分布，使得调节后的整车姿态和载荷分布都能满足设计要求，以实现整车姿态和载荷分布的均匀，从而实现整车姿态和载荷的性能平衡。