Invention Publication
- Patent Title: 一种基于同心圆的六自由度可调动态变刚度装置
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Application No.: CN202210989928.1Application Date: 2022-08-18
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Publication No.: CN115523257APublication Date: 2022-12-27
- Inventor: 王敏 , 孙景健 , 李忠杰 , 郑伟森 , 丁基恒 , 孙翊 , 蒲华燕 , 罗均 , 彭艳 , 谢少荣
- Applicant: 上海大学
- Applicant Address: 上海市宝山区上大路99号
- Assignee: 上海大学
- Current Assignee: 上海大学
- Current Assignee Address: 上海市宝山区上大路99号
- Agency: 北京高沃律师事务所
- Agent 郑粟文
- Main IPC: F16F15/073
- IPC: F16F15/073
Abstract:
本发明公开一种基于同心圆的六自由度可调动态变刚度装置，包括上平台、上安装角座、可调动态变刚度机构、下安装角座和下平台，可调动态变刚度机构的上端通过上安装角座与上平台连接，可调动态变刚度机构的下端通过下安装角座与下平台连接，该装置基于多自由度并联构型，由六根相同的可调动态变刚度机构组成，可调动态变刚度机构可调为可调动态低刚度和可调动态高刚度两种状态，从而形成一种可调动态变刚度机构。
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IPC分类:
