本发明提供一种在选择了序列档位时，能够在行驶模式为CD模式时和行驶模式为CS模式时进行不同的控制的混合动力车辆。在对发动机和电动机进行控制以使得车辆以包括使蓄电装置的电力消耗的CD(Charge Depleting)模式和保持蓄电装置的蓄电量的CS(Charge Sustaining)模式在内的多个行驶模式中的一个行驶模式行驶的混合动力车辆中，在加速器关闭时由驾驶员选择了序列档位的情况下，在行驶模式为CD模式时，与行驶模式为CS模式时相比，缩小能够作用于车辆的制动转矩的范围。