棱锥镜及带有棱锥镜的超分辨成像系统和形貌测量系统

    公开(公告)号:CN119916510A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510116743.3

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本发明涉及棱锥镜及带有棱锥镜的超分辨成像系统和形貌测量系统。形貌测量系统,包括棱锥镜和空间光调制器,准直激光束经空间光调制器进行调制,再经棱锥镜折射或反射后到达待测物体;超分辨成像系统包括空间光调制器、棱锥镜、二向色镜、物镜、成像平面和相机,准直激光束经空间光调制器进行调制并经棱锥镜折射或反射后依次穿过二向色镜和物镜后到达成像平面,在成像平面产生大视场结构光照明,成像平面发出的光经过二向色镜后到达相机,产生超分辨成像。与现有技术相比,本发明具有通过棱锥镜打破了空间光调制器的空间带宽积约束,使得结构光照明成像视野不再受限于空间光调制器,显著扩大了成像视野,配合棱锥镜提升了条纹数量等优点。

    一种内阶梯超声检测试块
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119915911A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510310302.7

    申请日:2025-03-17

    Abstract: 本发明涉及一种内阶梯超声检测试块,属于超声无损检测技术领域,包括试块本体,所述试块本体沿长度方向设有多个通孔;多个所述通孔呈阶梯状排列在所述试块本体上,首端所述通孔距离所述试块本体上端面的间距和尾端所述通孔距离所述试块本体下端面的间距不等。与现有技术相比,本发明通过对试块本体内部挖空形式形成阶梯试块,使得试块本体正放和反放均可形成不同的阶梯分布,相比于现有阶梯试块,试块阶梯数增加了一倍,由于外观上没有实际的台阶,因此两面放置都是稳定的结构。

    一种大规模制备甲基丙烯酰化硫酸软骨素的方法

    公开(公告)号:CN119912598A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510236238.2

    申请日:2025-02-28

    Abstract: 本发明涉及一种大规模制备甲基丙烯酰化硫酸软骨素的方法。包括:将硫酸软骨素溶于缓冲溶液制成均匀的硫酸软骨素溶液;向硫酸软骨素溶液中匀速滴加甲基丙烯酸酐;甲基丙烯酸酐滴加完成后,调整溶液的pH至碱性,以实现硫酸软骨素与甲基丙烯酸酐的交联反应,生成甲基丙烯酸改性硫酸软骨素;反应结束后,使用缓冲溶液终止反应;将反应后的溶液进行透析,以去除未反应的甲基丙烯酸酐及其副产物,冷冻干燥后得到甲基丙烯酰化硫酸软骨素。与现有技术相比,本发明工艺在提高生产效率和产物收率方面具有明显优势,且通过精确控制反应条件,实现了硫酸软骨素的高效甲基丙烯酰化,具有显著的工业应用潜力。

    一种抗毁伤、高隔热快速构筑复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN119912235A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411907828.5

    申请日:2024-12-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种抗毁伤、高隔热快速构筑复合材料及其制备方法,该复合材料包括依次复合而成的外层材料,中间层材料以及内层材料,所述外层材料为磷酸镁水泥基超高性能混凝土制成,所述中间层材料为磷酸镁水泥基泡沫混凝土制成,所述内层材料为磷酸镁水泥基高强混凝土制成。与现有技术相比,本发明中材料具有优异的抗侵彻、抗爆以及隔热性能,另外所发明的复合材料具有快速凝结硬化的特点,可以实现构件的高效构筑,此外,所发明的复合材料外层‑中间层‑内层之间粘结强度高,避免了拼接、锚固等复杂工艺。

    一种基于避障扩散引导的复杂场景钉孔装配方法

    公开(公告)号:CN119910650A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510143578.0

    申请日:2025-02-10

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 尤鸣宇 吴程亮

    Abstract: 本发明公开了一种基于避障扩散引导的复杂场景钉孔装配方法,具体分为两个阶段:在搜索阶段,系统以点云为输入,并以碰撞损失为约束条件,通过扩散模型生成一条避开孔附近障碍物并到达目标孔位的轨迹;在对准插入阶段,以点云为输入,视觉伺服网络输出末端关节坐标及姿态变化的增量,通过闭环控制不断迭代平移增量和旋转增量,以优化末端插入位姿。与现有方案相比,本发明能够适应目标孔位位于非平坦、非水平面上的复杂装配场景,支持在考虑空间约束关系的前提下实现避障和装配任务,基于与目标孔位之间三维空间关系的编码,结合碰撞损失的约束条件,本发明显著提升了钉孔装配的精度与效率,为复杂场景中的自动化装配提供了有效解决方案。

    一种基于新生抗原肽的多肽水凝胶疫苗及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN119909165A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510029378.2

    申请日:2025-01-08

    Inventor: 王飞虎 尚琦 董樑

    Abstract: 本发明涉及一种基于新生抗原肽的多肽水凝胶疫苗及其制备方法和应用,所述多肽水凝胶疫苗包括新生抗原肽水凝胶和其中添加的疫苗佐剂。一种或几种新生抗原肽‑自组装多肽偶联物在溶剂中组装形成多肽纳米纤维溶液,并通过物理作用负载疫苗佐剂得到含疫苗佐剂的多肽纳米纤维溶液,其注射到体内形成新生抗原肽的多肽水凝胶疫苗。疫苗佐剂包括细胞因子、STING激动剂、矿物盐类佐剂、油乳剂佐剂,能够促进机体产生特异性的体液与细胞免疫,增加免疫反应的宽度、长度和调整免疫应答类型。基于新生抗原肽的多肽水凝胶疫苗作为药物储库,控制新生抗原肽和佐剂缓慢释放,单次免疫后激活体内长效抗原特异性免疫应答效应,攻击靶细胞,提高抗肿瘤免疫疗效。

    无人集群组网装备资源分配方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119106902B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411585703.5

    申请日:2024-11-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种无人集群组网装备资源分配方法、设备及存储介质,所述方法包括以下步骤:基于无人集群组网与敌方防御系统之间的多对多对抗任务场景,构建无人集群任务收益函数、成本损失函数、对抗成本函数以及敌方防御系统损伤函数;综合考虑多种武器系统的性能差异和成本效益,通过调整权重系数和引入特定任务需求的附加项,构建无人集群组网装备资源分配模型;采用差分遗传算法求解所述无人集群组网装备资源分配模型,获得最优武器资源分配策略。与现有技术相比,本发明综合考虑多种复杂因素,能够快速生成最优或接近最优的装备资源分配方案,显著提升无人集群的整体作战效能和任务成功率。

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