一种料盘扫码出入库分拣系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN106733677A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710015891.1

    申请日:2017-01-10

    Inventor: 王明 吴卫平 凌云

    CPC classification number: B07C3/18 B07C3/087

    Abstract: 本发明公开了一种料盘扫码出入库分拣系统,包括环形输送线,围绕输送线外侧,按工位顺序依次设置有升降机、机械手、线边出料口,所述机械手旁设有仓位,输送线内侧与线边出料口相对工位设有第一气动推手,所述线边出料口外侧设有第二气动推手;所述环形输送线在机械手上游位置设有第一条码扫描器,在第一气动推手上游设有第二条码扫描器,线边出料口侧边设有第三条码扫描器,用于扫描线边出料口料盒内出料的料盘的条码信息。所述各条码扫描器,机械手、各气动推手分别连接到控制器,由控制器统一进行信息的采集和控制。不仅结构简单、操作方便,而且自动上料、自动出料,实现出料入料一体化,提高出入料工作效率。

    一种智能点料分料系统及其分料方法

    公开(公告)号:CN106516293A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201710016396.2

    申请日:2017-01-10

    Inventor: 王明 吴卫平 凌云

    CPC classification number: B65B57/20 B65B51/06 B65B61/06 B65H18/10

    Abstract: 本发明公开了一种智能点料分料系统及其分料方法,分料系统包括点料机及分别设于点料机两侧的供料架和收卷机,所述供料架上设置有用于安装供料盘的自由转轴,所述收卷机上设有用于安装空料盘的主动转轴,所述供料盘上卷有载料带,载料带在收卷机的驱动下卷入空料盘,点料机上方还设有切断载料带的自动切割装置。所述收卷机一侧设有第一机械手,第一机械手一侧设有传送机构,第一机械手将收卷机上卷满载料带的料盘取下,并移送到传送机构上。所述传送机构上方设有贴标机构,末端设有第二机械手。本发明不仅结构简单、操作方便,而且自动点料、切料分料,实现点料、分料一体化,提高点料准确率,且切口平整,减少抛料率。

    一种闭环应用的全过程自动化作业方法

    公开(公告)号:CN106383505A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201610963779.6

    申请日:2016-10-28

    Inventor: 王明 吴卫平 凌云

    CPC classification number: Y02P90/02 Y02P90/28 G05B19/41895

    Abstract: 本发明公开了一种闭环应用的全过程自动化作业方法,依次经过:(1)扫描机器进行扫码,自动采集料盘物料的信息并上传主控制系统;2)进入智能立体仓储进行保管;(3)智能立体仓储依据工单需求发放对应的物料料盘;(4)物料料盘到达全自动点料分料机,计数、分切并包装;5)通过自动配送小车的运送到达SMT生产线生产(;6)SMT生产线多余的尾料进入点料机进行数量清点与规格再确认;(7)尾料料盘运送到实时扫描机器进行再入库前的确认工作及数据录入;8)以上流程重复循环,直至物料被完全使用完毕。本发明使得工业生产全过程的自动化得以实现,提高企业竞争力,降低企业用工成本,并赋予了更多的扩展性功能。

    一种自动物料存取系统及其存取方法

    公开(公告)号:CN106743020A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710016426.X

    申请日:2017-01-10

    Inventor: 王明 吴卫平 凌云

    CPC classification number: B65G1/0485 G06K7/1417

    Abstract: 本发明公开了一种自动物料存取系统及其存取方法,系统包括供料架,所述供料架首尾两端分别设有入料口和出料口,供料架中部一侧设有机械手,中部另一侧设有气动夹手,所述机械手旁侧设有仓位;所述仓位内分割有若干分别存放不同物料的区域,所述物料上分别贴有带自身信息的条码;供料架上表面靠近入料口的一端放置有料盒,入料口和出料口处分别安装有第一条码扫描装置和第二条码扫描装置,分别用于扫描入仓物料和出仓物料上所贴的条码的信息,并分别将扫描信息发送到一控制器,控制器连接控制机械手和气动夹手的动作。本发明不仅系统结构简单、操作方便,而且自动上料、自动出料,实现出料入料一体化,提高出入料工作效率。

    一种多料盘标签采集与绑定系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN106778424A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710015831.X

    申请日:2017-01-10

    Inventor: 王明 吴卫平 凌云

    CPC classification number: G06K7/10722 B65G27/02 G06K17/00

    Abstract: 本发明公开了一种多料盘标签采集与绑定系统及其控制方法,系统包括振动盘和旋转平台,所述振动盘的出料口衔接到旋转平台,将料盘陆续输运到旋转平台上,所述旋转平台上方设有用于扫描料盘标签的CCD扫描器,以及用于取走料盘的机械手,所述CCD扫描器输出连接到控制器,所述控制器将扫描到的料盘标签信息与新设定的唯一识别标签绑定。所述控制器上还连接有报警装置,如果扫描到料盘的物料是不是需要的物料或者过期异常物料,则通过报警装置报警提示。本发明所提供的多料盘标签采集与绑定系统及其控制方法,不仅结构简单、操作方便,而且自动上料、自动下料,实现自动扫描物料信息,提高工作效率,物料信息易追溯。

    一种便捷智能物料分拣存取方法

    公开(公告)号:CN106144383A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610468009.4

    申请日:2016-06-24

    Inventor: 吴卫平 凌云

    CPC classification number: B65G1/137

    Abstract: 本发明公开了一种便捷智能物料分拣存取方法,包括料架(2),分别设于所述料架(2)中间的仓位板(3)和仓位板上的料盘(4),以及所述仓位板(3)上的二维码(5)和指示灯(6);其特征在于,还包括设于所述料架(2)前方的扫描头(1);本发明的优点在于,不仅结构简单、操作方便,而且上料、出料的料盘信息与仓位信息捆绑,实现出料入料智能化管理,提高出入料工作效率和准确率。

    一种SMD物料配送和管理系统

    公开(公告)号:CN105974895A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610299985.1

    申请日:2016-05-07

    Inventor: 吴卫平 凌云

    CPC classification number: Y02P90/02 G05B19/41865 G05B2219/32252

    Abstract: 本发明公开了一种SMD物料配送和管理系统,该SMD料盘配送和管理系统包括实时扫码转换机器(20)、缓存装置(30)、智能立体仓库(40)、全自动点料分料机器(50)、自动配送小车(60)、生产现场皮带线(70)、点料机(80),所述实时扫码转换机器(20)、缓存装置(30)、智能立体仓库(40)、全自动点料分料机器(50)依次线性布置,所述全自动点料分料机器(50)与生产现场皮带线(70)之间通过所述自动配送小车(60)连接。本发明的SMD料盘配送和管理系统可以大量减少人力的使用,自动化程度高,物料的存取与运送到生产线的效率高,物料管理控制的准确性高,可以大大降低生产成本,提高生产效率。

    一种自动物料存取系统
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206417468U

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201720024712.6

    申请日:2017-01-10

    Inventor: 王明 吴卫平 凌云

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动物料存取系统,系统包括供料架,所述供料架首尾两端分别设有入料口和出料口,供料架中部一侧设有机械手,中部另一侧设有气动夹手,所述机械手旁侧设有仓位;所述仓位内分割有若干分别存放不同物料的区域,所述物料上分别贴有带自身信息的条码;供料架上表面靠近入料口的一端放置有料盒,入料口和出料口处分别安装有第一条码扫描装置和第二条码扫描装置,分别用于扫描入仓物料和出仓物料上所贴的条码的信息,并分别将扫描信息发送到一控制器,控制器连接控制机械手和气动夹手的动作。本实用新型不仅系统结构简单、操作方便,而且自动上料、自动出料,实现出料入料一体化,提高出入料工作效率。

    一种皮带轮式移动平台
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205630598U

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201620263757.4

    申请日:2016-04-01

    Inventor: 吴卫平 凌云 马俊

    Abstract: 本实用新型涉及一种皮带轮式移动平台,包括主动轮(10)、第一从动轮(20)、第二从动轮(30)、第三从动轮(40)、第四从动轮(50)、移动平台(60)、第一滑块(70)、第二滑块(80)、第一支架(90)、第二支架(100)、皮带(110)、光电传感器(120);其特征在于,所述主动轮(10)通过皮带(110)带动四个从动轮,四个从动轮成矩形分布;所述皮带(110)上安装有第一滑块(70)和第二滑块(80);所述第一滑块(70)和第二滑块(80)与移动平台(60)连接;所述移动平台(60)的前端与第一支架(90)和第二支架(100)连接;所述移动平台(60)前端中部与光电传感器(120)连接。该移动平台前后移动,速度更快,动作更平稳,易于自动托取小型物料。

    一种仓储料架
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206156164U

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201620492491.0

    申请日:2016-05-26

    Inventor: 吴卫平 凌云

    Abstract: 本实用新型涉及一种仓储料架设计,包括第一仓位板(1),第二仓位板(2),第三仓位板(10),第四仓位板(11),固定柱(3),料盘(4),加强筋(5),第一固定导杆(6),第二固定导杆(7),第三固定导杆(8),第四固定导杆(9);其特征在于第一仓位板(1)、第二仓位板(2)通过第一固定导杆(6)和第二固定导杆(7)安装和固定,第三仓位板(10)与第四仓位板(11)通过第三固定导杆(8)和第四固定导杆(9)安装和固定,在所述第一仓位板(1)上有加强筋(5)和固定柱(3),第一仓位板(1)和第二仓位板(2)之间通过固定柱(3)导向安装,在第一仓位板(1)和第四仓位板(11)上摆放料盘(4)。本实用新型可以提高仓位板的抗压强度和弯曲强度,能摆放不同大小尺寸的料盘,有很强的兼容性。

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