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公开(公告)号：CN102187118A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200980140750.6
申请日：2009-08-14
Applicant: 蒂比昂公司
IPC: F16H1/16
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H1/024 , A61H1/0266 , A61H1/0274 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H2201/1215 , A61H2201/1445 , A61H2201/1463 , A61H2201/149 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , F16H25/20 , F16H2025/2081
Abstract: 一种用于伸展和弯曲关节的致动器系统，包括：多电机组件，用于提供转动输出；转动转线性机构，用于将来自多电机组件的转动输出转换成关节的伸展和弯曲；以及控制器，用于以多种操作模式操作致动器系统。多电机组件优选将来自两个不同来源的动力结合，使得多电机组件可以以较低的速度(“低速齿轮”)提供较大的力，并且以较高的速度(“高速齿轮”)提供较小的力。致动器被特别设计为用于伸展和弯曲人类的关节(例如踝、膝、肘，或者肩)。但是致动器系统可以用于通过任何适当的运动(线性、转动或其他)移动任何适当的物体。
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公开(公告)号：CN107928995A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711172681.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/024 , A61H2003/005 , A61H2201/14 , A61H2201/1445 , A61H2201/1642
Abstract: 本发明涉及一种基于扭簧离合器的下肢外骨骼膝关节，该膝关节包括编码器轴以及沿编码器轴轴向依次套设在编码器轴上的股骨连杆、胫骨连杆、胫骨轴、股骨轴，股骨连杆通过编码器轴与股骨轴固定连接，胫骨连杆与胫骨轴固定连接，胫骨连杆上设有直线驱动器，胫骨轴及股骨轴上套设有扭转弹簧，该扭转弹簧的一端与股骨轴固定连接，另一端与直线驱动器传动连接。与现有技术相比，本发明利用扭簧离合器的工作原理，实现在站立相时的可靠锁合及摆动相时的自由转动，相对于传统的下肢外骨骼膝关节，本发明能可靠实现步态相位切换，且不需要电机驱动，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN102187118B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200980140750.6
申请日：2009-08-14
Applicant: 蒂比昂公司
IPC: F16H1/16
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H1/024 , A61H1/0266 , A61H1/0274 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H2201/1215 , A61H2201/1445 , A61H2201/1463 , A61H2201/149 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , F16H25/20 , F16H2025/2081
Abstract: 一种用于伸展和弯曲关节的致动器系统，包括：多电机组件，用于提供转动输出；转动转线性机构，用于将来自多电机组件的转动输出转换成关节的伸展和弯曲；以及控制器，用于以多种操作模式操作致动器系统。多电机组件优选将来自两个不同来源的动力结合，使得多电机组件可以以较低的速度(“低速齿轮”)提供较大的力，并且以较高的速度(“高速齿轮”)提供较小的力。致动器被特别设计为用于伸展和弯曲人类的关节(例如踝、膝、肘，或者肩)。但是致动器系统可以用于通过任何适当的运动(线性、转动或其他)移动任何适当的物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1261088C
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN03155851.8
申请日：2003-08-25
Applicant: 三洋电机株式会社 , 三洋电机科洁株式会社
CPC classification number: A61H33/02 , A47K3/006 , A47K3/007 , A61H2033/0054 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1445
Abstract: 本发明的目的是提供一种非使用时紧凑而不占空间，使用时能够大大减轻护理人的负担的护理用入浴装置。其浴缸(12)由通过电动机的驱动在垂直方向上移动的轴支撑部(14)和倾斜导向部(15)上移行的滚轮(13)支撑，在非使用时，收起于储热水箱(11)下方大致呈立起状态。这样，在非使用时极为紧凑。而在使用时将轴支撑部(14)降下，滚轮(13)滑到倾斜导向部(15)之下，使浴缸(12)的上面的开口从指向斜前上方倾斜到大致指向正上方的状态。这种倾斜运动均通过电动机的电力驱动实现，护理人只需要进行键的操作，能够大幅度减轻劳动力。
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公开(公告)号：CN1488329A
公开(公告)日：2004-04-14
申请号：CN03155851.8
申请日：2003-08-25
Applicant: 三洋电机株式会社 , 三洋电机科洁株式会社
CPC classification number: A61H33/02 , A47K3/006 , A47K3/007 , A61H2033/0054 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1445
Abstract: 本发明的目的是提供一种非使用时紧凑而不占空间，使用时能够大大减轻护理人的负担的护理用入浴装置。其浴缸(12)由通过电动机的驱动在垂直方向上移动的轴支撑部(14)和倾斜导向部(15)上移行的滚轮(13)支撑，在非使用时，收起于储热水箱(11)下方大致呈立起状态。这样，在非使用时极为紧凑。而在使用时将轴支撑部(14)降下，滚轮(13)滑到倾斜导向部(15)之下，使浴缸(12)的上面的开口从指向斜前上方倾斜到大致指向正上方的状态。这种倾斜运动均通过电动机的电力驱动实现，护理人只需要进行键的操作，能够大幅度减轻劳动力。
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公开(公告)号：CN108430427A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201680074143.4
申请日：2016-10-14
Applicant: 佐尔循环服务系统公司
CPC classification number: A61H31/006 , A61H31/005 , A61H2011/005 , A61H2201/018 , A61H2201/1445 , A61H2201/1604 , A61H2201/1623 , A61H2201/501 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064
Abstract: 用于按压心脏骤停患者的胸部的装置。
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公开(公告)号：CN107126350A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710093454.1
申请日：2017-02-21
Applicant: 上海荣泰健康科技股份有限公司
Inventor： 巫东和
IPC: A61H7/00
CPC classification number: A61H7/007 , A61H15/0078 , A61H39/04 , A61H2201/0149 , A61H2201/12 , A61H2201/1215 , A61H2201/1445 , A61H2201/1481 , A61H2201/1614 , A61H2201/1623 , A61H2201/1669 , A61H2201/1678 , A61H2203/0425 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207
Abstract: 一种按摩装置的改良结构，其包括：一基座、一驱动装置与一带动件，其中，该驱动装置结合在基座上，且基座旁一侧设该带动件，该驱动装置能通过一驱动件驱动一转动轴，以带动按摩组件，且转动轴一端接设有一单向轴承与一第一伞型齿，该单向轴承能控制第一伞型齿转动与否，该带动件是由两个定位块中间设有一涡杆组合而成，且涡杆上设有一第二伞型齿与一行动件，其第一伞型齿与第二伞型齿相互啮合，使第一伞型齿在转动时能借由第二伞型齿来连动带动件的其它组件，使整个驱动装置能在基座上做滑移，借由上述结构，即可得到移动式的按摩或定点式的按摩效果。
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公开(公告)号：CN203777287U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201320746241.1
申请日：2013-11-22
Applicant: SEB公司
CPC classification number: A61H7/005 , A45D40/261 , A45D2200/054 , A61H15/0085 , A61H15/02 , A61H23/0263 , A61H2015/0014 , A61H2201/0188 , A61H2201/105 , A61H2201/1445 , A61H2201/149 , A61H2201/1654 , A61H2201/1685 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61H2201/5064 , A61H2201/5066 , A61H2201/5092 , A61H2205/022 , A61N2005/0663
Abstract: 本实用新型涉及一种按摩设备（1），所述按摩设备（1）包括主体（2）、按摩头（4）和用于分配至少一种美容产品的分配系统（22），所述主体（2）包括电动机构（3），所述按摩头（4）被配置用于由所述电动机构驱动，所述分配系统（22）被配置用于被手动和自动地致动并包括切换装置，所述切换装置被配置用于使所述分配系统切换到手动模式或者自动模式。
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