公开(公告)号：CN102203941B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN200980143814.8

申请日：2009-10-29

Applicant: ABB研究有限公司

Inventor： D·科泰特 ,  G·阿斯普伦 ,  S·林德

IPC: H01L25/07

CPC classification number: H01L25/072 ,  H01L2924/0002 ,  H01L2924/00

Abstract: 半导体功率模块(100)包括至少两个子模块(101‑106)。子模块(101‑106)包括具有集电极(108)、发射极(109)和栅极(110)的至少一个相应晶体管(107)。此外，提供一种连接布置，它包括：集电极端子单元(201)，适合将至少两个子模块(101‑106)的集电极共同连接到外部电路组件；至少两个发射极端子单元(301‑304)，适合将至少两个子模块(101‑106)的相应发射极(109)单独连接到外部电路组件；以及至少两个栅极端子单元(401‑404)，适合将至少两个子模块(101‑106)的相应栅极(110)单独连接到外部电路组件。

公开(公告)号：CN103492133B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201180070162.7

申请日：2011-04-19

Applicant: ABB研究有限公司

Inventor： M·斯特兰伯格

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1643 ,  G05B2219/40328 ,  G05B2219/40331 ,  G05B2219/40337 ,  G05B2219/40354 ,  G05B2219/40359 ,  G05B2219/40369 ,  G05B2219/40371

Abstract: 本发明涉及工业机器人，其具有含冗余数量的关节并且提供有工具接口和相对于该工具接口所限定的工具中心点的机器人臂，以及用于在示教模式期间控制该机器人的方法，该方法包括：接收来自用户操作控制设备的有关用户指示移动的信息，将该指示移动分成多个增量，通过对每个增量实行插值步骤而针对每个该增量确定该机器人臂的关节角度，包括基于该指示移动针对每个增量计算关节角度，基于该计算出的关节角度和对于该关节的限度值，检查是否任何该机器人臂的关节接近其关节限度，并且如果是这样的话，在该冗余机器人臂的零空间中搜索新的关节配置，该新的关节配置增加到该关节限度的距离而不改变该工具中心点，用该新的关节配置的关节角度取代该计算出的关节角度，以及基于该确定的关节角度移动该机器人。

公开(公告)号：CN102783196B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201080065076.2

申请日：2010-03-01

Applicant: ABB研究有限公司

Inventor： 伦纳特·巴尔加德 ,  尼克拉斯·埃里克松 ,  埃瓦·汉森 ,  米卡埃尔·伊德隆德

IPC: H04W8/00 ,  G07B15/06

CPC classification number: G07B15/063 ,  H04W76/14

Abstract: 一种用于在两个临时连接的装置（10，12）之间建立无线连接的系统，该系统包括：装置互连器（14），该装置互连器（14）具有设置有第一无线通信标识符的第一端部（19）以及设置有第二无线通信标识符的第二端部（21）；第一装置（10），该第一装置（10）具有第一互连器配合单元（23）、第一无线通信单元（28）以及第一读取单元（26）；以及第二装置（12），该第二装置（12）具有第二互连器配合单元（31）、第二无线通信单元（34）以及第二读取单元（32）。每个装置的无线通信单元均被配置成当装置互连器附接至相应的配合单元时，接收由相应的读取单元所读取的标识符，并且无线通信单元被配置成采用该标识符，与另一无线通信单元一起建立两个装置之间的无线连接。

公开(公告)号：CN102460623B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201080026199.5

申请日：2010-06-08

Applicant: ABB研究有限公司

Inventor： L·琼森

IPC: H01H9/00

CPC classification number: H01H9/0038

Abstract: 一种用于切换变压器抽头的选择器开关，包括：切换轴插入物(11)，其包括两个开关触头(12)和网络端子触头(13)。固定的分步触头(14)，沿圆周布置在围绕切换轴插入物设置的圆筒(22)上，固定的分步触头连接到变压器的抽头。各自的真空开关(15)连接在每个开关触头和网络端子触头之间，凸轮结构(23)沿圆周布置在所述圆筒的内表面上，以及切换轴插入物还，对于每个真空开关，包括在其外端设置的具有用于跟随所述凸轮结构的凸轮跟随器(25)的径向可移动杠杆(24)。每一对杠杆和真空开关包括相互啮合的结构元件(26，27)，这通过径向地移动杠杆，迫使真空开关轴向地启动。

公开(公告)号：CN102118065B

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201010579971.8

申请日：2010-12-02

Applicant: ABB研究有限公司

Inventor： T·拉森 ,  F·汀洛 ,  G·德梅特莱德斯 ,  W·赫曼森 ,  K·帕帕斯特吉欧

IPC: H02J15/00

CPC classification number: H01M6/42 ,  H01M2/20 ,  H01M2/206 ,  H01M8/0247 ,  H01M8/2465 ,  H01M2250/10 ,  H02J7/00 ,  Y02B90/14 ,  Y10T307/685

Abstract: 提供一种用于高压电力系统的模块化储能设备，其包括至少两个串联连接的模块，每个模块包括至少一个封闭在容器中的直流电源单元以及正端子和负端子，并且所述设备还包括正电极和负电极、布置用以在所述正电极与负电极之间形成电流路径的第一导体和第二导体，所述第一导体包括多个导体部分，连接到所述模块的端子，用以提供所述模块的串联连接，所述模块的串联连接的第一模块连接到所述电极中的一个电极，并且所述第二导体连接在模块的所述串联连接中的最后一个模块与另一所述电极之间，其中所述第一导体和第二导体被布置成平行地穿过所述容器，从而使电流在第一方向上流经所述第一导体并且在与所述第一方向相反的第二方向上流经所述第二导体。

公开(公告)号：CN103296693B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201310064316.2

申请日：2013-02-28

Applicant: ABB研究有限公司

Inventor： 格拉尔多·埃斯科巴尔 ,  何艺文 ,  萨米·彼得松

IPC: H02J3/38

CPC classification number: H02M1/12 ,  H02J3/385 ,  H02M1/126 ,  H02M3/1582 ,  H02M7/539 ,  H02M2001/007 ,  Y02E10/58

Abstract: 一种用于控制并网转换器（10）的方法和设备，所述并网转换器（10）包括：升压转换器、降压转换器（12）以及包括有输出CL滤波器（132）的电流源逆变器（13），其中，降压转换器（12）输入端连接至升压转换器（11）输出端，并且电流源逆变器（13）输入端连接至降压转换器（12）输出端。所述方法包括：控制升压转换器（11）输入电压，通过控制降压转换器（12）输出电压（v）来控制升压转换器（11）输出电压，以及控制电流源逆变器（13）以根据降压转换器输出电压（v）产生AC电流。所述设备实现所述方法。

公开(公告)号：CN104584091A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201280073447.0

申请日：2012-05-25

Applicant: ABB研究有限公司

Inventor： E.瓦迪艾南 ,  M.奧劳斯森 ,  J.布雷马克

IPC: G08B27/00 ,  G08B7/06

CPC classification number: G08B27/005 ,  G08B7/066 ,  G08B27/006

Abstract: 本发明涉及在紧急情况下使工业工厂(10)的厂房(45)中的用户能够到达安全地点的方法、安全路线引导装置和计算机程序产品，其中所述用户配备有移动终端(32，34，36，38)，所述安全路线引导装置包括引导单元(41)，其接收与厂房的容身区(CZ)中的紧急情况有关的告警数据(其对移动终端(32)的用户是相关的)，得到紧急情况所影响的其他用户的集合的数据，将用户从容身区(CZ)引导到厂房外部的安全区(SZ)，得到与集合中的其他用户有关的状态数据，并且经由移动终端(32)向用户呈现状态数据。

公开(公告)号：CN102482400B

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN200980160531.4

申请日：2009-07-14

Applicant: ABB研究有限公司

Inventor： B·辛格 ,  C·高尔 ,  S·沙尔 ,  P·普里

IPC: C08G59/42

CPC classification number: C08G59/4276

Abstract: 本发明涉及包含至少一种环氧树脂组分和硬化剂组分及任选另外的添加剂的可固化环氧树脂组合物，其中：(a)所述硬化剂组分的至少一部分为化学改性的聚碳酸酐，所述化学改性的聚碳酸酐为聚碳酸酐与二醇或聚二醇的反应产物或聚碳酸酐与含有两个羧基的化合物的反应产物；(b)所述二醇或聚二醇选自式(I)化合物：HO-(CnH2n-O)m-H(I)，其中n为2-8的整数；且m为1-10的整数；(c)所述含两个羧基的化合物选自式(II)化合物：HOOC-(CpH2p)-COOH(II)，其中p为2-18的整数；且(d)所述化学改性的酸酐硬化剂以包含至少10％的反应性硬化基团的量存在，基于所述环氧树脂组合物中所存在的硬化剂组分的总量中所含的所有反应性硬化基团计算；和由其制备的电绝缘体。HO-(CnH2n-O)m-H (I)；HOOC-(CpH2p)-COOH (II)。

公开(公告)号：CN104221041A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201380018566.0

申请日：2013-03-28

Applicant: ABB研究有限公司

Inventor： C·米克尔森 ,  D·董 ,  D·雅各布森 ,  F·伦德霍尔姆 ,  I·萨沃

IPC: G06Q10/06

CPC classification number: G06Q10/063 ,  G05B2219/35512 ,  G06Q10/06312 ,  Y02P90/86

Abstract: 本发明涉及用于评估工业采矿过程中的延迟的活动(A1)的结果的方法、过程监视计算机和计算机程序产品，该活动经由机器被执行并且以描绘在不同生产点(PP1、PP2、PP3)处执行的连续活动的图表呈现，过程监视计算机包括控制单元，控制单元接收活动(A1)中的延迟仿真的操作者选择，该活动为原始延迟的活动，确定相同机器的随后活动(A2、A3)的延迟(DP)，该随后活动为导致的主延迟的活动(A2、A3)，对于这些延迟的活动，确定接下来的活动是否已经被延迟，其中被延迟的这样的接下来的活动为导致的次延迟的活动(A4、A5)，确定导致的次延迟的活动的延迟(DS)，以及在图表中呈现所有延迟。

公开(公告)号：CN104040446A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201280064575.9

申请日：2012-12-19

Applicant: ABB研究有限公司

Inventor： S.格霍斯 ,  S.亚 ,  I.B.福尔勒

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G08B29/02 ,  G05B19/4184 ,  G05B23/0272 ,  G05B2219/31365 ,  G05B2219/33307 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/18

Abstract: 本发明提供一种用于定位和通知故障并且操控其告警的系统。本发明的系统包括至少一个现场装置、中央告警管理组件、至少一个手持装置。该系统连同以上所述包括至少一个无线集线器。无线集线器与至少一个现场装置和/或至少一个手持装置相连接，以用于分析故障和/或相对于所述故障对应地定位适当手持装置。本发明还提供一种用于定位和通知故障并且操控其告警的方法。