公开(公告)号：CN115194774B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202211032772.4

申请日：2022-08-26

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 方若愚 ,  蔡骋

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种基于多目视觉的双机械臂抓握系统控制方法，包括：搭建拟人型双机械臂，拟人型双机械臂设置有多个关节舵机以及用于控制各关节舵机工作状态的开发板；构建三目视觉识别分析系统，三目视觉识别分析系统包括用于采集目标物不同视觉图像的三目视觉相机，三目视觉相机连接至处理器，处理器用于进行图像识别分析，以及计算输出双机械臂各关节舵机的控制指令；处理器将控制指令传输给开发板，进而相应控制双机械臂完成对目标物的抓握操作。与现有技术相比，本发明能够实现对目标物的精准定位及识别，能够控制双机械臂针对不同目标物进行高效准确的单臂抓握操作或双臂协同抓握操作。

公开(公告)号：CN119834502A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202410262022.9

申请日：2024-03-07

Applicant: 上海电机学院 ,  浙江钜丰科技股份有限公司

Inventor： 曹正好 ,  赵朝会 ,  张闻东 ,  高航宇 ,  胡豁达

IPC: H02K1/22 ,  H02K1/276 ,  H02K1/24

Abstract: 本发明涉及一种并联磁路混合励磁电机，包括定子和转子；其中，所述转子包括转子铁芯、转子极靴、转子极身、转子轭部、磁障、磁桥、永磁体槽、励磁绕组和电机轴；所述转子铁芯是一体式，包括固定在电机轴径向分布的转子极身，所述转子极身沿电机轴径向分布，所述转子极身远离电机轴的一端设置有转子极靴，所述转子极身与转子极靴形成T字型结构，相邻转子极身之间留有转子槽，两个相邻转子极靴设有永磁体槽，所述转子轭部内部设有磁障，所述磁障通过磁桥与电机轴连接，励磁绕组缠绕在转子极身上；所述定子包括定子铁芯和电枢绕组，所述定子铁芯中包括定子轭部、定子齿。与现有技术相比，本发明具有降低电机的工艺难度，减少铜损，提高电机效率等优点。

公开(公告)号：CN119620601A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202311479227.4

申请日：2023-11-08

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张亚博

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了基于静态输出反馈的非线性广义系统自适应H∞控制方法，包括以下步骤：S1：构建具有执行器饱和的非线性广义系统，并构造静态输出反馈控制策略u＝u(y)使得闭环系统从w到z的L2小于γ并且当w＝0时闭环系统渐近稳定，其中，γ是给定的扰动衰减水平并且γ>0；S2：分析系统稳定问题；S3：将步骤S1中的系统，利用静态输出反馈方法进行自适应H∞控制设计。通过设计静态输出反馈控制策略，给出了系统脉冲可控的充分条件，同时，通过闭环系统的渐近稳定问题设计了自适应H∞控制器，并通过对一个非线性奇异电路的仿真模拟，验证并确定静态输出反馈自适应H∞控制器的有效性。

公开(公告)号：CN114910796B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202210607430.4

申请日：2022-05-31

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 姚冲城

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/382 ,  G01R31/387 ,  G01R31/396

Abstract: 本发明公开了一种基于MIAUKF算法的锂离子电池荷电状态估计方法，其包括：S1针对锂离子电池的二阶RC等效电路模型进行锂离子电池开路电压特性实验，利用八项式拟合得到OCV‑SOC特性曲线；S2基于所建二阶RC等效电路模型，利用最小二乘法进行R0，R1，R2，C1，C2参数辨识并验证该模型的精度；S3将多新息算法与AUKF算法结合，通过利用多新息误差向量的新校正阶段和卡尔曼增益矩阵更新估计值，得到MIAUKF算法模型，以提高锂离子电池荷电状态的估计精度；S4基于MIAUKF算法模型对锂离子电池进行荷电状态估计。本方法的估计精度高，解决了传统卡尔曼滤波类算法中，噪声方差固定，估计精度不高，从而造成有偏估计的问题。

公开(公告)号：CN119549038A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411950445.6

申请日：2024-12-27

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 王哲鲲 ,  居钰生 ,  毛立伟 ,  田丙奇

IPC: B01F33/82 ,  B01F27/93 ,  B01F35/71 ,  B01F35/75 ,  B01F35/11 ,  B01F27/90 ,  B01F23/40 ,  B01F23/43

Abstract: 本发明公开了一种具备清洁和搅拌功能的甲醇水溶液供给系统及方法，包括：混合罐体；封闭组件，封闭组件设置于混合罐体的顶部，封闭组件用于混合罐体的封闭进料；混合组件，混合组件设置于混合罐体的内腔，混合组件包括直接搅拌部，直接搅拌部顶部设置有用于原料初步混合的离心部，离心部顶部且位于封闭组件的底部设置有聚合放料部；隔离组件，隔离组件设置于混合罐体内壁，隔离组件用于分离混合完成的原料与未混合均匀的原料。本发明实现反应需要的甲醇水溶液实时配置，进而实现甲醇水溶液的实时供给，且聚合放料部、离心部与直接搅拌部的三重混合，相较于单一的搅拌叶混合，三重混合使得甲醇快速溶解于水中，实现甲醇水溶液的快速混合配置。

公开(公告)号：CN114049313B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202111260837.6

申请日：2021-10-28

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 桂久琪 ,  李林升

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv4的锂电池缺陷检测方法，包括步骤：1)获取锂电池表面缺陷图像；2)对获取的锂电池表面缺陷图像进行缺陷类型和缺陷位置标注，生成数据集，对数据集进行预处理，并将处理后的数据集划分为训练集和测试集；3)改进YOLOv4网络模型的主干特征提取网络，加入空洞卷积扩大感受野，获取优化后的改进YOLOv4网络模型，基于训练集对优化后的改进YOLOv4网络模型进行训练；4)利用训练后的改进YOLOv4网络模型对锂电池表面缺陷进行测试。与现有技术相比，本发明具有检测精度高、降低漏检率等优点。

公开(公告)号：CN119498595A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411664284.4

申请日：2024-11-20

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 刘旭 ,  王爱元 ,  陈夷欣 ,  闫玮 ,  陶晨辉 ,  吴越 ,  光思澄 ,  杜明泽 ,  唐宁 ,  杨金录 ,  田帅

IPC: A43B17/02 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/024 ,  A61B5/145 ,  A61B5/11 ,  A61N1/36 ,  A61H39/00 ,  A61N5/06 ,  A43B3/34 ,  A43B3/35 ,  A43B3/40 ,  A43B3/44 ,  A43B3/46 ,  A43B3/42 ,  A43B3/48 ,  A43B7/142 ,  A61L2/10

Abstract: 本发明涉及一种自供电的多功能智能保健鞋垫及鞋，其中鞋垫包括由上至下设置的银离子衬垫、第一设备层和底垫；银离子衬垫上设有紫外线杀菌模块和第一检测模块，第一检测模块包括心率检测单元和血氧检测单元；第一设备层上设有第一足尖传感器模块、远红外模块和TPU缓震垫；底垫上设有压电陶瓷片组和足弓主控模块；足弓主控模块设于足弓位置，包括柱状外壳、主控电路板和供电电池，主控电路板嵌入至柱状外壳中，供电电池位于柱状外壳内且位于主控电路板下方，主控电路板、供电电池和柱状外壳均设有柔性支架。与现有技术相比，本发明具有在实现更多功能的情况下降低整体体积以及提高舒适性等优点。

公开(公告)号：CN119485859A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411661857.8

申请日：2024-11-20

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 贾恩慧 ,  王爱元 ,  严俊玉 ,  张齐琳 ,  李弘宇

IPC: H05B47/105 ,  H05B47/165 ,  H05B47/175 ,  H05B47/11

Abstract: 本发明属于室内公共场所照明控制领域，具体公开了公共室内空间具有自学习功能的照明节能控制系统，该系统设计捕捉室内环境的光照强度变化数据和室内各区域的人员分布图像信息，将采集的光照强度变化数据与人员分布图像信息发送至主控单元；将光照强度变化数据与人员分布图像信息发送至云平台；基于数据分析算法与图像识别技术，对上传的光照强度变化数据与人员分布图像信息进行深度对比分析，以识别出光照需求与人员分布的实时变化模式，基于分析结果，从而生成灯光调节指令，执行相应的调节操作，实现实时调整室内灯光，确保光照强度既符合用户需求又避免不必要的能源浪费，从而实现高效节能。

公开(公告)号：CN119373611A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411575610.4

申请日：2024-11-06

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 裴士超 ,  居钰生

IPC: F02D41/00 ,  F02D41/30 ,  F02M21/02

Abstract: 本发明公开了一种缸内直喷氢发动机喷射器的针阀落座反跳驱动控制方法，包括步骤：步骤S1、控制器构建三阶电流驱动模型，三阶电流驱动模型中，定义了用于控制氢喷射器电磁阀完全打开的主拉升电流大小和持续时间、用于降低氢喷射器电磁阀开启时产生的振动跳跃幅度的副拉升电流的大小和持续时间、以及用于降低氢喷射器电磁阀关闭时产生的振动跳跃幅度的缓冲电流的大小和持续时间；步骤S2、控制器根据三阶电流驱动模型中定义控制PWM模块，进而为氢喷射器电磁阀的电磁线圈提供电流，从而降低氢喷射器电磁阀的振动跳跃问题。本发明有效降低开启时产生的碰撞问题以及落座时产生的碰撞问题，避免氢气泄漏造成爆炸危险。

公开(公告)号：CN110652096B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN201911006172.9

申请日：2019-10-22

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 陈鑫 ,  薛慧 ,  王廷军

IPC: A45D19/00 ,  A45D44/22 ,  A61N5/06

Abstract: 本发明提出一种智能头盔系统，包括头盔本体，头盔本体中装设有护染液储存器，该护染液储存器的进料口从头盔本体外壁露出，护染液经该进料口加入护染液储存器中；头盔本体中还装设有超声波雾化器，超声波雾化器与护染液储存器联通，由超声波雾化器对护染液储存器内的护染液进行雾化处理；头盔本体中还装设有一组输送管路，各输送管路与超声波雾化器联通，由超声波雾化器将雾化后的护染液送入输送管路中，各输送管路末端具有出风口，出风口位于头盔本体内壁，雾化后的护染液经出风口输出，并与头发接触，对头发进行护染处理。该头盔系统将头盔和超声波雾化器结合起来，经声波雾化器雾化处理后，护染液能够充分接触头发，达到不浪费资源的效果。