作业车辆
    4.
    发明公开
    作业车辆 审中-实审

    公开(公告)号:CN117836493A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202280057585.3

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 提供作业车辆,其能够针对来自外部的碰撞或淹水而保护由平行连杆机构构成的货物装卸装置的角度传感器。作业车辆具有:车架;基端部安装于所述车架的抬升臂;安装于抬升臂的前端部的作业工具;安装于车架和抬升臂的基端部侧的基端侧连杆装置;安装于作业工具和抬升臂的前端部侧的前端侧连杆装置;和从基端侧连杆装置朝向前端侧连杆装置延伸、并经由前端侧连杆装置驱动作业工具的作业工具液压缸,该作业车辆的特征在于,具有安装于抬升臂并检测抬升臂与前端侧连杆装置所成的角度的角度检测装置,角度检测装置配设于抬升臂中的前端侧连杆装置所连接的部位与抬升臂中的基端部之间。

    作业车辆
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114174599B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202180004773.5

    申请日:2021-03-08

    Abstract: 本发明提供一种作业车辆,其在从平地行驶向倾斜地行驶切换的场景中,即使不进行铲斗的角度调整,也能够抑制货物从铲斗的溢出。在具备设置于车体的前方来挖取并排出作业对象物的铲斗(21)的轮式装载机(1)中,具有检测车体的倾斜角度(θ)的倾斜传感器(33),在判定为铲斗(21)位于预定的高度以上的情况下,且在判定为车体处于后倾的状态的情况下,控制器(6)使铲斗缸(22)向铲斗(21)倾卸的一侧进行动作,并校正铲斗(21)的角度。

    作业车辆
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114174599A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202180004773.5

    申请日:2021-03-08

    Abstract: 本发明提供一种作业车辆,其在从平地行驶向倾斜地行驶切换的场景中,即使不进行铲斗的角度调整,也能够抑制货物从铲斗的溢出。在具备设置于车体的前方来挖取并排出作业对象物的铲斗(21)的轮式装载机(1)中,具有检测车体的倾斜角度(θ)的倾斜传感器(33),在判定为铲斗(21)位于预定的高度以上的情况下,且在判定为车体处于后倾的状态的情况下,控制器(6)使铲斗缸(22)向铲斗(21)倾卸的一侧进行动作,并校正铲斗(21)的角度。

    作业车辆
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111788360A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201880090541.4

    申请日:2018-03-20

    Abstract: 本发明提供一种能够在防止车体姿势变得不稳定的同时减轻与障碍物的碰撞损伤的作业车辆。轮式装载机(100)具备前作业机(101)、对车体自动施加制动的自动刹车装置、检测车体的车速的车速传感器(15)、检测前作业机(101)的高度的角度传感器(37)、检测存在于车体周围的障碍物的障碍物检测传感器(29)、根据来自障碍物检测传感器(29)的检测信号控制自动刹车装置的工作的刹车控制器(27),刹车控制器(27)在前作业机(101)的高度h为预定高度h1以上或者车速v是预定车速v1以上,并且由障碍物检测传感器(29)检测出障碍物的情况下,限制自动刹车装置的制动力。

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