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公开(公告)号：CN114401659B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202080064702.X
申请日：2020-06-02
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/282 , A47L11/40 , B25J9/16 , B25J11/00
Abstract: 提供了一种清洁器。根据本发明的实施方式的清洁器包括：主体；第一旋转板；第二旋转板；第一拖把；第二拖把；支撑轮；以及辅助轮。第一旋转板的最下部和第二旋转板的最下部可以定位成高于连接支撑轮的最下部和辅助轮的最下部的虚拟参考线，并且第一拖把的最下部和第二拖把的最下部可以定位成低于该参考线。本发明的实施方式可提供一种清洁器，该清洁器被构造成使得能够由第一拖把和第二拖把拖地板，同时防止损坏第一旋转板、第二旋转板和地板。
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公开(公告)号：CN114449934B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202080067411.6
申请日：2020-06-02
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40 , A47L11/283
Abstract: 提供了一种机器人吸尘器。根据本发明的一个实施方式的机器人吸尘器包括本体、第一旋转板、第二旋转板、第一抹布、第二抹布、第一支撑轮、第二支撑轮和第一下部传感器。第一下部传感器感测与地板的相对距离。第一下部传感器设置在第一支撑轮与第二支撑轮之间，并与第一轮和第二轮远离第一旋转板和第二旋转板的程度相比更远离第一旋转板和第二旋转板设置。根据本发明的实施方式，机器人吸尘器可以在由第一抹布、第二抹布、第一支撑轮和第二支撑轮支撑的情况下移动，并可以容易地避开地板意外下降的陡坡。
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公开(公告)号：CN114401659A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202080064702.X
申请日：2020-06-02
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/282 , A47L11/40 , B25J9/16 , B25J11/00
Abstract: 提供了一种清洁器。根据本发明的实施方式的清洁器包括：主体；第一旋转板；第二旋转板；第一拖把；第二拖把；支撑轮；以及辅助轮。第一旋转板的最下部和第二旋转板的最下部可以定位成高于连接支撑轮的最下部和辅助轮的最下部的虚拟参考线，并且第一拖把的最下部和第二拖把的最下部可以定位成低于该参考线。本发明的实施方式可提供一种清洁器，该清洁器被构造成使得能够由第一拖把和第二拖把拖地板，同时防止损坏第一旋转板、第二旋转板和地板。
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公开(公告)号：CN114449934A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202080067411.6
申请日：2020-06-02
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L11/40 , A47L11/283
Abstract: 提供了一种机器人吸尘器。根据本发明的一个实施方式的机器人吸尘器包括本体、第一旋转板、第二旋转板、第一抹布、第二抹布、第一支撑轮、第二支撑轮和第一下部传感器。第一下部传感器感测与地板的相对距离。第一下部传感器设置在第一支撑轮与第二支撑轮之间，并与第一轮和第二轮远离第一旋转板和第二旋转板的程度相比更远离第一旋转板和第二旋转板设置。根据本发明的实施方式，机器人吸尘器可以在由第一抹布、第二抹布、第一支撑轮和第二支撑轮支撑的情况下移动，并可以容易地避开地板意外下降的陡坡。
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