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公开(公告)号：CN118829518A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202380024949.2
申请日：2023-02-22
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 崔栋圭
Abstract: 本发明涉及机器人，机器人包括：机器人主体，内部容纳有马达和电池；支腿部，分别结合于所述机器人主体的两侧面；轮部，包括在地面上滚动的轮；以及下部功能模块，可装卸地结合于所述机器人主体的下侧；在所述机器人主体的下侧面设置有可装卸地结合于所述下部功能模块的结合杆，所述结合杆的至少一部分容纳于所述下部功能模块的杆容纳槽，可以通过结合钩旋转来支持容纳于所述容纳槽的结合杆。
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公开(公告)号：CN119836340A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202380063908.4
申请日：2023-09-07
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种机器人，包括机器人主体、与所述机器人主体结合的支腿部、可旋转地结合于所述支腿部的轮以及可枢转地结合于所述机器人主体的两侧面的一个臂，从而具有能够使臂旋转来实现撑地的各种动作，并且与功能模块结合来扩展或改变机器人的功能的效果。
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公开(公告)号：CN118829520A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202380025982.7
申请日：2023-02-28
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种机器人，包括：机器人主体，内部容纳有马达和电池；支腿部，分别结合于所述机器人主体的两侧面；以及轮部，可旋转地结合于所述支腿部，包括在地面上滚动的轮；通过将机器人主体的侧面框架和支腿部配置在一对轮的铅直上侧来使机器人主体的荷重垂直集中在轮，从而具有能够稳定地保持机器人主体的平衡的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119365302A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202380047038.1
申请日：2023-05-11
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种机器人的充电基站和机器人的充电方法，作为本发明的一实施例的充电基站包括：基站主体，内部设置有空间，所述基站主体安置在地面，以使所述机器人能够接近并攀登；旋转部，配置在所述基站主体，以能够相对旋转的方式结合于所述基站主体；以及充电部，结合于所述旋转部的上部，通过所述旋转部的旋转来与所述旋转部一起旋转，所述充电部具有用于对所述机器人充电的电源供应端子。
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公开(公告)号：CN118843529A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202380026342.8
申请日：2023-02-22
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人，可分离地结合于机器人主体的下部功能模块包括：下部功能模块主体，形成外观，在所述下部功能模块主体的内部具有空间；以及机器人主体紧固部，配置于下部功能模块主体的一侧，结合时将下部功能模块主体固定于机器人主体；所述机器人能够通过选择性地将各种类型的下部功能模块结合于机器人主体来执行各种模式的运转。
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公开(公告)号：CN118829519A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202380025916.X
申请日：2023-03-02
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 崔栋圭
IPC: B25J5/00 , B25J19/00 , B25J13/08 , B62D57/028 , B60G17/0165 , B60G11/14
Abstract: 本发明涉及能够保持水平姿势的机器人，本发明的至少一个实施例构成为，根据机器人主体倾斜的方向和程度来驱动控制马达轮和/或悬架轮，从而能够实现姿势的水平控制。另外，本发明的至少一个实施例构成为，在校正机器人主体的左右倾斜时，依次或选择性地控制左右侧悬架马达而不会同时控制，从而能够节省电池电力。另外，本发明的至少一个实施例构成为，通过具备接触感测传感器来感测轮和地面是否接触，从而具有即使在用户抬起机器人后重新放下的情况下，机器人也能够容易地保持平衡而不会摔倒的效果。
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