公开(公告)号：CN109642433A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780051905.3

申请日：2017-07-31

Applicant: IHI运搬机械株式会社

Inventor： 高桥克之 ,  筱塚博之 ,  小野右季 ,  巽慎太郎 ,  土桥大介 ,  绿川亨平 ,  松尾研吾 ,  塙裕彰

IPC: E04H6/18

Abstract: 一种停车架(34)，其用于存放用于放置车辆的停车托盘并在横向方向(CD)和纵向方向(LD)上搬运停车托盘，该停车架(34)具有：设置在搁架框架(36)的矩形的四个角处的输送车轮(48)，该矩形具有平行于横向方向(CD)的两条边和平行于搁架框架(36)的纵向方向(LD)的两条边；用于使输送车轮(48)中的位于矩形对角线上的一对输送车轮(48)旋转的搬运驱动器(50)；用于将四个输送车轮(48)连成矩形的一对第一连结杆(54)和一对第二连结杆(56)；以及用于使输送车轮(48)同步定向的车轮转向机构(58)。车轮转向机构(58)设置在搁架框架(36)的由一对第一连结杆(54)和一对第二连结杆(56)分隔的区域(36A)的内侧。

公开(公告)号：CN109312572B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201780037885.4

申请日：2017-07-24

Applicant: IHI 运搬机械株式会社

Inventor： 篠冢博之 ,  高桥克之 ,  塙裕彰 ,  松尾研吾

IPC: E04H6/18 ,  B66F7/02 ,  E04H6/06

Abstract: 本发明涉及使搬送台在升降路内升降的升降装置。两组上部绳状体(18)的一端(18a)在从上方观察的俯视下的升降路(3)的较长方向的两端部(12a)处分别安装于搬送台(12)，向上方延伸，在升降路(3)的上部处反转而向下方延伸，另一端(18b)在俯视下的两端部(12a)的内侧互相邻接而向下方延伸。配重(20)悬挂于上部绳状体(18)的一对另一端(18b)。升降驱动机构(A)对搬送台(12)进行升降驱动。通过该构成，当悬挂于上部绳状体的一对另一端的配重与升降驱动机构导致的搬送台的升降驱动联动而升降时，即使配重倾斜运动，上部绳状体的一对另一端也成为始终实质上相同的高度，因而能够不使用沿搬送台的较长方向延伸且以同步为目的的轴，就使两组上部绳状体同步而防止搬送台的较长方向的倾斜运动。

公开(公告)号：CN109642433B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201780051905.3

申请日：2017-07-31

Applicant: IHI运搬机械株式会社

Inventor： 高桥克之 ,  筱塚博之 ,  小野右季 ,  巽慎太郎 ,  土桥大介 ,  绿川亨平 ,  松尾研吾 ,  塙裕彰

IPC: E04H6/18

Abstract: 一种停车架(34)，其用于存放用于放置车辆的停车托盘并在横向方向(CD)和纵向方向(LD)上搬运停车托盘，该停车架(34)具有：设置在搁架框架(36)的矩形的四个角处的输送车轮(48)，该矩形具有平行于横向方向(CD)的两条边和平行于搁架框架(36)的纵向方向(LD)的两条边；用于使输送车轮(48)中的位于矩形对角线上的一对输送车轮(48)旋转的搬运驱动器(50)；用于将四个输送车轮(48)连成矩形的一对第一连结杆(54)和一对第二连结杆(56)；以及用于使输送车轮(48)同步定向的车轮转向机构(58)。车轮转向机构(58)设置在搁架框架(36)的由一对第一连结杆(54)和一对第二连结杆(56)分隔的区域(36A)的内侧。