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公开(公告)号：CN111344238B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201980005664.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 株式会社IHI , IHI运搬机械株式会社
IPC: B65G67/60
Abstract: 卸载装置(100)具备对设于船舶(4)中的船舱(5)的上部的舱口围板(7)的上端的边缘进行检测的边缘检测部(152)、以及基于边缘检测部(152)的检测结果来配置卸载装置(100)的至少一部分三维模型和船舶(4)的至少一部分三维模型的模型配置部(156)。模型配置部(156)也可以配置对铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)进行保持的垂直搬运机构部(110)的三维模型和舱口围板(7)的三维模型(410)。模型配置部(156)也可以配置铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)的三维模型(400)和船舱(5)的三维模型(420)。
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公开(公告)号：CN102549224B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201080037843.9
申请日：2010-08-26
Applicant: IHI运搬机械株式会社
CPC classification number: B60L11/1824 , B60L11/1816 , B60L11/185 , E04H6/24 , H02J7/0027 , H02J7/0042 , Y02T10/7005 , Y02T10/7055 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14
Abstract: 本发明提供使具有供电插销座的车辆停车的停车装置。与以往的停车装置不同，具备：多个随行工作台；出入库空间；多个停车空间；搬运装置；移载装置；以相互的端子面相互面对的方式接触而电导通上述第一端子与上述第二端子，使相互的端子面分离而电切断上述第一端子与上述第二端子的连接器；电连接车辆的供电插销座与连接器的供电电路；以及向上述第二端子供给电源电力的电源电路，在上述移载装置使上述随行工作台在停留于上述停车空间旁边的上述搬运装置与上述停车空间之间沿上述移载方向水平移动时，以使相互的端子面都朝向水平方向而相互面对的方式，上述第一端子支撑在上述随行工作台上，上述第二端子位于上述停车空间并被支撑。
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公开(公告)号：CN111344238A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201980005664.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 株式会社IHI , IHI运搬机械株式会社
IPC: B65G67/60
Abstract: 卸载装置(100)具备对设于船舶(4)中的船舱(5)的上部的舱口围板(7)的上端的边缘进行检测的边缘检测部(152)、以及基于边缘检测部(152)的检测结果来配置卸载装置(100)的至少一部分三维模型和船舶(4)的至少一部分三维模型的模型配置部(156)。模型配置部(156)也可以配置对铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)进行保持的垂直搬运机构部(110)的三维模型和舱口围板(7)的三维模型(410)。模型配置部(156)也可以配置铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)的三维模型(400)和船舱(5)的三维模型(420)。
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公开(公告)号：CN111328318A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201980005645.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 株式会社IHI , IHI运搬机械株式会社
IPC: B65G67/60
Abstract: 卸载装置(100)具备铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)和铲取部(112)的行进方向侧及与行进方向侧相反的一侧分别包括在计测范围的测距传感器(133～136)。也可以具备显示配置于铲取部(112)的行进方向侧的侧面的测距传感器(133、135)的计测结果及配置于与行进方向侧相反的一侧的侧面的测距传感器(134、136)的计测结果的显示部(230)。其它方案的卸载装置(100)具备具有插入在船舱(5)内的铲取部(112)的主体部、配置于主体部并能朝向下方侧测距的测距传感器(130～132)、以及使用由测距传感器(130～132)计测到的多个计测点来检测设于船舱(5)的上部的舱口围板(7)的上端的边缘的边缘检测部(152)。
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公开(公告)号：CN101855414B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200880114817.4
申请日：2008-10-28
Applicant: IHI运搬机械株式会社 , 国立大学法人东北大学
CPC classification number: E04H6/245
Abstract: 本发明提供一种物体移动装置，该物体移动装置与仅通过无线通信在台车相互之间进行实时的信息交换的协调搬送不同，并不担心车辆等物体落下，通过对多个台车进行协调控制，能够使物体可靠且更稳定地移动。该物体移动装置具备：引导台车(A)，具有台车本体(2)和升降机(5)，该台车本体通过走行驱动装置(1)而能够沿全方向走行，该升降机经由连结机构(3)而安装在台车本体(2)上，而且，位于作为物体的车辆(4)的宽度方向的一方侧并提升车辆(4)，该引导台车(A)能够沿着给定的目标轨道移动；以及跟随台车(B)，具有能够沿全方向走行的台车本体(2)和升降机(5)，该升降机经由连结机构(3)而安装在台车本体(2)上，而且，位于车辆(4)的宽度方向的另一方侧并提升该车辆(4)，该跟随台车(B)通过推断并追随引导台车(A)的运动，与引导台车(A)协调而使车辆(4)移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101855414A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200880114817.4
申请日：2008-10-28
Applicant: IHI运搬机械株式会社 , 国立大学法人东北大学
CPC classification number: E04H6/245
Abstract: 本发明提供一种物体移动装置，该物体移动装置与仅通过无线通信在台车相互之间进行实时的信息交换的协调搬送不同，并不担心车辆等物体落下，通过对多个台车进行协调控制，能够使物体可靠且更稳定地移动。该物体移动装置具备：引导台车(A)，具有台车本体(2)和升降机(5)，该台车本体通过走行驱动装置(1)而能够沿全方向走行，该升降机经由连结机构(3)而安装在台车本体(2)上，而且，位于作为物体的车辆(4)的宽度方向的一方侧并提升车辆(4)，该引导台车(A)能够沿着给定的目标轨道移动；以及跟随台车(B)，具有能够沿全方向走行的台车本体(2)和升降机(5)，该升降机经由连结机构(3)而安装在台车本体(2)上，而且，位于车辆(4)的宽度方向的另一方侧并提升该车辆(4)，该跟随台车(B)通过推断并追随引导台车(A)的运动，与引导台车(A)协调而使车辆(4)移动。
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公开(公告)号：CN111433143B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201980005676.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 株式会社IHI , IHI运搬机械株式会社
IPC: B65G67/60
Abstract: 卸载装置(100)具备在下端保持铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)的垂直搬运机构部(110)、和配置于垂直搬运机构部(110)并能朝下方侧进行测距的测距传感器(130～132)。以使计测范围不同或者包括计测方向与其它测距传感器的计测方向不平行的一个测距传感器的方式设置三个以上的测距传感器(130～132)。也可以具备基于由测距传感器(130～132)计测到的计测结果来显示示出垂直搬运机构部(110)及铲取部(112)和船舱(5)中的至少一部分的图像的显示部(230)。显示部(230)也可以显示铲取部(112)所存在的剖面和设于船舱(5)的上部的舱口围板(7)所存在的剖面作为图像。
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公开(公告)号：CN111328318B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201980005645.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 株式会社IHI , IHI运搬机械株式会社
IPC: B65G67/60
Abstract: 卸载装置(100)具备铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)和铲取部(112)的行进方向侧及与行进方向侧相反的一侧分别包括在计测范围的测距传感器(133～136)。也可以具备显示配置于铲取部(112)的行进方向侧的侧面的测距传感器(133、135)的计测结果及配置于与行进方向侧相反的一侧的侧面的测距传感器(134、136)的计测结果的显示部(230)。其它方案的卸载装置(100)具备具有插入在船舱(5)内的铲取部(112)的主体部、配置于主体部并能朝向下方侧测距的测距传感器(130～132)、以及使用由测距传感器(130～132)计测到的多个计测点来检测设于船舱(5)的上部的舱口围板(7)的上端的边缘的边缘检测部(152)。
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公开(公告)号：CN113613994B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202080021837.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 株式会社IHI , IHI运搬机械株式会社
Abstract: 一种形状导出装置，具备：区域生成部，生成作业区域，该作业区域由三维展开的多个小区域所构成；量测资料取得部，随时取得通过测距感测器量测到的物体的量测点的量测资料；资料储存部，根据量测点的量测资料，对于与量测资料对应的小区域，储存量测点的统计资料；及形状导出部，根据统计资料而导出物体的形状；其中，资料储存部根据统计资料导出比较方向；形状导出部比较沿比较方向排列的多个小区域间的统计资料，而具体指定出与物体的表面相当的小区域。
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公开(公告)号：CN113788332B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111088722.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 株式会社IHI , IHI运搬机械株式会社
Abstract: 卸载装置(100)具备铲取船舱(5)内的货物(6)的铲取部(112)和铲取部(112)的行进方向侧及与行进方向侧相反的一侧分别包括在计测范围的测距传感器(133～136)。也可以具备显示配置于铲取部(112)的行进方向侧的侧面的测距传感器(133、135)的计测结果及配置于与行进方向侧相反的一侧的侧面的测距传感器(134、136)的计测结果的显示部(230)。其它方案的卸载装置(100)具备具有插入在船舱(5)内的铲取部(112)的主体部、配置于主体部并能朝向下方侧测距的测距传感器(130～132)、以及使用由测距传感器(130～132)计测到的多个计测点来检测设于船舱(5)的上部的舱口围板(7)的上端的边缘的边缘检测部(152)。
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