公开(公告)号：CN108604134B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201780010953.8

申请日：2017-05-26

Applicant: CK高新材料有限公司

Inventor： 金亨俊 ,  李钟勋 ,  金南锡 ,  朴明仙 ,  姜地求

IPC: G06F3/01

Abstract: 根据一个实施例的多方向性驱动模块，可包括：运动体，由外部磁场能够向至少两个以上的轴方向运动；支撑台，用于支撑所述运动体；及至少两个以上的磁场生成部，为发生所述磁场，具有线圈形态。

公开(公告)号：CN115360293A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210873661.X

申请日：2017-10-18

Applicant: CK高新材料有限公司

Inventor： 金亨俊 ,  朴明仙 ,  李钟勋 ,  姜地求 ,  金南锡

IPC: H01L41/20 ,  G08B6/00 ,  B06B1/08 ,  H01L41/12 ,  H01L41/47

Abstract: 根据一实施例的柔性触觉驱动器包括：能够弯曲的触觉传递部，包括能够对于外部磁场发生反应而极化的磁性粒子，以及含有所述磁性粒子的矩阵层；磁场生成部，位于所述磁场传递部的下方，向所述触觉传递部施加磁场；以及膜形状的弹性部件，固定为其至少一部分与所述磁场生成部的上面实现面接触，并且与所述触觉传递部的上面及下面中任一个面实现面接触的方式。

公开(公告)号：CN109314177A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201780034575.7

申请日：2017-10-18

Applicant: CK高新材料有限公司

Inventor： 金亨俊 ,  朴明仙 ,  李钟勋 ,  姜地求 ,  金南锡

IPC: H01L41/09 ,  H01L41/18 ,  G06F3/01

Abstract: 根据一实施例的柔性触觉驱动器包括：能够弯曲的触觉传递部，包括能够对于外部磁场发生反应而极化的磁性粒子，以及含有所述磁性粒子的矩阵层；磁场生成部，位于所述磁场传递部的下方，向所述触觉传递部施加磁场；以及膜形状的弹性部件，固定为其至少一部分与所述磁场生成部的上面实现面接触，并且与所述触觉传递部的上面及下面中任一个面实现面接触的方式。

公开(公告)号：CN108604134A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201780010953.8

申请日：2017-05-26

Applicant: CK高新材料有限公司

Inventor： 金亨俊 ,  李钟勋 ,  金南锡 ,  朴明仙 ,  姜地求

IPC: G06F3/01

Abstract: 根据一个实施例的多方向性驱动模块，可包括：运动体，由外部磁场能够向至少两个以上的轴方向运动；支撑台，用于支撑所述运动体；及至少两个以上的磁场生成部，为发生所述磁场，具有线圈形态。

公开(公告)号：CN109314177B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN201780034575.7

申请日：2017-10-18

Applicant: CK高新材料有限公司

Inventor： 金亨俊 ,  朴明仙 ,  李钟勋 ,  姜地求 ,  金南锡

IPC: H01L41/09 ,  H01L41/18 ,  G06F3/01

Abstract: 根据一实施例的柔性触觉驱动器包括：能够弯曲的触觉传递部，包括能够对于外部磁场发生反应而极化的磁性粒子，以及含有所述磁性粒子的矩阵层；磁场生成部，位于所述磁场传递部的下方，向所述触觉传递部施加磁场；以及膜形状的弹性部件，固定为其至少一部分与所述磁场生成部的上面实现面接触，并且与所述触觉传递部的上面及下面中任一个面实现面接触的方式。

公开(公告)号：CN114499271A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111520917.0

申请日：2017-05-26

Applicant: CK高新材料有限公司

Inventor： 金亨俊 ,  李钟勋 ,  金南锡 ,  朴明仙 ,  姜地求

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  H02N2/06 ,  H02N2/10 ,  H02N2/14

Abstract: 根据一个实施例的多方向性驱动模块，可包括：运动体，由外部磁场能够向至少两个以上的轴方向运动；支撑台，用于支撑所述运动体；及至少两个以上的磁场生成部，为发生所述磁场，具有线圈形态。